Risultati finali
The report will be submitted in an international conference.
State estimationThe report will describe state esimtation with multi-sensor contact and will be submitted to an international conference.
Specifications and prototype of data exchangesEarly prototype to test the bidirectional exchange of data and models between WP2 and WP1/WP3.
Hierarchy optimal control & shared autonomyPublication submitted to peerreview journal
Rehabilitation exoskeleton showcaseReport showcases results with video and demonstrator with paraplegic patient
Multicontact manipulation benchmarksReport and companion video of the final demonstrator Live demonstration at final review meeting
Memory of motion report : final versionModels for movement encoding and synthesis with a rich set of representation spaces in realistic setting including whole body motion subspaces and hierarchies
Feedback control in sensor spaceReport on the performance of feedback control in sensor space using learned local linear models
Gaited locomotion benchmarksReport and companion video displaying the resulting demonstrator
Specifications of the three demonstratorsDescription of the 3 final setups main respective contributions of AIRBUS WAN and UEDIN
Civil engineering demonstratorReport results of field testing of quadruped in field location specified by COSTAIN
MPC in sensor spaceOpen source implementation of the MPC algorithm in sensor space and scientific report on experimental results using this algorithm
Aerospace manufacturing showcaseReport showcases results with video and demonstrator in Hangar D41
Dense perceptionThe report will be submitted in an international journal
Memory of motion report : intermediary versionModels for movement encoding and synthesis with reduced set of representation spaces in lab setting
Whole-body balance and tooling benchmarksReport and companion video displaying the resulting demonstrator.
Management handbookThe handbook describes the project organization, the communication procedures, the structure of deliverables and the corresponding quality procedures, the financial management.
Specifications and prototype for dense visionThis will serve as a preliminary step for D5.4.
Demonstrators and benchmarking criteriaThe report will be circulated among the partners and used as guide for demonstrators implementation.
Report on Trajectory GenerationDescription of the motion planner T11T12 together with their opensource implementations
Open source software implementing state-feedback MPC.
Exoskeleton gait datasetDataset upon which the adaptation algorithms of T3.5 are developed and validated.
Fast optimal control resolutionOpen source software implementing an efficient optimal-control solver tailored to the project robots.
Final Trajectory DatasetsRefined version of the trajectory datasets for the targeted three applications and four robots
Preliminary Locomotion DatasetDataset of state-control trajectories of PAL Pyr`ene performing multi-contact locomotion.
Report on how research data is handled during the project and preserved after its end.
Industrial workshops
Organization of a workshop to gather direct feedbacks from the enduser board
Open source software providing tools to learn predictive models in sensor space and to compute reduced generalized models using sensory features
Pubblicazioni
Autori:
Dinev, Traiko; Merkt, Wolfgang; Ivan, Vladimir; Havoutis, Ioannis; Vijayakumar, Sethu
Pubblicato in:
IEEE ICRA, Numero 1, 2020
Editore:
--
Autori:
Alexis Duburcq, Yann Chevaleyre, Nicolas Bredeche, Guilhem Boéris
Pubblicato in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, ISBN 978-1-7281-7395-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196633
Autori:
Ahmad Gazar, Majid Khadiv, Andrea Del Prete, Ludovic Righetti
Pubblicato in:
2021 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids47582.2021.9555783
Autori:
Henrique Ferrolho, Wolfgang Merkt, Vladimir Ivan, Wouter Wolfslag, Sethu Vijayakumar
Pubblicato in:
IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Autori:
Brudermüller, L., Lembono, T.S., Shetty, S. and Calinon, S.
