Descrizione del progetto
Robot che gestiscono materiali flessibili negli ambienti delle linee di produzione
Al giorno d’oggi, la forza delle industrie moderne si basa su un’ampia inclusione della robotica nei sistemi di produzione, grazie ai miglioramenti nella riduzione dei costi, nella sicurezza e sulla produttività offerti da questa tecnologia. I robot industriali esistono in una varietà di moduli di automazione e offrono numerose capacità e possibilità di applicazione. Tuttavia, in Europa, vi è sempre la necessità di robot multiuso a basso costo che possano essere messi in funzione in vari settori nella produzione manifatturiera. Il progetto APRIL, finanziato dall’UE, si propone di colmare questa lacuna introducendo sul mercato robot polifunzionali abili autonomi e facili da riutilizzare, in grado di manipolare, assemblare ed elaborare diversi materiali morbidi e flessibili in un ambiente di linea di produzione. Tali robot rileveranno e comprenderanno l’ambiente di produzione, manipoleranno con successo una vasta gamma di oggetti, apprenderanno, pianificheranno ed eseguiranno movimenti ergonomici che renderanno la collaborazione robot-uomo più semplice, più efficiente e più facile da implementare.
Obiettivo
APRIL project aims at implementing and deploying market oriented, low cost and multipurpose robots that supports semi-automatic tasks in manufacturing production lines that use flexible or deformable materials in industries of any size or domain.
APRIL will use fine grasping, innovative computational vision technology, gathering of sensors’ information, as well the development of modular and different middleware layers and interfaces. APRIL will provide innovative sensoring and computational vision supporting detection of slips, estimate weight, dynamic center of mass, or regulating grasping forces while manipulating deformable objects of different types (e.g. paper, chicken breast, shoes’ insoles, viscoelastic textile materials, cables, etc.). A federated approach, wireless communication, usage of multipurpose hands and placement of various sensors, will connect all robots to a cloud based knowledge base that will contain the needed information to perform the different jobs.
APRIL system will be deployed in six different demonstration use cases across Europe. Robots integrated in the manufacturing processes will operate on several critical steps that affect production, packing and quality assurance on the different manufacturers involved as pilot sites. On one hand, introduction of APRIL system will produce an expected increase on safety and related health conditions of working environments. On the other hand, APRIL will enable an increase on productivity and quality of the final products; thus leading to a greater competitiveness of European industry.
The project will be implemented in 40 months by 15 partners from 8 European countries.
Campo scientifico
- engineering and technologymechanical engineeringmanufacturing engineering
- engineering and technologymaterials engineeringtextiles
- social scienceseconomics and businesseconomicsproduction economicsproductivity
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
Parole chiave
Programma(i)
Invito a presentare proposte
Vedi altri progetti per questo bandoBando secondario
H2020-NMBP-FOF-2019
Meccanismo di finanziamento
RIA - Research and Innovation actionCoordinatore
28040 Madrid
Spagna