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multipurpose robotics for mAniPulation of defoRmable materIaLs in manufacturing processes

Description du projet

Des robots pour manipuler les matériaux flexibles sur les lignes de production

Aujourd’hui, la force des industries modernes repose sur une large intégration de la robotique dans les systèmes de fabrication, grâce aux améliorations en termes de réduction des coûts, de sécurité et de productivité qu’apporte cette technologie. Les robots industriels existent dans une variété de modules d’automatisation et offrent de nombreuses capacités et possibilités d’application. Cependant, en Europe, il existe toujours un besoin de robots polyvalents à faible coût qui pourraient être mis à contribution dans différents secteurs de fabrication. Le projet APRIL, financé par l’UE, entend combler cette lacune en introduisant sur le marché des robots autonomes polyvalents et faciles à réutiliser, capables de manipuler, d’assembler et de traiter différents matériaux souples et flexibles dans un environnement de chaîne de production. Ces robots percevront et comprendront l’environnement de production, manipuleront avec succès une large gamme d’objets, apprendront, planifieront et exécuteront des mouvements ergonomiques qui rendront la collaboration de robots humains plus simple, plus efficace et plus facile à déployer.

Objectif

APRIL project aims at implementing and deploying market oriented, low cost and multipurpose robots that supports semi-automatic tasks in manufacturing production lines that use flexible or deformable materials in industries of any size or domain.
APRIL will use fine grasping, innovative computational vision technology, gathering of sensors’ information, as well the development of modular and different middleware layers and interfaces. APRIL will provide innovative sensoring and computational vision supporting detection of slips, estimate weight, dynamic center of mass, or regulating grasping forces while manipulating deformable objects of different types (e.g. paper, chicken breast, shoes’ insoles, viscoelastic textile materials, cables, etc.). A federated approach, wireless communication, usage of multipurpose hands and placement of various sensors, will connect all robots to a cloud based knowledge base that will contain the needed information to perform the different jobs.
APRIL system will be deployed in six different demonstration use cases across Europe. Robots integrated in the manufacturing processes will operate on several critical steps that affect production, packing and quality assurance on the different manufacturers involved as pilot sites. On one hand, introduction of APRIL system will produce an expected increase on safety and related health conditions of working environments. On the other hand, APRIL will enable an increase on productivity and quality of the final products; thus leading to a greater competitiveness of European industry.
The project will be implemented in 40 months by 15 partners from 8 European countries.

Appel à propositions

H2020-NMBP-TR-IND-2018-2020

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Sous appel

H2020-NMBP-FOF-2019

Coordinateur

UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID
Contribution nette de l'UE
€ 557 927,65
Adresse
CALLE RAMIRO DE MAEZTU 7 EDIFICIO RECTORADO
28040 Madrid
Espagne

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Région
Comunidad de Madrid Comunidad de Madrid Madrid
Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Liens
Coût total
€ 557 927,65

Participants (14)