Pubblicato in:
IEEE Intl Conf. on Advanced Robotics (ICAR), 2021
Editore:
IEEE
Autori:
Traiko Dinev, Songyan Xin, Wolfgang Merkt, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
Pubblicato in:
Proceedings of the 2020 IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Autori:
Matthieu Vigne, Antonio El Khoury, Matthieu Masselin, Florent Di Meglio, Nicolas Petit
Pubblicato in:
IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018, ISBN 978-1-5386-1395-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc.2018.8619734
Autori:
Jiayi Wang, Sanghyun Kim, Sethu Vijayakumar, Steve Tonneau
Pubblicato in:
2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2021, Pagina/e 53-60, ISBN 978-1-7281-9372-4
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids47582.2021.9555778
Autori:
Thibaud Lasguignes, Isabelle Maroger, Maurice Fallon, Milad Ramezani, Luca Marchionni, Olivier Stasse, Nicolas Mansard, Bruno Watier
Pubblicato in:
IEEE ICAR, 2021, ISBN 978-1-6654-3684-7
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icar53236.2021.9659474
Autori:
Julian Eber; Shivesh Kumar; Heiner Peters; Vinzenz Bargsten; José de Gea Fernández; Carlos Mastalli; Olivier Stasse; Frank Kirchner
Pubblicato in:
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids47582.2021.9555770
Autori:
Corbères, Thomas; Flayols, Thomas; Léziart, Pierre-Alexandre; Budhiraja, Rohan; Mansard, Nicolas
Pubblicato in:
Subm to IEEE ICRA, Numero 1, 2020
Editore:
--
Autori:
Romeo Orsolino, Siddhant Gangapurwala, Oliwier Aleksander Melon, Mathieu Geisert, Ioannis Havoutis and Maurice Fallon
Pubblicato in:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, ISBN 978-1-6654-1714-3
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636474
Autori:
Avadesh Meduri, Majid Khadiv, Ludovic Righetti
Pubblicato in:
2021 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9562093
Autori:
Lembono, Teguh Santoso; Calinon, Sylvain
Pubblicato in:
Proc. IEEE/RSJ Intl Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, Pagina/e 556-562
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636295
Autori:
Justin Carpentier; Rohan Budhiraja; Nicolas Mansard
Pubblicato in:
Robotics: Science and Systems, 2021, ISBN 978-0-9923747-8-5
Editore:
RSS
DOI:
10.15607/rss.2021.xvii.017
Autori:
Henrique Ferrolho, Wolfgang Merkt, Yiming Yang, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
Pubblicato in:
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids.2018.8625026
Autori:
Carlo Tiseo, Vladimir Ivan, Wolfgang Merkt, Ioannis Havoutis, Michael Mistry, and Sethu Vijayakumar
Pubblicato in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, ISBN 978-1-7281-9077-8
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561377
Autori:
Bilal Hammoud, Armand Jordana, Ludovic Righetti
Pubblicato in:
American Control Conference, 2022
Editore:
IEEE
Autori:
Songyan Xin, Sethu Vijayakumar
Pubblicato in:
Proceedings of the 2020 IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Autori:
Julian Viereck, Ludovic Righetti
Pubblicato in:
2021 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9562022
Autori:
Mederic Fourmy, Dinesh Atchuthan, Nicolas Mansard, Joan Sola, Thomas Flayols
Pubblicato in:
2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2019, Pagina/e 237-243, ISBN 978-1-5386-7630-1
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids43949.2019.9035005
Autori:
Mark Nicholas Finean, Wolfgang Merkt, Ioannis Havoutis
Pubblicato in:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, ISBN 978-1-6654-1714-3
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636860
Autori:
Steve Tonneau, Daeun Song, Pierre Fernbach, Nicolas Mansard, Michel Taix, Andrea Del Prete
Pubblicato in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Pagina/e 6604-6610, ISBN 978-1-7281-7395-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9197371
Autori:
Mark Finean,
Wolfgang Merkt
Oxford Robotics Institute, University of Oxford
Ioannis Havoutis
Pubblicato in:
Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling, Numero 21 1, 2021, Pagina/e 616-624
Editore:
Association for the Advancement of Artificial Intelligence
DOI:
10.48550/arxiv.2008.00969
Autori:
Girgin, H., Lembono, T.S., Cirligeanu, R. and Calinon, S.
