Leistungen
The report will be submitted in an international conference.
State estimationThe report will describe state esimtation with multi-sensor contact and will be submitted to an international conference.
Specifications and prototype of data exchangesEarly prototype to test the bidirectional exchange of data and models between WP2 and WP1/WP3.
Hierarchy optimal control & shared autonomyPublication submitted to peerreview journal
Rehabilitation exoskeleton showcaseReport showcases results with video and demonstrator with paraplegic patient
Multicontact manipulation benchmarksReport and companion video of the final demonstrator Live demonstration at final review meeting
Memory of motion report : final versionModels for movement encoding and synthesis with a rich set of representation spaces in realistic setting including whole body motion subspaces and hierarchies
Feedback control in sensor spaceReport on the performance of feedback control in sensor space using learned local linear models
Gaited locomotion benchmarksReport and companion video displaying the resulting demonstrator
Specifications of the three demonstratorsDescription of the 3 final setups main respective contributions of AIRBUS WAN and UEDIN
Civil engineering demonstratorReport results of field testing of quadruped in field location specified by COSTAIN
MPC in sensor spaceOpen source implementation of the MPC algorithm in sensor space and scientific report on experimental results using this algorithm
Aerospace manufacturing showcaseReport showcases results with video and demonstrator in Hangar D41
Dense perceptionThe report will be submitted in an international journal
Memory of motion report : intermediary versionModels for movement encoding and synthesis with reduced set of representation spaces in lab setting
Whole-body balance and tooling benchmarksReport and companion video displaying the resulting demonstrator.
Management handbookThe handbook describes the project organization, the communication procedures, the structure of deliverables and the corresponding quality procedures, the financial management.
Specifications and prototype for dense visionThis will serve as a preliminary step for D5.4.
Demonstrators and benchmarking criteriaThe report will be circulated among the partners and used as guide for demonstrators implementation.
Report on Trajectory GenerationDescription of the motion planner T11T12 together with their opensource implementations
Open source software implementing state-feedback MPC.
Exoskeleton gait datasetDataset upon which the adaptation algorithms of T3.5 are developed and validated.
Fast optimal control resolutionOpen source software implementing an efficient optimal-control solver tailored to the project robots.
Final Trajectory DatasetsRefined version of the trajectory datasets for the targeted three applications and four robots
Preliminary Locomotion DatasetDataset of state-control trajectories of PAL Pyr`ene performing multi-contact locomotion.
Report on how research data is handled during the project and preserved after its end.
Industrial workshops
Organization of a workshop to gather direct feedbacks from the enduser board
Open source software providing tools to learn predictive models in sensor space and to compute reduced generalized models using sensory features
Veröffentlichungen
Autoren:
Dinev, Traiko; Merkt, Wolfgang; Ivan, Vladimir; Havoutis, Ioannis; Vijayakumar, Sethu
Veröffentlicht in:
IEEE ICRA, Ausgabe 1, 2020
Herausgeber:
--
Autoren:
Alexis Duburcq, Yann Chevaleyre, Nicolas Bredeche, Guilhem Boéris
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, ISBN 978-1-7281-7395-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196633
Autoren:
Ahmad Gazar, Majid Khadiv, Andrea Del Prete, Ludovic Righetti
Veröffentlicht in:
2021 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids47582.2021.9555783
Autoren:
Henrique Ferrolho, Wolfgang Merkt, Vladimir Ivan, Wouter Wolfslag, Sethu Vijayakumar
Veröffentlicht in:
IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Autoren:
Brudermüller, L., Lembono, T.S., Shetty, S. and Calinon, S.
