Leistungen
The choices of functional materials for developing the tip and of the outer skin are explained in view of the utilization of the 3D printing methods are presented
Definition of functional materials for actuatorsThe choices of functional materials that will be used for developing for fabrication of durable integrated actuators are presented
Communication, dissemination and exploitation plan (CoDE plan) – first releaseThe first report of the COmmunication, Dissemination and Exploitation plan is released
Analysis of solutions for 2D and 3D multimodal sensingThe analysis of the State of the Art on planar and 3D structures for multimodal mechanical sensing is performed.
Project website and dissemination materials are delivered
The final results on 3D high-resolution anatomical model with associated material properties are reported.
Development of multimodal sensing componentsSensing components, exploiting also 3D micro and nanostructures, able to detect multiple mechanical cues (i.e. pressure, tangential forces, air/fluid flow, etc) are designed, fabricated and tested.
The first Data Management Plan is released
Veröffentlichungen
Autoren:
Francesco Piqué; Francesco Stella; Josie Hughes; Egidio Falotico; Cosimo Della Santina
Veröffentlicht in:
Proceedings of IEEE Conference on Soft Robotics, 2023
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/robosoft55895.2023.10122116
Autoren:
Thuruthel T. G.; Haider Abidi S.; Cianchetti M.; Laschi C.; Falotico E.
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2020. (pp. pp. 1049-1054). IEEE (2020), 2020
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ro-man47096.2020.9223487
Autoren:
Andrea Centurelli, Alessandro Rizzo, Silvia Tolu, Egidio Falotico
Veröffentlicht in:
2021 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icar53236.2021.9659370
Autoren:
De Pascali, Corrado; Naselli, Giovanna Adele; Palagi, Stefano; Scharff, Rob Bernardus Nicolaas; Mazzolai, Barbara
Veröffentlicht in:
2022 I-RIM Conference, 2022, ISBN 9788894580532
Herausgeber:
Zenodo
DOI:
10.5281/zenodo.7531361
Autoren:
Muhammad Sunny Nazeer; Diego Bianchi; Giulia Campinoti; Cecilia Laschi; Egidio Falotico
Veröffentlicht in:
Proceedings of IEEE Conference on Soft Robotics, 2023
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/robosoft55895.2023.10121927
Autoren:
Pique, Francesco; Kalidindi, Hari Teja; Menciassi, Arianna; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio
Veröffentlicht in:
202 I-RIM Conference, 2021
Herausgeber:
Zenodo
DOI:
10.5281/zenodo.4781427
Autoren:
Diego Bianchi, Michele Antonelli, Cecilia Laschi, Egidio Falotico
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO, 2022, ISBN 978-989-758-585-2
Herausgeber:
ScitePress
DOI:
10.5220/0011267100003271
Autoren:
Savas Dilibal, Emre Tugberk Gulnergiz, Niccolò Pagliarani, Enrico Donato, Francesco Iori, Elisa Setti, Egidio Falotico, Matteo Cianchett
Veröffentlicht in:
2022 International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications (HORA), 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/hora55278.2022.9799902
Autoren:
Agabiti, Camilla; Ménager, Etienne; Falotico, Egidio
Veröffentlicht in:
2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2023
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/robosoft55895.2023.10122076
Autoren:
De Pascali, Corrado; Palagi, Stefano; Mazzolai, Barbara
Veröffentlicht in:
Bioinspiration & Biomimetics, 2023, ISSN 1748-3190
Herausgeber:
IOP PUblishing
DOI:
10.1088/1748-3190/acd159
Autoren:
Preti, Matteo Lo; Thuruthel, Thomas George; Gilday, Kieran; Beccai, Lucia; Iida, Fumiya
Veröffentlicht in:
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2021, ISSN 1757-899X
Herausgeber:
IOP Publishing
DOI:
10.1088/1757-899x/1261/1/012013
Autoren:
Muhammad Sunny Nazeer , Cecilia Laschi, Egidio Falotico
Veröffentlicht in:
Sensors, 2023, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s23198278
Autoren:
Seonggun Joe, Hongbo Wang, Massimo Totaro, Lucia Beccai
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 22969144, 2021, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2021.742885
Autoren:
Paule Dagenais; Paule Dagenais; Sean Hensman; Valérie Haechler; Michel C. Milinkovitch; Michel C. Milinkovitch
Veröffentlicht in:
Current biology, 2021, ISSN 0960-9822
Herausgeber:
Cell Press
DOI:
10.1016/j.cub.2021.08.029
Autoren:
Andrea Centurelli, Luca Arleo, Alessandro Rizzo, Silvia Tolu, Cecilia Laschi, Egidio Falotico
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 23773766, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3146903
Autoren:
Carlo Alessi; Egidio Falotico; Alessandro Lucantonio
Veröffentlicht in:
IEEE Access, 2023, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2023.3266282
Autoren:
Muhammad Sunny Nazeer , Cecilia Laschi, Egidio Falotico
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, 2024, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2024.3381558
Autoren:
Thomas George Thuruthel, Egidio Falotico, Lucia Beccai, Fumiya Iida
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 22969144, 2021, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers Media S.A.