Pubblicato in:
IEEE Intl Conf. on Advanced Robotics (ICAR), 2021
Editore:
IEEE
Autori:
Richard Fisher, Benjamin Rosman, Vladimir Ivan
Pubblicato in:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Pagina/e 6512-6517, ISBN 978-1-5386-8094-0
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2018.8593879
Autori:
Nicolas Mansard
Pubblicato in:
JNRR (French Days for Robotics), 2020
Editore:
--
Autori:
Guiyang Xin, Carlo Tiseo, Wouter Wolfslag, Joshua Smith, Oguzhan Cebe, Zhibin Li, Sethu Vijayakumar, Michael Mistry
Pubblicato in:
2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2020, Pagina/e 1415-1420, ISBN 978-1-7281-6904-0
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/case48305.2020.9216813
Autori:
Pierre-Alexandre Léziart, Thomas Flayols, Felix Grimminger, Nicolas Mansard, Philippe Souères
Pubblicato in:
IEEE ICRA, 2021
Editore:
IEEE
Autori:
Alexander L. Mitchell, Wolfgang Merkt, Mathieu Geisert, Siddhant Gangapurwala, Martin Engelcke, Oiwi Parker Jones, Ioannis Havoutis, Ingmar Posner
Pubblicato in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022
Editore:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2112.04809
Autori:
Mohammad Hasan Yeganegi, Majid Khadiv, S. Ali A. Moosavian, Jia-Jie Zhu, Andrea Del Prete, Ludovic Righetti
Pubblicato in:
2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2019, Pagina/e 170-177, ISBN 978-1-5386-7630-1
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids43949.2019.9035003
Autori:
Hamza Merzic, Miroslav Bogdanovic, Daniel Kappler, Ludovic Righetti, Jeannette Bohg
Pubblicato in:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Pagina/e 3615-3621, ISBN 978-1-5386-6027-0
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2019.8793733
Autori:
Andrej Gams, Sean A. Mason, Ales Ude, Stefan Schaal, Ludovic Rigbetti
Pubblicato in:
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018, Pagina/e 280-283, ISBN 978-1-5386-7283-9
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids.2018.8624970
Autori:
Chuanyu Yang, Kai Yuan, Wolfgang Merkt, Taku Komura, Sethu Vijayakumar, Zhibin Li
Pubblicato in:
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018
Editore:
IEEE
Autori:
Miroslav Bogdanovic, Ludovic Righetti
Pubblicato in:
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, Pagina/e 2686-2692, ISBN 978-1-7281-4004-9
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros40897.2019.8968584
Autori:
Siddhant Gangapurwala, Mathieu Geisert, Romeo Orsolino, Maurice Fallon and Ioannis Havoutis
Pubblicato in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numero May 2021, 2021, ISBN 978-1-7281-9077-8
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561639
Autori:
Zongmian Li; Jiri Sedlar; Justin Carpentier; Ivan Laptev; Nicolas Mansard; Josef Sivic
Pubblicato in:
"IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2019), Jun 2019, Long Beach, United States. pp.8632-8641, ⟨10.1109/CVPR.2019.00884⟩", Numero 5, 2019
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/cvpr.2019.00884
Autori:
Steve Tonneau
Pubblicato in:
Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), 2022
Editore:
IEEE
Autori:
Henrique Ferrolho; Vladimir Ivan; Wolfgang Merkt; Ioannis Havoutis; Sethu Vijayakumar
Pubblicato in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Numero 3, 2021, Pagina/e 12752-12758, ISSN 1050-4729
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561306
Autori:
Dinesh Atchuthan, Angel Santamaria-Navarro, Nicolas Mansard, Olivier Stasse, Joan Solà
Pubblicato in:
IEEE Humanoids, 2018, ISBN 978-3-9524-2698-2
Editore:
IEEE
DOI:
10.23919/ecc.2018.8550094
Autori:
Thibault Noël, Thomas Flayols, Joseph Mirabel, Justin Carpentier, Nicolas Mansard
Pubblicato in:
IEEE ICRA, 2021
Editore:
IEEE
Autori:
Rohan Budhiraja, Justin Carpentier, Carlos Mastalli, Nicolas Mansard
Pubblicato in:
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018, Pagina/e 1-9, ISBN 978-1-5386-7283-9
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids.2018.8624925