Veröffentlicht in:
IEEE Intl Conf. on Advanced Robotics (ICAR), 2021
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Traiko Dinev, Songyan Xin, Wolfgang Merkt, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 2020 IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Autoren:
Matthieu Vigne, Antonio El Khoury, Matthieu Masselin, Florent Di Meglio, Nicolas Petit
Veröffentlicht in:
IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018, ISBN 978-1-5386-1395-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc.2018.8619734
Autoren:
Jiayi Wang, Sanghyun Kim, Sethu Vijayakumar, Steve Tonneau
Veröffentlicht in:
2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2021, Seite(n) 53-60, ISBN 978-1-7281-9372-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids47582.2021.9555778
Autoren:
Thibaud Lasguignes, Isabelle Maroger, Maurice Fallon, Milad Ramezani, Luca Marchionni, Olivier Stasse, Nicolas Mansard, Bruno Watier
Veröffentlicht in:
IEEE ICAR, 2021, ISBN 978-1-6654-3684-7
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icar53236.2021.9659474
Autoren:
Julian Eber; Shivesh Kumar; Heiner Peters; Vinzenz Bargsten; José de Gea Fernández; Carlos Mastalli; Olivier Stasse; Frank Kirchner
Veröffentlicht in:
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids47582.2021.9555770
Autoren:
Corbères, Thomas; Flayols, Thomas; Léziart, Pierre-Alexandre; Budhiraja, Rohan; Mansard, Nicolas
Veröffentlicht in:
Subm to IEEE ICRA, Ausgabe 1, 2020
Herausgeber:
--
Autoren:
Romeo Orsolino, Siddhant Gangapurwala, Oliwier Aleksander Melon, Mathieu Geisert, Ioannis Havoutis and Maurice Fallon
Veröffentlicht in:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, ISBN 978-1-6654-1714-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636474
Autoren:
Avadesh Meduri, Majid Khadiv, Ludovic Righetti
Veröffentlicht in:
2021 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9562093
Autoren:
Lembono, Teguh Santoso; Calinon, Sylvain
Veröffentlicht in:
Proc. IEEE/RSJ Intl Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, Seite(n) 556-562
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636295
Autoren:
Justin Carpentier; Rohan Budhiraja; Nicolas Mansard
Veröffentlicht in:
Robotics: Science and Systems, 2021, ISBN 978-0-9923747-8-5
Herausgeber:
RSS
DOI:
10.15607/rss.2021.xvii.017
Autoren:
Henrique Ferrolho, Wolfgang Merkt, Yiming Yang, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
Veröffentlicht in:
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids.2018.8625026
Autoren:
Carlo Tiseo, Vladimir Ivan, Wolfgang Merkt, Ioannis Havoutis, Michael Mistry, and Sethu Vijayakumar
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, ISBN 978-1-7281-9077-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561377
Autoren:
Bilal Hammoud, Armand Jordana, Ludovic Righetti
Veröffentlicht in:
American Control Conference, 2022
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Songyan Xin, Sethu Vijayakumar
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 2020 IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Autoren:
Julian Viereck, Ludovic Righetti
Veröffentlicht in:
2021 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9562022
Autoren:
Mederic Fourmy, Dinesh Atchuthan, Nicolas Mansard, Joan Sola, Thomas Flayols
Veröffentlicht in:
2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2019, Seite(n) 237-243, ISBN 978-1-5386-7630-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids43949.2019.9035005
Autoren:
Mark Nicholas Finean, Wolfgang Merkt, Ioannis Havoutis
Veröffentlicht in:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, ISBN 978-1-6654-1714-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636860
Autoren:
Steve Tonneau, Daeun Song, Pierre Fernbach, Nicolas Mansard, Michel Taix, Andrea Del Prete
Veröffentlicht in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Seite(n) 6604-6610, ISBN 978-1-7281-7395-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9197371
Autoren:
Mark Finean,
Wolfgang Merkt
Oxford Robotics Institute, University of Oxford
Ioannis Havoutis
Veröffentlicht in:
Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling, Ausgabe 21 1, 2021, Seite(n) 616-624
Herausgeber:
Association for the Advancement of Artificial Intelligence
DOI:
10.48550/arxiv.2008.00969
Autoren:
Girgin, H., Lembono, T.S., Cirligeanu, R. and Calinon, S.
