Síntesis de las interacciones hápticas
El proyecto TOUCH-HAPSYS creó una nueva variedad de tecnologías hápticas de visualización de alta fidelidad para abordar la interacción háptica, así como para mejorar la información háptica mediante una entrada visual y auditiva. Se desarrollaron y exploraron nuevas tecnologías para mejorar las visualizaciones hápticas. Además, se examinó la base psicofísica de la percepción háptica de las personas. La idea en la que se basa esto es la utilización de ilusiones hápticas para superar las limitaciones tecnológicas fundamentales. Un primer objetivo fue la investigación sobre cómo se puede generar la sensación de la presencia háptica en relación a la visión. Se investigaron los fundamentos de fenómenos táctiles y se verificaron las claves necesarias para la generación de la sensación de estar presente y de aquellas implicadas en el tacto. Asimismo, se examinaron las interacciones del tacto y la vista en medios virtuales para lograr la sensación óptima de inmersión y presencia. Se hizo hincapié en la representación y el reconocimiento de objetos, y la atención e información integrada de la vista y el tacto. Para validar los métodos desarrollados y para que éstos evolucionen hacia la próxima generación de sistemas hápticos, se diseñaron demostradores para que funcionaran como plataformas. Uno de éstos es el software I-TOUCH, que puede emplearse para producir aplicaciones hápticas modelo tanto con aparatos comerciales como no comerciales. Otro método que se desarrolló es el sistema de navegación interactivo de datos en 3D, que ya ha sido aplicado en un entorno clínico. El sistema de segmentación multimodal, que puede utilizarse con dispositivos hápticos arbitrarios, ha sido trasladado al sistema operativo Linux para reducir sus costes. Continúan surgiendo numerosas posibilidades por lo que se refiere al potencial de los sistemas de respuesta háptica prácticos y utilizables con fines comerciales. Éstas son buenas noticias para los fabricantes de dispositivos así como para las instituciones de asistencia sanitaria.