Autori:
Franco Angelini, Guiyang Xin, Wouter J. Wolfslag, Carlo Tiseo, Michael Mistry, Manolo Garabini, Antonio Bicchi, Sethu Vijayakumar
Pubblicato in:
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, Pagina/e 6028-6035, ISBN 978-1-7281-4004-9
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros40897.2019.8967696
Autori:
Carlos Mastalli, Rohan Budhiraja, Wolfgang Merkt, Guilhem Saurel, Bilal Hammoud, Maximilien Naveau, Justin Carpentier, Ludovic Righetti, Sethu Vijayakumar, Nicolas Mansard
Pubblicato in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Pagina/e 2536-2542, ISBN 978-1-7281-7395-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196673
Autori:
Antonio Paolillo, Teguh Santoso Lembono, Sylvain Calinon
Pubblicato in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Pagina/e 9014-9020
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9197216
Autori:
Wolfgang Merkt, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
Pubblicato in:
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, Pagina/e 7248-7255, ISBN 978-1-7281-4004-9
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros40897.2019.8967641
Autori:
Oliwier Melon, Mathieu Geisert, David Surovik, Ioannis Havoutis, Maurice Fallon
Pubblicato in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, ISBN 978-1-7281-7396-2
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196562
Autori:
Mahrokh Ghoddousi Boroujeni, Elham Daneshmand, Ludovic Righetti, Majid Khadiv
Pubblicato in:
2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icar53236.2021.9659392
Autori:
Ewen Dantec, Rohan Budhiraja, Adria Roig, Teguh Lembono, Guilhem Saurel, Olivier Stasse, Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Sethu Vijayakumar, Sylvain Calinon, Michel Taïx, Nicolas Mansard
Pubblicato in:
IEEE ICRA, 2021
Editore:
IEEE
Autori:
Oliwier Melon, Romeo Orsolino, David Surovik, Mathieu Geisert, Ioannis Havoutis, Maurice Fallon
Pubblicato in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, ISBN 978-1-7281-9077-8
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9560794
Autori:
Mederic Fourmy, Thomas Flayols, Nicolas Mansard, Joan Solà
Pubblicato in:
IEEE ICRA, 2021
Editore:
IEEE
Autori:
Yiming Yang, Wolfgang Merkt, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
Pubblicato in:
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids.2018.8624989
Autori:
N. Mansard, A. DelPrete, M. Geisert, S. Tonneau, O. Stasse
Pubblicato in:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Pagina/e 2986-2993, ISBN 978-1-5386-3081-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2018.8463154
Autori:
Chuanyu Yang, Kai Yuan, Wolfgang Merkt, Sethu Vijayakumar, Taku Komura, Zhibin Li
Pubblicato in:
Proc. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018), 2018
Editore:
IEEE
Autori:
Henrique Ferrolho, Wolfgang Merkt, Yiming Yang, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
Pubblicato in:
Proc. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018), 2018
Editore:
IEEE
Autori:
Yiming Yang, Wolfgang Merkt, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
Pubblicato in:
Proc. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018), 2018
Editore:
IEEE
Autori:
Justin Carpentier, Guilhem Saurel, Gabriele Buondonno, Joseph Mirabel, Florent Lamiraux, Olivier Stasse and Nicolas Mansard
Pubblicato in:
IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2019), 2019
Editore:
IEEE/SICE
Autori:
Sean Mason, Nicholas Rotella, Stefan Schaal, Ludovic Righetti
Pubblicato in:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Pagina/e 1785-1790, ISBN 978-1-5386-3081-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2018.8461236
Autori:
Brahayam Ponton, Alexander Herzog, Andrea Del Prete, Stefan Schaal, Ludovic Righetti
Pubblicato in:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Pagina/e 1-7, ISBN 978-1-5386-3081-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2018.8460537
Autori:
Dinesh Atchuthan, Angel Santamaria-Navarro, Nicolas Mansard, Olivier Stasse, Joan Solà
Pubblicato in:
European Control Conference (ECC 2018), 2018
Editore:
ECC
Autori:
Justin Carpentier, Nicolas Mansard
Pubblicato in:
Robotics: Science and Systems (RSS 2018), 2018
Editore:
RSS
Autori:
Rohan Budhiraja, Justin Carpentier, Nicolas Mansard
Pubblicato in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation 2019, 2019
Editore:
IEEE
Autori:
Geisert, Mathieu; Yates, Thomas; Orgen, Asil; Fernbach, Pierre; Havoutis, Ioannis
Pubblicato in:
Towards Autonomous Robotic Systems Conference (TAROS) 2019, Jul 2019, London, United Kingdom, Numero 20, 2019
Editore:
TAROS
Autori:
Sarah Bechtle, Artem Molchanov, Yevgen Chebotar, Edward Grefenstette, Ludovic Righetti, Gaurav Sukhatme, Franziska Meier
Pubblicato in:
25th International Conference on Pattern Recognition, 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icpr48806.2021.9412010
Autori:
João Moura, Vladimir Ivan, Mustapha Suphi Erden, Sethu Vijayakumar
Pubblicato in:
Robotics: Science and Systems Proceedings, Numero XV, 2019, Pagina/e 1-10, ISSN 2330-765X
Editore:
1-10
DOI:
10.15607/rss.2019.xv.036
Autori:
Christopher E. Mower, Wolfgang Merkt, Aled Davies, Sethu Vijayakumar
Pubblicato in:
2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2019, Pagina/e 1497-1504, ISBN 978-1-7281-0356-3
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/coase.2019.8843265
Autori:
Yu-Chi Lin, Brahayam Ponton, Ludovic Righetti, Dmitry Berenson
Pubblicato in:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Pagina/e 5280-5286, ISBN 978-1-5386-6027-0
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2019.8794032
Autori:
Wolfgang Merkt, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
Pubblicato in:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/iros.2018.8593977
Autori:
Jiayi Wang, Iordanis Chatzinikolaidis, Carlos Mastalli, Wouter Wolfslag, Guiyang Xin, Steve Tonneau, Sethu Vijayakumar
Pubblicato in:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, ISBN 978-1-7281-6212-6
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9340789
Autori:
Sarah Bechtle, Bilal Hammoud, Akshara Rai, Franziska Meier, Ludovic Righetti
Pubblicato in:
2021 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561396
Autori:
Teguh Santoso Lembono, Carlos Mastalli, Pierre Fernbach, Nicolas Mansard, Sylvain Calinon
Pubblicato in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Pagina/e 1357-1363, ISSN 978-1-7281-7395-
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196727
Autori:
Josep Marti-Saumell, Joan Solà, Carlos Mastalli, Angel Santamaria-Navarro
Pubblicato in:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2020, 2020
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Autori:
Sébastien Kleff, Avadesh Meduri, Rohan Budhiraja, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
Pubblicato in:
IEEE ICRA, 2021
Editore:
IEEE
Autori:
David Wisth, Marco Camurri, Maurice Fallon
Pubblicato in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, ISBN 978-1-7281-7396-2
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9197214
Autori:
Paarth Shah, Avadesh Meduri, Wolfgang Merkt, Majid Khadiv, Ioannis Havoutis, Ludovic Righetti
Pubblicato in:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9635856
Autori:
Emmanuel Pignat, Hakan Girgin, Sylvain Calinon
Pubblicato in:
Proc. Conference on Robot Learning (CoRL), 2020
Editore:
PMLR
Autori:
Sarah Bechtle, Yixin Lin, Akshara Rai, Ludovic Righetti, Franziska Meier
Pubblicato in:
Proceedings of the Conference on Robot Learning, Numero 100, 2020, Pagina/e 162-171
Editore:
Proceedings of Machine Learning Research
Autori:
Jason Chemin, Pierre Fernbach, Daeun Song, Nicolas Mansard, Steve Tonneau
Pubblicato in:
IEEE ICRA, 2021
Editore:
IEEE
Autori:
Milad Ramezani, Georgi Tinchev, Egor Iuganov and Maurice Fallon
Pubblicato in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, ISBN 978-1-7281-7395-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196769