Veröffentlicht in:
IEEE Intl Conf. on Advanced Robotics (ICAR), 2021
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Richard Fisher, Benjamin Rosman, Vladimir Ivan
Veröffentlicht in:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Seite(n) 6512-6517, ISBN 978-1-5386-8094-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2018.8593879
Autoren:
Nicolas Mansard
Veröffentlicht in:
JNRR (French Days for Robotics), 2020
Herausgeber:
--
Autoren:
Guiyang Xin, Carlo Tiseo, Wouter Wolfslag, Joshua Smith, Oguzhan Cebe, Zhibin Li, Sethu Vijayakumar, Michael Mistry
Veröffentlicht in:
2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2020, Seite(n) 1415-1420, ISBN 978-1-7281-6904-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/case48305.2020.9216813
Autoren:
Pierre-Alexandre Léziart, Thomas Flayols, Felix Grimminger, Nicolas Mansard, Philippe Souères
Veröffentlicht in:
IEEE ICRA, 2021
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Alexander L. Mitchell, Wolfgang Merkt, Mathieu Geisert, Siddhant Gangapurwala, Martin Engelcke, Oiwi Parker Jones, Ioannis Havoutis, Ingmar Posner
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2112.04809
Autoren:
Mohammad Hasan Yeganegi, Majid Khadiv, S. Ali A. Moosavian, Jia-Jie Zhu, Andrea Del Prete, Ludovic Righetti
Veröffentlicht in:
2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2019, Seite(n) 170-177, ISBN 978-1-5386-7630-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids43949.2019.9035003
Autoren:
Hamza Merzic, Miroslav Bogdanovic, Daniel Kappler, Ludovic Righetti, Jeannette Bohg
Veröffentlicht in:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Seite(n) 3615-3621, ISBN 978-1-5386-6027-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2019.8793733
Autoren:
Andrej Gams, Sean A. Mason, Ales Ude, Stefan Schaal, Ludovic Rigbetti
Veröffentlicht in:
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018, Seite(n) 280-283, ISBN 978-1-5386-7283-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids.2018.8624970
Autoren:
Chuanyu Yang, Kai Yuan, Wolfgang Merkt, Taku Komura, Sethu Vijayakumar, Zhibin Li
Veröffentlicht in:
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Miroslav Bogdanovic, Ludovic Righetti
Veröffentlicht in:
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, Seite(n) 2686-2692, ISBN 978-1-7281-4004-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros40897.2019.8968584
Autoren:
Siddhant Gangapurwala, Mathieu Geisert, Romeo Orsolino, Maurice Fallon and Ioannis Havoutis
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Ausgabe May 2021, 2021, ISBN 978-1-7281-9077-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561639
Autoren:
Zongmian Li; Jiri Sedlar; Justin Carpentier; Ivan Laptev; Nicolas Mansard; Josef Sivic
Veröffentlicht in:
"IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2019), Jun 2019, Long Beach, United States. pp.8632-8641, ⟨10.1109/CVPR.2019.00884⟩", Ausgabe 5, 2019
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/cvpr.2019.00884
Autoren:
Steve Tonneau
Veröffentlicht in:
Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), 2022
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Henrique Ferrolho; Vladimir Ivan; Wolfgang Merkt; Ioannis Havoutis; Sethu Vijayakumar
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Ausgabe 3, 2021, Seite(n) 12752-12758, ISSN 1050-4729
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561306
Autoren:
Dinesh Atchuthan, Angel Santamaria-Navarro, Nicolas Mansard, Olivier Stasse, Joan Solà
Veröffentlicht in:
IEEE Humanoids, 2018, ISBN 978-3-9524-2698-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.23919/ecc.2018.8550094
Autoren:
Thibault Noël, Thomas Flayols, Joseph Mirabel, Justin Carpentier, Nicolas Mansard
Veröffentlicht in:
IEEE ICRA, 2021
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Rohan Budhiraja, Justin Carpentier, Carlos Mastalli, Nicolas Mansard
Veröffentlicht in:
