Description du projet
Des robots pour inspecter la coque des navires
Le nettoyage sous-marin des coques est une partie importante de la maintenance des navires qui comprend toutes les techniques utilisées pour maintenir en bon état la partie du navire située sous la ligne de flottaison. Le projet BugWright2, financé par l’UE, permettra de développer et de faire la démonstration d’une solution robotique autonome et adaptable pour l’entretien des coques externes des navires. Il associera les capacités de surveillance des micro-véhicules aériens autonomes (MAV) et des petits véhicules sous-marins autonomes (AUV) à des équipes de chenilles à roues magnétiques opérant directement sur la surface de la structure. Le projet contribuera à faciliter une inspection visuelle et acoustique multi-robots, en détectant les plaques de corrosion ou en nettoyant la surface si nécessaire. De plus, la technologie développée peut également être adaptée à des réservoirs de stockage ou à d’autres structures fabriquées à partir de plaques métalliques.
Objectif
The objective of BUGWRIGHT2 will be to bridge the gap between the current and desired capabilities of ship inspection and service robots by developing and demonstrating an adaptable autonomous robotic solution for servicing ship outer hulls. By combining the survey capabilities of autonomous Micro Air Vehicles (MAV) and small Autonomous Underwater Vehicles (AUV), with teams of magnetic-wheeled crawlers operating directly on the surface of the structure, the project inspection and cleaning system will be able to seamlessly merge the acquisition of a global overview of the structure with performing a detailed multi-robot visual and acoustic inspection of the structure, detecting corrosion patches or cleaning the surface as necessary – all of this with minimal user intervention. The detailed information provided will be integrated into a real-time visualization and decision-support user-interface taking advantage of virtual reality technologies. Although ships are the targetted application, BUGWRIGHT2 technology may be easily adapted to different structures assembled out of metal plates, and in particular to storage tanks, our secondary application domain.
The project consists of a large consortium bringing together not only the technological knowledge from academia but the complete value chain of the inspection robotic market: two SMEs, one class society to evaluate the use of these technologies in the certification processes, a marine service provider and two harbors to provide access to ships, one shipyard to deploy the system within a maintenance framework and two shipowners. In addition, specialists in maritime laws and workplace psychologists will ensure that the digitalization of this market sector is designed around user acceptance. Finally, a specialist in innovation will lead the dissemination and exploitation activities.
Champ scientifique
- natural sciencescomputer and information sciencessoftwaresoftware applicationssystem softwareoperating systems
- social scienceslawadmiralty law
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robots
- natural sciencescomputer and information sciencessoftwaresoftware applicationsvirtual reality
Programme(s)
Régime de financement
IA - Innovation actionCoordinateur
75794 Paris
France
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Participants (22)
Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses.
57070 Metz
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60304 Senlis Cedex
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Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses.
Participation terminée
68068 Mulhouse
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4099-002 Porto
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07122 Palma De Mallorca
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69621 Villeurbanne Cedex
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52062 Aachen
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9020 Klagenfurt am Wörthersee
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7491 Trondheim
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54296 Trier
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211 18 Malmo
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9020 Klagenfurt Am Worthersee
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44300 Nantes
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L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
7042 Trondheim
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L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
16128 Genova
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18537 Piraeus
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L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
4450718 Leca Da Palmeira
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2810 001 Almada
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7462 Trondheim
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06410 Biot
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3011 Limassol
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3036 Limassol
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