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Autonomous Robotic Inspection and Maintenance on Ship Hulls and Storage Tanks

Descripción del proyecto

Robots para inspeccionar las cubiertas de los barcos

La limpieza de las cubiertas bajo el agua es una parte importante del mantenimiento de los barcos, lo que incluye todas las técnicas empleadas para que la zona por debajo de la línea de flotación permanezca en buen estado. El proyecto financiado con fondos europeos BugWright2 desarrollará y demostrará la viabilidad de una solución robótica autónoma y adaptable para realizar el mantenimiento en los cascos de las embarcaciones. El sistema combinará las funciones de inspección de los microvehículos aéreos y los vehículos submarinos autónomos (MAV y AUV respectivamente, por sus siglas en inglés) con vehículos de cadenas con ruedas magnéticas justo en la superficie de la estructura. Gracias a esto, será posible llevar a cabo inspecciones multirrobot acústicas y visuales, a fin de detectar zonas con corrosión o realizar tareas de limpieza según sea necesario. Es más, esta tecnología podría adaptarse para depósitos de almacenamiento u otras estructuras compuestas por placas metálicas.

Objetivo

The objective of BUGWRIGHT2 will be to bridge the gap between the current and desired capabilities of ship inspection and service robots by developing and demonstrating an adaptable autonomous robotic solution for servicing ship outer hulls. By combining the survey capabilities of autonomous Micro Air Vehicles (MAV) and small Autonomous Underwater Vehicles (AUV), with teams of magnetic-wheeled crawlers operating directly on the surface of the structure, the project inspection and cleaning system will be able to seamlessly merge the acquisition of a global overview of the structure with performing a detailed multi-robot visual and acoustic inspection of the structure, detecting corrosion patches or cleaning the surface as necessary – all of this with minimal user intervention. The detailed information provided will be integrated into a real-time visualization and decision-support user-interface taking advantage of virtual reality technologies. Although ships are the targetted application, BUGWRIGHT2 technology may be easily adapted to different structures assembled out of metal plates, and in particular to storage tanks, our secondary application domain.

The project consists of a large consortium bringing together not only the technological knowledge from academia but the complete value chain of the inspection robotic market: two SMEs, one class society to evaluate the use of these technologies in the certification processes, a marine service provider and two harbors to provide access to ships, one shipyard to deploy the system within a maintenance framework and two shipowners. In addition, specialists in maritime laws and workplace psychologists will ensure that the digitalization of this market sector is designed around user acceptance. Finally, a specialist in innovation will lead the dissemination and exploitation activities.

Convocatoria de propuestas

H2020-ICT-2018-20

Consulte otros proyectos de esta convocatoria

Convocatoria de subcontratación

H2020-ICT-2019-2

Régimen de financiación

IA - Innovation action

Coordinador

CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS
Aportación neta de la UEn
€ 765 296,25
Dirección
RUE MICHEL ANGE 3
75794 Paris
Francia

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Región
Ile-de-France Ile-de-France Paris
Tipo de actividad
Research Organisations
Enlaces
Coste total
€ 882 926,25

Participantes (22)