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018, Seite(n) 1-9, ISBN 978-1-5386-7283-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids.2018.8624925
Autoren:
Franco Angelini, Guiyang Xin, Wouter J. Wolfslag, Carlo Tiseo, Michael Mistry, Manolo Garabini, Antonio Bicchi, Sethu Vijayakumar
Veröffentlicht in:
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, Seite(n) 6028-6035, ISBN 978-1-7281-4004-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros40897.2019.8967696
Autoren:
Carlos Mastalli, Rohan Budhiraja, Wolfgang Merkt, Guilhem Saurel, Bilal Hammoud, Maximilien Naveau, Justin Carpentier, Ludovic Righetti, Sethu Vijayakumar, Nicolas Mansard
Veröffentlicht in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Seite(n) 2536-2542, ISBN 978-1-7281-7395-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196673
Autoren:
Antonio Paolillo, Teguh Santoso Lembono, Sylvain Calinon
Veröffentlicht in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Seite(n) 9014-9020
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9197216
Autoren:
Wolfgang Merkt, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
Veröffentlicht in:
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, Seite(n) 7248-7255, ISBN 978-1-7281-4004-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros40897.2019.8967641
Autoren:
Oliwier Melon, Mathieu Geisert, David Surovik, Ioannis Havoutis, Maurice Fallon
Veröffentlicht in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, ISBN 978-1-7281-7396-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196562
Autoren:
Mahrokh Ghoddousi Boroujeni, Elham Daneshmand, Ludovic Righetti, Majid Khadiv
Veröffentlicht in:
2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icar53236.2021.9659392
Autoren:
Ewen Dantec, Rohan Budhiraja, Adria Roig, Teguh Lembono, Guilhem Saurel, Olivier Stasse, Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Sethu Vijayakumar, Sylvain Calinon, Michel Taïx, Nicolas Mansard
Veröffentlicht in:
IEEE ICRA, 2021
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Oliwier Melon, Romeo Orsolino, David Surovik, Mathieu Geisert, Ioannis Havoutis, Maurice Fallon
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, ISBN 978-1-7281-9077-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9560794
Autoren:
Mederic Fourmy, Thomas Flayols, Nicolas Mansard, Joan Solà
Veröffentlicht in:
IEEE ICRA, 2021
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Yiming Yang, Wolfgang Merkt, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
Veröffentlicht in:
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids.2018.8624989
Autoren:
N. Mansard, A. DelPrete, M. Geisert, S. Tonneau, O. Stasse
Veröffentlicht in:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Seite(n) 2986-2993, ISBN 978-1-5386-3081-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2018.8463154
Autoren:
Chuanyu Yang, Kai Yuan, Wolfgang Merkt, Sethu Vijayakumar, Taku Komura, Zhibin Li
Veröffentlicht in:
Proc. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018), 2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Henrique Ferrolho, Wolfgang Merkt, Yiming Yang, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
Veröffentlicht in:
Proc. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018), 2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Yiming Yang, Wolfgang Merkt, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
Veröffentlicht in:
Proc. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018), 2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Justin Carpentier, Guilhem Saurel, Gabriele Buondonno, Joseph Mirabel, Florent Lamiraux, Olivier Stasse and Nicolas Mansard
Veröffentlicht in:
IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2019), 2019
Herausgeber:
IEEE/SICE
Autoren:
Sean Mason, Nicholas Rotella, Stefan Schaal, Ludovic Righetti