Autori:
Emmanuel Pignat, Teguh Lembono, Sylvain Calinon
Pubblicato in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Pagina/e 3395-3401, ISBN 978-1-7281-7395-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9197166
Autori:
Gabriele Fadini, Thomas Flayols, Andrea del Prete, Nicolas Mansard, Philippe Souères
Pubblicato in:
IEEE ICRA, 2021
Editore:
IEEE
Autori:
Henrique Ferrolho, Wolfgang Merkt, Carlo Tiseo, Sethu Vijayakumar
Pubblicato in:
Robotics and Autonomous Systems, Numero 103814, 2021, ISSN 0921-8890
Editore:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2021.103814
Autori:
Brahayam Ponton, Majid Khadiv, Avadesh Meduri, Ludovic Righetti
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, Numero 37 (5), 2021, ISSN 1941-0468
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2020.3048125
Autori:
Teguh S. Lembono, Emmanuel Pignat, Julius Jankowski, Sylvain Calinon
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Numero 23773766, 2021, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068671
Autori:
Thomas Flayols, Andrea Del Prete, Majid Khadiv, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
Pubblicato in:
Applied Sciences, Numero 11/1, 2021, Pagina/e 353, ISSN 2076-3417
Editore:
MDPI
DOI:
10.3390/app11010353
Autori:
Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Olivier Stasse, Justin Carpentier, Michel Taix
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, Numero 36/3, 2020, Pagina/e 676-691, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2020.2964787
Autori:
Teguh Santoso Lembono, Francisco Suarez-Ruiz, Quang-Cuong Pham
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Numero 16/4, 2019, Pagina/e 1971-1979, ISSN 1545-5955
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tase.2019.2918141
Autori:
Felix Grimminger, Avadesh Meduri, Majid Khadiv, Julian Viereck, Manuel Wuthrich, Maximilien Naveau, Vincent Berenz, Steve Heim, Felix Widmaier, Thomas Flayols, Jonathan Fiene, Alexander Badri-Sprowitz, Ludovic Righetti
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 5/2, 2020, Pagina/e 3650-3657, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2976639
Autori:
Siddhant Gangapurwala, Mathieu Geisert, Romeo Orsolino, Maurice Fallon and Ioannis Havoutis
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, 2022, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2022.3172469
Autori:
Teguh Santoso Lembono, Antonio Paolillo, Emmanuel Pignat, Sylvain Calinon
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 5/2, 2020, Pagina/e 2594-2601, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2972893
Autori:
Konstantinos Chatzilygeroudis, Vassilis Vassiliades, Freek Stulp, Sylvain Calinon, Jean-Baptiste Mouret
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, Numero 36/2, 2020, Pagina/e 328-347, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2019.2958211
Autori:
Bilal Hammoud, Majid Khadiv, Ludovic Righetti
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 6 (3), 2021, Pagina/e 4766-4773, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068951
Autori:
Mohammad Hasan Yeganegi, Majid Khadiv, Andrea Del Prete, S. Ali A. Moosavian, Ludovic Righetti
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, 2021, ISSN 1941-0468
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2021.3127388
Autori:
Georgi Tinchev; Adrian Penate-Sanchez; Maurice Fallon
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3065224
Autori:
Elham Daneshmand, Majid Khadiv, Felix Grimminger, Ludovic Righetti
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 6(2), 2021, Pagina/e 2349-2356, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3061381
Autori:
Emmanuel Pignat, Sylvain Calinon
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 4/4, 2019, Pagina/e 4452-4458, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2932610
Autori:
Pignat, Emmanuel; Silvério, João; Calinon, Sylvain
Pubblicato in:
