Synthèse d'interactions haptiques
Le projet TOUCH-HAPSYS a créé des technologies d'interface haptique haute fidélité, au profit des interactions haptiques mais également pour renforcer les informations haptiques par la vue et l'audition. De nouvelles technologies ont été étudiées et développées afin d'améliorer les interfaces haptiques. En outre, le fondement psychophysique de la perception haptique humaine a été examiné. Le principe de base a consisté à utiliser les illusions haptiques pour s'affranchir des limites de la technologie. L'un des principaux objectifs du projet était d'étudier la façon dont la sensation d'une présence haptique peut être générée en association avec la vision. Les bases fondamentales du toucher ont été étudiées; de même, les signaux nécessaires à la génération de la sensation de présence ont été vérifiés, ainsi que ceux impliqués dans le toucher. Pour atteindre la sensation optimale d'immersion et de présence, le projet a également porté sur les interactions entre le toucher et la vision dans des environnements virtuels. L'accent a notamment été mis sur la représentation et la reconnaissance des objets, l'attention et l'information intégrée avec la vision et le toucher. Des installations expérimentales ont été conçues en tant que plateformes pour valider les méthodes développées et les faire évoluer vers la nouvelle génération de systèmes haptiques. Parmi eux, le logiciel I-TOUCH permet de réaliser des applications haptiques de démonstration, avec divers appareils, commerciaux ou non. Parmi les autres méthodes développées, le système de navigation dans les données en trois dimensions est déjà en service dans un environnement clinique. Le système de segmentation multimodal (haptique et visuel), utilisable avec n'importe quel appareil haptique, a été porté sur Linux afin de réduire le coût à l'achat. Sur un plan pratique et commercial, de nombreuses possibilités continuent de se présenter pour les systèmes de rétroaction haptique. C'est une excellente nouvelle pour les constructeurs d'appareils comme pour les instituts de soins.