Veröffentlicht in:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Seite(n) 1785-1790, ISBN 978-1-5386-3081-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2018.8461236
Autoren:
Brahayam Ponton, Alexander Herzog, Andrea Del Prete, Stefan Schaal, Ludovic Righetti
Veröffentlicht in:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Seite(n) 1-7, ISBN 978-1-5386-3081-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2018.8460537
Autoren:
Dinesh Atchuthan, Angel Santamaria-Navarro, Nicolas Mansard, Olivier Stasse, Joan Solà
Veröffentlicht in:
European Control Conference (ECC 2018), 2018
Herausgeber:
ECC
Autoren:
Justin Carpentier, Nicolas Mansard
Veröffentlicht in:
Robotics: Science and Systems (RSS 2018), 2018
Herausgeber:
RSS
Autoren:
Rohan Budhiraja, Justin Carpentier, Nicolas Mansard
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation 2019, 2019
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Geisert, Mathieu; Yates, Thomas; Orgen, Asil; Fernbach, Pierre; Havoutis, Ioannis
Veröffentlicht in:
Towards Autonomous Robotic Systems Conference (TAROS) 2019, Jul 2019, London, United Kingdom, Ausgabe 20, 2019
Herausgeber:
TAROS
Autoren:
Sarah Bechtle, Artem Molchanov, Yevgen Chebotar, Edward Grefenstette, Ludovic Righetti, Gaurav Sukhatme, Franziska Meier
Veröffentlicht in:
25th International Conference on Pattern Recognition, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icpr48806.2021.9412010
Autoren:
João Moura, Vladimir Ivan, Mustapha Suphi Erden, Sethu Vijayakumar
Veröffentlicht in:
Robotics: Science and Systems Proceedings, Ausgabe XV, 2019, Seite(n) 1-10, ISSN 2330-765X
Herausgeber:
1-10
DOI:
10.15607/rss.2019.xv.036
Autoren:
Christopher E. Mower, Wolfgang Merkt, Aled Davies, Sethu Vijayakumar
Veröffentlicht in:
2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2019, Seite(n) 1497-1504, ISBN 978-1-7281-0356-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/coase.2019.8843265
Autoren:
Yu-Chi Lin, Brahayam Ponton, Ludovic Righetti, Dmitry Berenson
Veröffentlicht in:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Seite(n) 5280-5286, ISBN 978-1-5386-6027-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2019.8794032
Autoren:
Wolfgang Merkt, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
Veröffentlicht in:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/iros.2018.8593977
Autoren:
Jiayi Wang, Iordanis Chatzinikolaidis, Carlos Mastalli, Wouter Wolfslag, Guiyang Xin, Steve Tonneau, Sethu Vijayakumar
Veröffentlicht in:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, ISBN 978-1-7281-6212-6
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9340789
Autoren:
Sarah Bechtle, Bilal Hammoud, Akshara Rai, Franziska Meier, Ludovic Righetti
Veröffentlicht in:
2021 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561396
Autoren:
Teguh Santoso Lembono, Carlos Mastalli, Pierre Fernbach, Nicolas Mansard, Sylvain Calinon
Veröffentlicht in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Seite(n) 1357-1363, ISSN 978-1-7281-7395-
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196727
Autoren:
Josep Marti-Saumell, Joan Solà, Carlos Mastalli, Angel Santamaria-Navarro
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2020, 2020
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Autoren:
Sébastien Kleff, Avadesh Meduri, Rohan Budhiraja, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
Veröffentlicht in:
IEEE ICRA, 2021
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
David Wisth, Marco Camurri, Maurice Fallon
Veröffentlicht in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, ISBN 978-1-7281-7396-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9197214
Autoren:
Paarth Shah, Avadesh Meduri, Wolfgang Merkt, Majid Khadiv, Ioannis Havoutis, Ludovic Righetti
Veröffentlicht in:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9635856
Autoren:
Emmanuel Pignat, Hakan Girgin, Sylvain Calinon
Veröffentlicht in:
Proc. Conference on Robot Learning (CoRL), 2020
