Zadbać, aby pojazdy zautomatyzowane mogły bezpiecznie poruszać się po drogach
Zapewnienie bezpieczeństwa systemów opartej na sieci, współpracującej i zautomatyzowanej mobilności (CCAM) we wszystkich możliwych scenariuszach ruchu drogowego jest poważnym wyzwaniem, zwłaszcza że technologia, na której bazuje CCAM, staje się coraz bardziej skomplikowana. Testowanie systemów o wyższym poziomie automatyzacji nie zawsze jest możliwe przy użyciu konwencjonalnych metod oceny, które w dużej mierze opierają się na testach fizycznych. „Liczba scenariuszy, z którymi muszą sobie radzić zautomatyzowane pojazdy, rośnie wykładniczo wraz z poziomem ich automatyzacji”, wyjaśnia Stefan de Vries, koordynator projektu SUNRISE z hiszpańskiego IDIADA. Zależnie od środowiska, w którym mają działać pojazdy, od autostrad po obszary miejskie, liczba scenariuszy wymagających przetestowania może sięgać dziesiątek tysięcy. Aby temu zaradzić, naukowcy z projektu SUNRISE opracowali ramy bezpieczeństwa (SAF) służące do testowania wysoce zautomatyzowanych pojazdów i obejmujące wirtualną symulację. „Wirtualna symulacja umożliwia szybkie testowanie wielu scenariuszy przy niskich kosztach i ryzyku, co czyni ją niezbędnym narzędziem w procedurach oceny bezpieczeństwa wysoce zautomatyzowanych i połączonych pojazdów”, mówi de Vries.
Ramy bezpieczeństwa CCAM
Opracowane w ramach projektu SUNRISE ramy SAF zostały skonstruowane w taki sposób, aby w jak największym stopniu zaspokajać potrzeby kluczowych użytkowników międzynarodowych. Zespół zdefiniował terminologię na potrzeby ram i opracował metodę i narzędzie do wyboru scenariuszy, metodę tworzenia podprzestrzeni w ramach każdego scenariusza, sposób przydzielania scenariuszy do określonych środowisk testowych oraz różne mierniki i procedury oceny. Następnie określił zestaw narzędzi do oceny bezpieczeństwa systemów CCAM, od wirtualnej symulacji po hybrydowe i fizyczne środowiska testowe. Na koniec de Vries wraz ze współpracownikami zaprojektowali platformę SUNRISE Data Framework, dostępną jako platforma internetowa, która zapewnia scentralizowany dostęp do rosnącej liczby zewnętrznych baz danych scenariuszy, umożliwiając użytkownikom wyodrębnianie scenariuszy istotnych dla bezpieczeństwa, przydzielanie tych scenariuszy do środowisk testowych i zarządzanie wynikami testów.
Stosowanie ram SAF w praktyce
Zgodnie z harmonogramem obejmującym okres do sierpnia 2025 r. w projekcie zrealizowano już szereg wyników, w tym wstępną wersję SAF i metod leżących u jego podstaw, które są dostępne na stronie internetowej SUNRISE. W ramach projektu powstał również internetowy podręcznik SAF, który oferuje użytkownikom wskazówki na temat SAF, wyjaśnia każdy krok ram, a także zawiera przykłady zastosowań i łącza prowadzące do bardziej szczegółowych informacji. Zespół liczy na to, że po zakończeniu projektu w sierpniu 2025 r. kluczowe wyniki zostaną włączone do europejskich przepisów, norm i polityk. „Znacznie ułatwiłoby to wdrożenie SAF przez docelowych użytkowników”, dodaje de Vries. „Równolegle partnerzy SUNRISE będą stymulować upowszechnianie się ram SAF wśród docelowych użytkowników, aby mogli oni w pełni czerpać z nich korzyści komercyjne i niekomercyjne”. Długofalowym celem projektu SUNRISE jest przyjęcie SAF przez docelowych użytkowników: organy odpowiedzialne za bezpieczeństwo pojazdów, jednostki certyfikujące i podmioty branżowe, takie jak producenci pojazdów i ich dostawcy, co ułatwi bezpieczne wprowadzenie systemów CCAM w całej Europie. „Oczekujemy, że osiągnięcie tego celu znacznie przyspieszy wprowadzenie na szeroką skalę systemów CCAM na europejskich drogach publicznych, a tym samym przybliży obywateli o kilka kroków do korzystania z ich zalet – takich jak zwiększone bezpieczeństwo na drogach”, stwierdza de Vries.
Słowa kluczowe
SUNRISE, ramy bezpieczeństwa, wysoce zautomatyzowane pojazdy, wskazówki, testowanie, wirtualna symulacja
