Descripción del proyecto
Robots que manejan materiales flexibles en entornos de cadenas de producción
Hoy en día, la fuerza de las industrias modernas reside en una incorporación amplia de sistemas robóticos en los sistemas de fabricación, gracias a las mejoras en reducción de costes, seguridad y productividad que proporciona esta tecnología. Los robots industriales están presentes en diferentes módulos de automatización y ofrecen muchas prestaciones y posibilidades de aplicación. Sin embargo, en Europa, siempre se necesitan robots multiuso de bajo coste que se puedan utilizar en diferentes sectores de la producción manufacturera. El proyecto APRIL, financiado con fondos europeos, tiene por objeto acabar con esta brecha introduciendo en el mercado robots diestros autónomos, multiuso y fáciles de readaptar para manipular, montar y procesar distintos materiales flexibles y blandos en un entorno de cadenas de producción. Estos robots detectarán y comprenderán el entorno de producción, manipularán correctamente una amplia gama de objetos, aprenderán, planificarán y ejecutarán movimientos ergonómicos que conseguirán que la colaboración entre humanos y robots sea más sencilla, eficaz y fácil de implantar.
Objetivo
APRIL project aims at implementing and deploying market oriented, low cost and multipurpose robots that supports semi-automatic tasks in manufacturing production lines that use flexible or deformable materials in industries of any size or domain.
APRIL will use fine grasping, innovative computational vision technology, gathering of sensors’ information, as well the development of modular and different middleware layers and interfaces. APRIL will provide innovative sensoring and computational vision supporting detection of slips, estimate weight, dynamic center of mass, or regulating grasping forces while manipulating deformable objects of different types (e.g. paper, chicken breast, shoes’ insoles, viscoelastic textile materials, cables, etc.). A federated approach, wireless communication, usage of multipurpose hands and placement of various sensors, will connect all robots to a cloud based knowledge base that will contain the needed information to perform the different jobs.
APRIL system will be deployed in six different demonstration use cases across Europe. Robots integrated in the manufacturing processes will operate on several critical steps that affect production, packing and quality assurance on the different manufacturers involved as pilot sites. On one hand, introduction of APRIL system will produce an expected increase on safety and related health conditions of working environments. On the other hand, APRIL will enable an increase on productivity and quality of the final products; thus leading to a greater competitiveness of European industry.
The project will be implemented in 40 months by 15 partners from 8 European countries.
Ámbito científico
- engineering and technologymechanical engineeringmanufacturing engineering
- engineering and technologymaterials engineeringtextiles
- social scienceseconomics and businesseconomicsproduction economicsproductivity
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
Palabras clave
Programa(s)
Convocatoria de propuestas
Consulte otros proyectos de esta convocatoriaConvocatoria de subcontratación
H2020-NMBP-FOF-2019
Régimen de financiación
RIA - Research and Innovation actionCoordinador
28040 Madrid
España