Herausgeber:
PMLR
Autoren:
Sarah Bechtle, Yixin Lin, Akshara Rai, Ludovic Righetti, Franziska Meier
Veröffentlicht in:
Proceedings of the Conference on Robot Learning, Ausgabe 100, 2020, Seite(n) 162-171
Herausgeber:
Proceedings of Machine Learning Research
Autoren:
Jason Chemin, Pierre Fernbach, Daeun Song, Nicolas Mansard, Steve Tonneau
Veröffentlicht in:
IEEE ICRA, 2021
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Milad Ramezani, Georgi Tinchev, Egor Iuganov and Maurice Fallon
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, ISBN 978-1-7281-7395-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196769
Autoren:
Emmanuel Pignat, Teguh Lembono, Sylvain Calinon
Veröffentlicht in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Seite(n) 3395-3401, ISBN 978-1-7281-7395-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9197166
Autoren:
Gabriele Fadini, Thomas Flayols, Andrea del Prete, Nicolas Mansard, Philippe Souères
Veröffentlicht in:
IEEE ICRA, 2021
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Henrique Ferrolho, Wolfgang Merkt, Carlo Tiseo, Sethu Vijayakumar
Veröffentlicht in:
Robotics and Autonomous Systems, Ausgabe 103814, 2021, ISSN 0921-8890
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2021.103814
Autoren:
Brahayam Ponton, Majid Khadiv, Avadesh Meduri, Ludovic Righetti
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 37 (5), 2021, ISSN 1941-0468
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2020.3048125
Autoren:
Teguh S. Lembono, Emmanuel Pignat, Julius Jankowski, Sylvain Calinon
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Ausgabe 23773766, 2021, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068671
Autoren:
Thomas Flayols, Andrea Del Prete, Majid Khadiv, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
Veröffentlicht in:
Applied Sciences, Ausgabe 11/1, 2021, Seite(n) 353, ISSN 2076-3417
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/app11010353
Autoren:
Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Olivier Stasse, Justin Carpentier, Michel Taix
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 36/3, 2020, Seite(n) 676-691, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2020.2964787
Autoren:
Teguh Santoso Lembono, Francisco Suarez-Ruiz, Quang-Cuong Pham
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Ausgabe 16/4, 2019, Seite(n) 1971-1979, ISSN 1545-5955
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tase.2019.2918141
Autoren:
Felix Grimminger, Avadesh Meduri, Majid Khadiv, Julian Viereck, Manuel Wuthrich, Maximilien Naveau, Vincent Berenz, Steve Heim, Felix Widmaier, Thomas Flayols, Jonathan Fiene, Alexander Badri-Sprowitz, Ludovic Righetti
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/2, 2020, Seite(n) 3650-3657, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2976639
Autoren:
Siddhant Gangapurwala, Mathieu Geisert, Romeo Orsolino, Maurice Fallon and Ioannis Havoutis
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, 2022, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2022.3172469
Autoren:
Teguh Santoso Lembono, Antonio Paolillo, Emmanuel Pignat, Sylvain Calinon
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/2, 2020, Seite(n) 2594-2601, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2972893
Autoren:
Konstantinos Chatzilygeroudis, Vassilis Vassiliades, Freek Stulp, Sylvain Calinon, Jean-Baptiste Mouret
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 36/2, 2020, Seite(n) 328-347, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2019.2958211
Autoren:
Bilal Hammoud, Majid Khadiv, Ludovic Righetti
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 6 (3), 2021, Seite(n) 4766-4773, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068951
Autoren:
Mohammad Hasan Yeganegi, Majid Khadiv, Andrea Del Prete, S. Ali A. Moosavian, Ludovic Righetti
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, 2021, ISSN 1941-0468
