Opis projektu
Roboty skontrolują kadłuby statków
Czyszczenie znajdujących się pod wodą części kadłubów statków stanowi ważny element ich konserwacji, w ramach którego wykorzystywany jest szereg technik pozwalających na zapewnienie dobrego stanu technicznego elementów pozostających pod lustrem wody. Uczestnicy finansowanego przez Unię Europejską projektu BugWright2 zamierzają opracować i zaprezentować adaptacyjne, autonomiczne i zrobotyzowane rozwiązanie pozwalające na konserwację zewnętrznych elementów kadłubów statków. Rozwiązanie połączy możliwości analityczne niewielkich autonomicznych dronów oraz autonomicznych pojazdów podwodnych z zespołami pojazdów wyposażonych w magnetyczne koła, wypuszczanych bezpośrednio na powierzchnię kadłuba. Projekt wykorzysta realizowane przez wiele robotów badania wizualne i akustyczne, które pozwolą na wykrywanie korozji oraz czyszczenie powierzchni kadłuba, jeśli zajdzie taka potrzeba. Co więcej, opracowywana technologia może zostać również dostosowana do zbiorników magazynowych lub innych konstrukcji zbudowanych z płyt metalowych.
Cel
The objective of BUGWRIGHT2 will be to bridge the gap between the current and desired capabilities of ship inspection and service robots by developing and demonstrating an adaptable autonomous robotic solution for servicing ship outer hulls. By combining the survey capabilities of autonomous Micro Air Vehicles (MAV) and small Autonomous Underwater Vehicles (AUV), with teams of magnetic-wheeled crawlers operating directly on the surface of the structure, the project inspection and cleaning system will be able to seamlessly merge the acquisition of a global overview of the structure with performing a detailed multi-robot visual and acoustic inspection of the structure, detecting corrosion patches or cleaning the surface as necessary – all of this with minimal user intervention. The detailed information provided will be integrated into a real-time visualization and decision-support user-interface taking advantage of virtual reality technologies. Although ships are the targetted application, BUGWRIGHT2 technology may be easily adapted to different structures assembled out of metal plates, and in particular to storage tanks, our secondary application domain.
The project consists of a large consortium bringing together not only the technological knowledge from academia but the complete value chain of the inspection robotic market: two SMEs, one class society to evaluate the use of these technologies in the certification processes, a marine service provider and two harbors to provide access to ships, one shipyard to deploy the system within a maintenance framework and two shipowners. In addition, specialists in maritime laws and workplace psychologists will ensure that the digitalization of this market sector is designed around user acceptance. Finally, a specialist in innovation will lead the dissemination and exploitation activities.
Dziedzina nauki
- natural sciencescomputer and information sciencessoftwaresoftware applicationssystem softwareoperating systems
- social scienceslawadmiralty law
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robots
- natural sciencescomputer and information sciencessoftwaresoftware applicationsvirtual reality
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-ICT-2019-2
System finansowania
IA - Innovation actionKoordynator
75794 Paris
Francja
Zobacz na mapie
Uczestnicy (22)
Podmiot prawny inny niż podwykonawca, stowarzyszony lub mający inne powiązania prawne z uczestnikiem. Podmiot realizuje prace na podstawie warunków umowy o grant, dostarcza towary lub świadczy usługi związane z działaniem, jednak nie podpisuje umowy o grant. Podmiot zewnętrzny przestrzega zasad i wymogów dotyczących danego uczestnika wynikających z umowy o grant, dotyczących kwalifikowalności kosztów oraz kontroli wydatków.
57070 Metz
Zobacz na mapie
60304 Senlis Cedex
Zobacz na mapie
Podmiot prawny inny niż podwykonawca, stowarzyszony lub mający inne powiązania prawne z uczestnikiem. Podmiot realizuje prace na podstawie warunków umowy o grant, dostarcza towary lub świadczy usługi związane z działaniem, jednak nie podpisuje umowy o grant. Podmiot zewnętrzny przestrzega zasad i wymogów dotyczących danego uczestnika wynikających z umowy o grant, dotyczących kwalifikowalności kosztów oraz kontroli wydatków.
Zakończenie uczestnictwa
68068 Mulhouse
Zobacz na mapie
4099-002 Porto
Zobacz na mapie
07122 Palma De Mallorca
Zobacz na mapie
69621 Villeurbanne Cedex
Zobacz na mapie
52062 Aachen
Zobacz na mapie
9020 Klagenfurt am Wörthersee
Zobacz na mapie
7491 Trondheim
Zobacz na mapie
54296 Trier
Zobacz na mapie
211 18 Malmo
Zobacz na mapie
9020 Klagenfurt Am Worthersee
Zobacz na mapie
44300 Nantes
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
7042 Trondheim
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
16128 Genova
Zobacz na mapie
18537 Piraeus
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
4450718 Leca Da Palmeira
Zobacz na mapie
2810 001 Almada
Zobacz na mapie
7462 Trondheim
Zobacz na mapie
06410 Biot
Zobacz na mapie
3011 Limassol
Zobacz na mapie
3036 Limassol
Zobacz na mapie