Künstliche Erschaffung von haptischen Interaktionen
Während des Projekts TOUCH-HAPSYS wurde eine neue Generation von haptischen Displays hoher Qualität entwickelt, mit denen haptische Interaktionen genauso wie die haptische Informationsübertragung durch visuelle und auditorische Eingabe ermöglicht werden sollen. Es wurden neue Technologien entwickelt und erforscht, um haptische Displays weiterzuentwickeln. Zudem wurde die psychophysikalische Basis der haptischen Wahrnehmung bei Menschen untersucht. Die grundlegende Idee hierfür besteht darin, haptische Illusionen zu verwenden, um fundamentale technologische Grenzen zu überwinden. Hauptziel war es zu untersuchen, wie der Eindruck von haptischer Anwesenheit in Verbindung mit visueller Wahrnehmung erzeugt wird. Die Grundlagen des Tastphänomens wurden erforscht, und nötige Abläufe, die erforderlich sind, um den Eindruck von Anwesenheit und von Berührungen zu erzeugen, wurden überprüft. Zudem wurde das Zusammenspiel von Berührungen und visueller Wahrnehmung in virtuellen Umgebungen untersucht, um das bestmögliche Gefühl von Teilnahme und Anwesenheit zu erreichen. Besonderes Augenmerk wurde auf die Darstellung und Wiedererkennung von Objekten gerichtet sowie darauf, Aufmerksamkeit zu erzeugen. Besonderes Interesse galt dabei auch Informationen, die aus visueller Wahrnehmung und aus Berührungen gewonnen werden konnten. Um die entwickelten Methoden zu überprüfen und in die nächste Generation von haptischen Systemen zu integrieren, wurden Demonstratoren entwickelt, die als Plattformen dienen. Einer dieser Demonstratoren ist die I-TOUCH-Software, die verwendet werden kann, um beispielhafte haptische Anwendungen mit kommerziellen und nicht-kommerziellen Systemen zu demonstrieren. Eine weitere Methode, die entwickelt wurde, ist das interaktive 3D-Daten-Navigationssystem, welches bereits im klinischen Bereich Verwendung gefunden hat. Dieses multimodale Segmentationssystem, das mit beliebigen haptischen Systemen verwendet werden kann, wurde in das Betriebssystem Linux portiert, sodass die Anschaffungskosten verringert werden konnten. Es ergeben sich laufend neue potenzielle Anwendungsmöglichkeiten für anwendungsbezogene und kommerziell anwendbare haptische Feedbacksysteme. Hiervon werden Hersteller solcher Systeme genauso profitieren wie Anwender aus dem Bereich des Gesundheitswesens.