DOI:
10.3389/frobt.2021.726774
Autoren:
Corrado De Pascali, Giovanna Adele Naselli, Stefano Palagi, Rob B. N. Sharff, Barbara Mazzolai
Veröffentlicht in:
Science Robotics, Ausgabe 24709476, 2022, ISSN 2470-9476
Herausgeber:
AAAS
DOI:
10.1126/scirobotics.abn4155
Autoren:
Simone Lantean; Matteo Lo Preti; Lucia Beccai
Veröffentlicht in:
Soft Matter, 2022, ISSN 1744-6848
Herausgeber:
Royal Society of Chemistry
DOI:
10.1039/d2sm00869f
Autoren:
Seonggun Joe, Ouriel Bliah, Shlomo Magdassi, Lucia Beccai
Veröffentlicht in:
Advanced Science, 2023, ISSN 2198-3844
Herausgeber:
Wiley
DOI:
10.1002/advs.202302080
Autoren:
Seonggun Joe; Massimo Totaro; Hongbo Wang; Lucia Beccai
Veröffentlicht in:
PLoS ONE, 2021, ISSN 1932-6203
Herausgeber:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0250325
Autoren:
Diego Bianchi , Michele Gabrio Antonelli , Cecilia Laschi , Angelo Maria Sabatini, and Egidio Falotico
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, 2023, ISSN 1070-9932
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2023.3310865
Autoren:
Matteo Lo Preti; Lucia Beccai
Veröffentlicht in:
iScience, 2023, ISSN 2589-0042
Herausgeber:
Cell Press, Elsevier
DOI:
10.2139/ssrn.4366155
Autoren:
Francesco Piqué, Hari Teja Kalidindi, Lorenzo Fruzzetti, Cecilia Laschi, Arianna Menciassi, Egidio Falotico
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 23773766, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3157369
Autoren:
Matteo Lo Preti; Massimo Totaro; Egidio Falotico; Marco Crepaldi; Lucia Beccai
Veröffentlicht in:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Ausgabe 10834435, 2022, ISSN 1083-4435
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmech.2022.3158979
Autoren:
Jorge Muñoz, Francesco Piqué, Concepción A. Monje, Egidio Falotico
Veröffentlicht in:
MDPI Mathematics, Ausgabe 22277390, 2021, ISSN 2227-7390
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/math9070702
Autoren:
Diana Cafiso, Simone Lantean , Candido Fabrizio Pirri, Lucia Beccai
Veröffentlicht in:
Advanced Intelligent Systems, 2023, ISSN 2640-4567
Herausgeber:
Wiley
DOI:
10.1002/aisy.202200373
Autoren:
Ela Sachyani Keneth , Rama Lieberman , Matthew Rednor , Giulia Scalet, Ferdinando Auricchio and Shlomo Magdassi
Veröffentlicht in:
Polymers, 2020, ISSN 2073-4360
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/polym12030710
Autoren:
Seonggun Joe, Federico Bernabei, Lucia Beccai
Veröffentlicht in:
Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System, 2022
Herausgeber:
IntechOpen
DOI:
10.5772/intechopen.104373
Suche nach OpenAIRE-Daten ...
Bei der Suche nach OpenAIRE-Daten ist ein Fehler aufgetreten
Es liegen keine Ergebnisse vor