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2021.3127388
Autoren:
Georgi Tinchev; Adrian Penate-Sanchez; Maurice Fallon
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3065224
Autoren:
Elham Daneshmand, Majid Khadiv, Felix Grimminger, Ludovic Righetti
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 6(2), 2021, Seite(n) 2349-2356, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3061381
Autoren:
Emmanuel Pignat, Sylvain Calinon
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 4/4, 2019, Seite(n) 4452-4458, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2932610
Autoren:
Pignat, Emmanuel; Silvério, João; Calinon, Sylvain
Veröffentlicht in:
International Journal of Robotics Research (IJRR), Ausgabe 3, 2022, ISSN 0278-3649
Herausgeber:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/02783649211040561
Autoren:
Bilal Hammoud, Luca Olivieri, Ludovic Righetti, Justin Carpentier, Andrea Del Prete
Veröffentlicht in:
Multibody System Dynamics, Ausgabe 54, 2022, Seite(n) 443–460, ISSN 1573-272X
Herausgeber:
Springer
DOI:
10.1007/s11044-022-09818-z
Autoren:
Sylvain Calinon
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Ausgabe 27/2, 2020, Seite(n) 33-45, ISSN 1070-9932
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2020.2980548
Autoren:
Wolfgang Merkt; Vladimir Ivan; Traiko Dinev; Ioannis Havoutis; Sethu Vijayakumar
Veröffentlicht in:
Merkt , W X , Ivan , V , Dinev , T , Havoutis , I & Vijayakumar , S 2021 , ' Memory Clustering Using Persistent Homology for Multimodality- and Discontinuity-Sensitive Learning of Optimal Control Warm-Starts ' , IEEE Transactions on Robotics , vol. 37 , no. 5 , pp. 1649 - 1660 . https://doi.org/10.1109/TRO.2021.3069132, Ausgabe 7, 2021, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2021.3069132
Autoren:
David Wisth, Marco Camurri, Sandipan Das, Maurice Fallon
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 2, 2021, Seite(n) 1004-1011, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3056380
Autoren:
Daniel F. N. Gordon, Christopher McGreavy, Andreas Christou, Sethu Vijayakumar
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 3, 2022, Seite(n) 1410-1429, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2021.3133137
Autoren:
Y.C. Lin,L. Righetti and D. Bereson
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5(2), 2020, Seite(n) 2451-2458, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2972825
Autoren:
Daniel F. N. Gordon, Graham Henderson, Sethu Vijayakumar
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 5, 2018, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers in Robotics & AI: Biomedical Robotics
DOI:
10.3389/frobt.2018.00061
Autoren:
Leopoldo Armesto, João Moura, Vladimir Ivan, Mustafa Suphi Erden, Antonio Sala, Sethu Vijayakumar
Veröffentlicht in:
The International Journal of Robotics Research, 2018, Seite(n) 027836491878435, ISSN 0278-3649
Herausgeber:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/0278364918784354
Autoren:
Joao Silverio, Sylvain Calinon, Leonel Rozo, Darwin G. Caldwell
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, 2018, Seite(n) 1-17, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TRO.2018.2878355
Autoren:
Fanny Ficuciello, Pietro Falco, Sylvain Calinon
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/3, 2018, Seite(n) 2608-2615, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2018.2818933
Autoren:
Julian Viereck, Jules Kozolinsky, Alexander Herzog, Ludovic Righetti
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/4, 2018, Seite(n) 4092-4099, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2018.2861466
Autoren:
Steve Tonneau, Pierre Fernbach, Andrea Del Prete, Julien Pettré, Nicolas Mansard
Veröffentlicht in:
ACM Transactions on Graphics, Ausgabe 37/5, 2018, Seite(n) 1-14, ISSN 0730-0301
Herausgeber:
Association for Computing Machinary, Inc.