International Journal of Robotics Research (IJRR), Numero 3, 2022, ISSN 0278-3649
Editore:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/02783649211040561
Autori:
Bilal Hammoud, Luca Olivieri, Ludovic Righetti, Justin Carpentier, Andrea Del Prete
Pubblicato in:
Multibody System Dynamics, Numero 54, 2022, Pagina/e 443–460, ISSN 1573-272X
Editore:
Springer
DOI:
10.1007/s11044-022-09818-z
Autori:
Sylvain Calinon
Pubblicato in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Numero 27/2, 2020, Pagina/e 33-45, ISSN 1070-9932
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2020.2980548
Autori:
Wolfgang Merkt; Vladimir Ivan; Traiko Dinev; Ioannis Havoutis; Sethu Vijayakumar
Pubblicato in:
Merkt , W X , Ivan , V , Dinev , T , Havoutis , I & Vijayakumar , S 2021 , ' Memory Clustering Using Persistent Homology for Multimodality- and Discontinuity-Sensitive Learning of Optimal Control Warm-Starts ' , IEEE Transactions on Robotics , vol. 37 , no. 5 , pp. 1649 - 1660 . https://doi.org/10.1109/TRO.2021.3069132, Numero 7, 2021, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2021.3069132
Autori:
David Wisth, Marco Camurri, Sandipan Das, Maurice Fallon
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 2, 2021, Pagina/e 1004-1011, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3056380
Autori:
Daniel F. N. Gordon, Christopher McGreavy, Andreas Christou, Sethu Vijayakumar
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, Numero 3, 2022, Pagina/e 1410-1429, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2021.3133137
Autori:
Y.C. Lin,L. Righetti and D. Bereson
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 5(2), 2020, Pagina/e 2451-2458, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2972825
Autori:
Daniel F. N. Gordon, Graham Henderson, Sethu Vijayakumar
Pubblicato in:
Frontiers in Robotics and AI, Numero 5, 2018, ISSN 2296-9144
Editore:
Frontiers in Robotics & AI: Biomedical Robotics
DOI:
10.3389/frobt.2018.00061
Autori:
Leopoldo Armesto, João Moura, Vladimir Ivan, Mustafa Suphi Erden, Antonio Sala, Sethu Vijayakumar
Pubblicato in:
The International Journal of Robotics Research, 2018, Pagina/e 027836491878435, ISSN 0278-3649
Editore:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/0278364918784354
Autori:
Joao Silverio, Sylvain Calinon, Leonel Rozo, Darwin G. Caldwell
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, 2018, Pagina/e 1-17, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TRO.2018.2878355
Autori:
Fanny Ficuciello, Pietro Falco, Sylvain Calinon
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 3/3, 2018, Pagina/e 2608-2615, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2018.2818933
Autori:
Julian Viereck, Jules Kozolinsky, Alexander Herzog, Ludovic Righetti
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 3/4, 2018, Pagina/e 4092-4099, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2018.2861466
Autori:
Steve Tonneau, Pierre Fernbach, Andrea Del Prete, Julien Pettré, Nicolas Mansard
Pubblicato in:
ACM Transactions on Graphics, Numero 37/5, 2018, Pagina/e 1-14, ISSN 0730-0301
Editore:
Association for Computing Machinary, Inc.
DOI:
10.1145/3213773
Autori:
Justin Carpentier, Nicolas Mansard
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, Numero 34/6, 2018, Pagina/e 1441-1460, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TRO.2018.2862902
Autori:
Shamel Fahmi, Carlos Mastalli, Michele Focchi, Claudio Semini
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, Pagina/e 1-1, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE Robotics
DOI:
10.1109/lra.2019.2908502
Autori:
Romeo Orsolino, Michele Focchi, Carlos Mastalli, Hongkai Dai, Darwin G. Caldwell, Claudio Semini
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 3/4, 2018, Pagina/e 3363-3370, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE Robotics
DOI:
10.1109/lra.2018.2836441
Autori:
Carlos Mastalli, Ioannis Havoutis, Michele Focchi, Darwin G. Caldwell, Claudio Semini
