Opis projektu
Roboty obrabiające elastyczne materiały w środowiskach linii produkcyjnych
W obecnych czasach siła nowoczesnego przemysłu opiera się na szerokim włączeniu rozwiązań z zakresu robotyki w systemach produkcyjnych, które pozwalają na obniżanie kosztów, zwiększanie bezpieczeństwa oraz podnoszenie wydajności zakładów przemysłowych. Roboty przemysłowe stanowią element wielu zróżnicowanych modułów automatyzujących przemysł, oferując różnorodne możliwości i obszary zastosowań. Europejski przemysł charakteryzuje się dużym zapotrzebowaniem na tanie i wielofunkcyjne roboty, które można wykorzystać w wielu gałęziach produkcji przemysłowej. Uczestnicy finansowanego ze środków Unii Europejskiej projektu APRIL zamierzają wypełnić tę lukę poprzez wprowadzenie na rynek wielofunkcyjnych i łatwych do przeprogramowania, autonomicznych i zwinnych robotów, które są w stanie obrabiać, przetwarzać i montować różnorodne miękkie i elastyczne materiały w środowisku linii produkcyjnej. Roboty te będą wyczuwać i rozumieć środowisko produkcyjne, skutecznie obrabiać szereg różnorodnych obiektów, poznawać, planować i wykonywać ergonomiczne ruchy, które ułatwią współpracę ludzi z robotami, a także umożliwią łatwiejszą realizację takich rozwiązań.
Cel
APRIL project aims at implementing and deploying market oriented, low cost and multipurpose robots that supports semi-automatic tasks in manufacturing production lines that use flexible or deformable materials in industries of any size or domain.
APRIL will use fine grasping, innovative computational vision technology, gathering of sensors’ information, as well the development of modular and different middleware layers and interfaces. APRIL will provide innovative sensoring and computational vision supporting detection of slips, estimate weight, dynamic center of mass, or regulating grasping forces while manipulating deformable objects of different types (e.g. paper, chicken breast, shoes’ insoles, viscoelastic textile materials, cables, etc.). A federated approach, wireless communication, usage of multipurpose hands and placement of various sensors, will connect all robots to a cloud based knowledge base that will contain the needed information to perform the different jobs.
APRIL system will be deployed in six different demonstration use cases across Europe. Robots integrated in the manufacturing processes will operate on several critical steps that affect production, packing and quality assurance on the different manufacturers involved as pilot sites. On one hand, introduction of APRIL system will produce an expected increase on safety and related health conditions of working environments. On the other hand, APRIL will enable an increase on productivity and quality of the final products; thus leading to a greater competitiveness of European industry.
The project will be implemented in 40 months by 15 partners from 8 European countries.
Dziedzina nauki
- engineering and technologymechanical engineeringmanufacturing engineering
- engineering and technologymaterials engineeringtextiles
- social scienceseconomics and businesseconomicsproduction economicsproductivity
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-NMBP-FOF-2019
System finansowania
RIA - Research and Innovation actionKoordynator
28040 Madrid
Hiszpania