DOI:
10.1145/3213773
Autoren:
Justin Carpentier, Nicolas Mansard
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 34/6, 2018, Seite(n) 1441-1460, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TRO.2018.2862902
Autoren:
Shamel Fahmi, Carlos Mastalli, Michele Focchi, Claudio Semini
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, Seite(n) 1-1, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE Robotics
DOI:
10.1109/lra.2019.2908502
Autoren:
Romeo Orsolino, Michele Focchi, Carlos Mastalli, Hongkai Dai, Darwin G. Caldwell, Claudio Semini
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/4, 2018, Seite(n) 3363-3370, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE Robotics
DOI:
10.1109/lra.2018.2836441
Autoren:
Carlos Mastalli, Ioannis Havoutis, Michele Focchi, Darwin G. Caldwell, Claudio Semini
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 36/6, 2020, Seite(n) 1635-1648, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2020.3003464
Autoren:
Majid Khadiv, Alexander Herzog, S. Ali. A. Moosavian, Ludovic Righetti
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 36/3, 2020, Seite(n) 629-643, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2020.2982584
Autoren:
John R. Rebula, Stefan Schaal, James Finley, Ludovic Righetti
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 4/4, 2019, Seite(n) 4531-4538, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2933766
Autoren:
Miroslav Bogdanovic, Majid Khadiv, Ludovic Righetti
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/4, 2020, Seite(n) 6129-6136, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.3011379
Autoren:
Daeun Song; Pierre Fernbach; Thomas Flayols; Andrea Del Prete; Nicolas Mansard; Steve Tonneau; Young J. Kim
Veröffentlicht in:
https://hal.laas.fr/hal-03435135, 2021, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3088797
Autoren:
David Surovik, Oliwier Melon, Mathieu Geisert, Maurice Fallon, Ioannis Havoutis
Veröffentlicht in:
Proceedings of Machine Learning Research, Ausgabe 155, 2021, Seite(n) 1509-1518, ISSN 2640-3498
Herausgeber:
Journal of Machine Learning Research
Autoren:
Ewen Dantec, Michel Taïx, Nicolas Mansard
Veröffentlicht in:
IEEE RAL, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3149573
Autoren:
Marco Camurri, Milad Ramezani, Simona Nobili, and Maurice Fallon
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 7, 2020, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2020.00068
Autoren:
Carlos Mastalli, Wolfgang Merkt, Guiyang Xin, Jaehyun Shim, Michael Mistry, Ioannis Havoutis, Sethu Vijayakumar
Veröffentlicht in:
2022
Herausgeber:
arxiv
Autoren:
Avadesh Meduri, Paarth Shah, Julian Viereck, Majid Khadiv, Ioannis Havoutis, Ludovic Righetti
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics (Submitted), 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2201.07601
Autoren:
Amit Parag, Sébastien Kleff, Léo Saci, Nicolas Mansard, Olivier Stasse
Veröffentlicht in:
IEEE ICRA (accepted), 2022
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Carlos Mastalli, Wolfgang Merkt, Josep Marti-Saumell, Henrique Ferrolho, Joan Sola, Nicolas Mansard, Sethu Vijayakumar
Veröffentlicht in:
2021
Herausgeber:
Arxiv
Autoren:
Bogdanovic, Miroslav; Khadiv, Majid; Righetti, Ludovic
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI (submitted), 2022
Herausgeber:
Frontiers
Autoren:
Jallet, Wilson; Bambade, Antoine; Mansard, Nicolas; Carpentier, Justin
Veröffentlicht in:
IEEE IROS (submitted), 2022
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Léziart, Pierre-Alexandre; Corbères, Thomas; Flayols, Thomas; Tonneau, Steve; Mansard, Nicolas; Souères, Philippe
Veröffentlicht in:
IEEE RAL (submitted), 2022
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Wilson Jallet; Nicolas Mansard; Justin Carpentier
Veröffentlicht in:
IEEE ICRA (accepted), 2022
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Sébastien Kleff, Ewen Dantec, Guilhem Saurel, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
Veröffentlicht in:
IEEE IROS (subm), 2022
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Armand Jordana, Bilal Hammoud, Ludovic Righetti
Veröffentlicht in:
IEEE Control Systems Letters (accepted), 2022
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Sylvain Calinon
Veröffentlicht in:
Mixture Models and Applications, 2020, Seite(n) 39-57, ISBN 978-3-030-23875-9
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-23876-6_3
Autoren:
Focchi, Michele and Orsolino, Romeo G and Camurri, Marco and Barasuol, Victor and Mastalli, Carlos and Caldwell, Darwin and Semini, Claudio
Veröffentlicht in:
Springer Track in Advanced Robotics series, 2018, 2018
Herausgeber:
Springer
Autoren:
Vladimir Ivan, Yiming Yang, Wolfgang Merkt, Michael P. Camilleri, Sethu Vijayakumar
Veröffentlicht in:
Robot Operating System (ROS), 2019, Seite(n) 211-240, ISBN 978-3-319-91590-6
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-91590-6_7
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