Description du projet
Des robots pour manipuler les matériaux flexibles sur les lignes de production
Aujourd’hui, la force des industries modernes repose sur une large intégration de la robotique dans les systèmes de fabrication, grâce aux améliorations en termes de réduction des coûts, de sécurité et de productivité qu’apporte cette technologie. Les robots industriels existent dans une variété de modules d’automatisation et offrent de nombreuses capacités et possibilités d’application. Cependant, en Europe, il existe toujours un besoin de robots polyvalents à faible coût qui pourraient être mis à contribution dans différents secteurs de fabrication. Le projet APRIL, financé par l’UE, entend combler cette lacune en introduisant sur le marché des robots autonomes polyvalents et faciles à réutiliser, capables de manipuler, d’assembler et de traiter différents matériaux souples et flexibles dans un environnement de chaîne de production. Ces robots percevront et comprendront l’environnement de production, manipuleront avec succès une large gamme d’objets, apprendront, planifieront et exécuteront des mouvements ergonomiques qui rendront la collaboration de robots humains plus simple, plus efficace et plus facile à déployer.
Objectif
APRIL project aims at implementing and deploying market oriented, low cost and multipurpose robots that supports semi-automatic tasks in manufacturing production lines that use flexible or deformable materials in industries of any size or domain.
APRIL will use fine grasping, innovative computational vision technology, gathering of sensors’ information, as well the development of modular and different middleware layers and interfaces. APRIL will provide innovative sensoring and computational vision supporting detection of slips, estimate weight, dynamic center of mass, or regulating grasping forces while manipulating deformable objects of different types (e.g. paper, chicken breast, shoes’ insoles, viscoelastic textile materials, cables, etc.). A federated approach, wireless communication, usage of multipurpose hands and placement of various sensors, will connect all robots to a cloud based knowledge base that will contain the needed information to perform the different jobs.
APRIL system will be deployed in six different demonstration use cases across Europe. Robots integrated in the manufacturing processes will operate on several critical steps that affect production, packing and quality assurance on the different manufacturers involved as pilot sites. On one hand, introduction of APRIL system will produce an expected increase on safety and related health conditions of working environments. On the other hand, APRIL will enable an increase on productivity and quality of the final products; thus leading to a greater competitiveness of European industry.
The project will be implemented in 40 months by 15 partners from 8 European countries.
Champ scientifique
- engineering and technologymechanical engineeringmanufacturing engineering
- engineering and technologymaterials engineeringtextiles
- social scienceseconomics and businesseconomicsproduction economicsproductivity
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
Mots‑clés
Programme(s)
Régime de financement
RIA - Research and Innovation actionCoordinateur
28040 Madrid
Espagne