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, Numero 36/6, 2020, Pagina/e 1635-1648, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2020.3003464
Autori:
Majid Khadiv, Alexander Herzog, S. Ali. A. Moosavian, Ludovic Righetti
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, Numero 36/3, 2020, Pagina/e 629-643, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2020.2982584
Autori:
John R. Rebula, Stefan Schaal, James Finley, Ludovic Righetti
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 4/4, 2019, Pagina/e 4531-4538, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2933766
Autori:
Miroslav Bogdanovic, Majid Khadiv, Ludovic Righetti
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 5/4, 2020, Pagina/e 6129-6136, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.3011379
Autori:
Daeun Song; Pierre Fernbach; Thomas Flayols; Andrea Del Prete; Nicolas Mansard; Steve Tonneau; Young J. Kim
Pubblicato in:
https://hal.laas.fr/hal-03435135, 2021, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3088797
Autori:
David Surovik, Oliwier Melon, Mathieu Geisert, Maurice Fallon, Ioannis Havoutis
Pubblicato in:
Proceedings of Machine Learning Research, Numero 155, 2021, Pagina/e 1509-1518, ISSN 2640-3498
Editore:
Journal of Machine Learning Research
Autori:
Ewen Dantec, Michel Taïx, Nicolas Mansard
Pubblicato in:
IEEE RAL, 2022, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3149573
Autori:
Marco Camurri, Milad Ramezani, Simona Nobili, and Maurice Fallon
Pubblicato in:
Frontiers in Robotics and AI, Numero 7, 2020, ISSN 2296-9144
Editore:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2020.00068
Autori:
Carlos Mastalli, Wolfgang Merkt, Guiyang Xin, Jaehyun Shim, Michael Mistry, Ioannis Havoutis, Sethu Vijayakumar
Pubblicato in:
2022
Editore:
arxiv
Autori:
Avadesh Meduri, Paarth Shah, Julian Viereck, Majid Khadiv, Ioannis Havoutis, Ludovic Righetti
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics (Submitted), 2022
Editore:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2201.07601
Autori:
Amit Parag, Sébastien Kleff, Léo Saci, Nicolas Mansard, Olivier Stasse
Pubblicato in:
IEEE ICRA (accepted), 2022
Editore:
IEEE
Autori:
Carlos Mastalli, Wolfgang Merkt, Josep Marti-Saumell, Henrique Ferrolho, Joan Sola, Nicolas Mansard, Sethu Vijayakumar
Pubblicato in:
2021
Editore:
Arxiv
Autori:
Bogdanovic, Miroslav; Khadiv, Majid; Righetti, Ludovic
Pubblicato in:
Frontiers in Robotics and AI (submitted), 2022
Editore:
Frontiers
Autori:
Jallet, Wilson; Bambade, Antoine; Mansard, Nicolas; Carpentier, Justin
Pubblicato in:
IEEE IROS (submitted), 2022
Editore:
IEEE
Autori:
Léziart, Pierre-Alexandre; Corbères, Thomas; Flayols, Thomas; Tonneau, Steve; Mansard, Nicolas; Souères, Philippe
Pubblicato in:
IEEE RAL (submitted), 2022
Editore:
IEEE
Autori:
Wilson Jallet; Nicolas Mansard; Justin Carpentier
Pubblicato in:
IEEE ICRA (accepted), 2022
Editore:
IEEE
Autori:
Sébastien Kleff, Ewen Dantec, Guilhem Saurel, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
Pubblicato in:
IEEE IROS (subm), 2022
Editore:
IEEE
Autori:
Armand Jordana, Bilal Hammoud, Ludovic Righetti
Pubblicato in:
IEEE Control Systems Letters (accepted), 2022
Editore:
IEEE
Autori:
Sylvain Calinon
Pubblicato in:
Mixture Models and Applications, 2020, Pagina/e 39-57, ISBN 978-3-030-23875-9
Editore:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-23876-6_3
Autori:
Focchi, Michele and Orsolino, Romeo G and Camurri, Marco and Barasuol, Victor and Mastalli, Carlos and Caldwell, Darwin and Semini, Claudio
Pubblicato in:
Springer Track in Advanced Robotics series, 2018, 2018
Editore:
Springer
Autori:
Vladimir Ivan, Yiming Yang, Wolfgang Merkt, Michael P. Camilleri, Sethu Vijayakumar
Pubblicato in:
Robot Operating System (ROS), 2019, Pagina/e 211-240, ISBN 978-3-319-91590-6
Editore:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-91590-6_7
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