Rezultaty
The report will be submitted in an international conference.
State estimationThe report will describe state esimtation with multi-sensor contact and will be submitted to an international conference.
Specifications and prototype of data exchangesEarly prototype to test the bidirectional exchange of data and models between WP2 and WP1/WP3.
Hierarchy optimal control & shared autonomyPublication submitted to peerreview journal
Rehabilitation exoskeleton showcaseReport showcases results with video and demonstrator with paraplegic patient
Multicontact manipulation benchmarksReport and companion video of the final demonstrator Live demonstration at final review meeting
Memory of motion report : final versionModels for movement encoding and synthesis with a rich set of representation spaces in realistic setting including whole body motion subspaces and hierarchies
Feedback control in sensor spaceReport on the performance of feedback control in sensor space using learned local linear models
Gaited locomotion benchmarksReport and companion video displaying the resulting demonstrator
Specifications of the three demonstratorsDescription of the 3 final setups main respective contributions of AIRBUS WAN and UEDIN
Civil engineering demonstratorReport results of field testing of quadruped in field location specified by COSTAIN
MPC in sensor spaceOpen source implementation of the MPC algorithm in sensor space and scientific report on experimental results using this algorithm
Aerospace manufacturing showcaseReport showcases results with video and demonstrator in Hangar D41
Dense perceptionThe report will be submitted in an international journal
Memory of motion report : intermediary versionModels for movement encoding and synthesis with reduced set of representation spaces in lab setting
Whole-body balance and tooling benchmarksReport and companion video displaying the resulting demonstrator.
Management handbookThe handbook describes the project organization, the communication procedures, the structure of deliverables and the corresponding quality procedures, the financial management.
Specifications and prototype for dense visionThis will serve as a preliminary step for D5.4.
Demonstrators and benchmarking criteriaThe report will be circulated among the partners and used as guide for demonstrators implementation.
Report on Trajectory GenerationDescription of the motion planner T11T12 together with their opensource implementations
Open source software implementing state-feedback MPC.
Exoskeleton gait datasetDataset upon which the adaptation algorithms of T3.5 are developed and validated.
Fast optimal control resolutionOpen source software implementing an efficient optimal-control solver tailored to the project robots.
Final Trajectory DatasetsRefined version of the trajectory datasets for the targeted three applications and four robots
Preliminary Locomotion DatasetDataset of state-control trajectories of PAL Pyr`ene performing multi-contact locomotion.
Report on how research data is handled during the project and preserved after its end.
Industrial workshops
Organization of a workshop to gather direct feedbacks from the enduser board
Open source software providing tools to learn predictive models in sensor space and to compute reduced generalized models using sensory features
Publikacje
Autorzy:
Dinev, Traiko; Merkt, Wolfgang; Ivan, Vladimir; Havoutis, Ioannis; Vijayakumar, Sethu
Opublikowane w:
IEEE ICRA, Numer 1, 2020
Wydawca:
--
Autorzy:
Alexis Duburcq, Yann Chevaleyre, Nicolas Bredeche, Guilhem Boéris
Opublikowane w:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, ISBN 978-1-7281-7395-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196633
Autorzy:
Ahmad Gazar, Majid Khadiv, Andrea Del Prete, Ludovic Righetti
Opublikowane w:
2021 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2021
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids47582.2021.9555783
Autorzy:
Henrique Ferrolho, Wolfgang Merkt, Vladimir Ivan, Wouter Wolfslag, Sethu Vijayakumar
Opublikowane w:
IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Autorzy:
Brudermüller, L., Lembono, T.S., Shetty, S. and Calinon, S.
Opublikowane w:
IEEE Intl Conf. on Advanced Robotics (ICAR), 2021
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Traiko Dinev, Songyan Xin, Wolfgang Merkt, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
Opublikowane w:
Proceedings of the 2020 IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Autorzy:
Matthieu Vigne, Antonio El Khoury, Matthieu Masselin, Florent Di Meglio, Nicolas Petit
Opublikowane w:
IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018, ISBN 978-1-5386-1395-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc.2018.8619734
Autorzy:
Jiayi Wang, Sanghyun Kim, Sethu Vijayakumar, Steve Tonneau
Opublikowane w:
2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2021, Strona(/y) 53-60, ISBN 978-1-7281-9372-4
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids47582.2021.9555778
Autorzy:
Thibaud Lasguignes, Isabelle Maroger, Maurice Fallon, Milad Ramezani, Luca Marchionni, Olivier Stasse, Nicolas Mansard, Bruno Watier
Opublikowane w:
IEEE ICAR, 2021, ISBN 978-1-6654-3684-7
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icar53236.2021.9659474
Autorzy:
Julian Eber; Shivesh Kumar; Heiner Peters; Vinzenz Bargsten; José de Gea Fernández; Carlos Mastalli; Olivier Stasse; Frank Kirchner
Opublikowane w:
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2021
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids47582.2021.9555770
Autorzy:
Corbères, Thomas; Flayols, Thomas; Léziart, Pierre-Alexandre; Budhiraja, Rohan; Mansard, Nicolas
Opublikowane w:
Subm to IEEE ICRA, Numer 1, 2020
Wydawca:
--
Autorzy:
Romeo Orsolino, Siddhant Gangapurwala, Oliwier Aleksander Melon, Mathieu Geisert, Ioannis Havoutis and Maurice Fallon
Opublikowane w:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, ISBN 978-1-6654-1714-3
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636474
Autorzy:
Avadesh Meduri, Majid Khadiv, Ludovic Righetti
Opublikowane w:
2021 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9562093
Autorzy:
Lembono, Teguh Santoso; Calinon, Sylvain
Opublikowane w:
Proc. IEEE/RSJ Intl Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, Strona(/y) 556-562
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636295
Autorzy:
Justin Carpentier; Rohan Budhiraja; Nicolas Mansard
Opublikowane w:
Robotics: Science and Systems, 2021, ISBN 978-0-9923747-8-5
Wydawca:
RSS
DOI:
10.15607/rss.2021.xvii.017
Autorzy:
Henrique Ferrolho, Wolfgang Merkt, Yiming Yang, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
Opublikowane w:
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids.2018.8625026
Autorzy:
Carlo Tiseo, Vladimir Ivan, Wolfgang Merkt, Ioannis Havoutis, Michael Mistry, and Sethu Vijayakumar
Opublikowane w:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, ISBN 978-1-7281-9077-8
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561377
Autorzy:
Bilal Hammoud, Armand Jordana, Ludovic Righetti
Opublikowane w:
American Control Conference, 2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Songyan Xin, Sethu Vijayakumar
Opublikowane w:
Proceedings of the 2020 IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Autorzy:
Julian Viereck, Ludovic Righetti
Opublikowane w:
2021 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9562022
Autorzy:
Mederic Fourmy, Dinesh Atchuthan, Nicolas Mansard, Joan Sola, Thomas Flayols
Opublikowane w:
2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2019, Strona(/y) 237-243, ISBN 978-1-5386-7630-1
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids43949.2019.9035005
Autorzy:
Mark Nicholas Finean, Wolfgang Merkt, Ioannis Havoutis
Opublikowane w:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, ISBN 978-1-6654-1714-3
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636860
Autorzy:
Steve Tonneau, Daeun Song, Pierre Fernbach, Nicolas Mansard, Michel Taix, Andrea Del Prete
Opublikowane w:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Strona(/y) 6604-6610, ISBN 978-1-7281-7395-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9197371
Autorzy:
Mark Finean,
Wolfgang Merkt
Oxford Robotics Institute, University of Oxford
Ioannis Havoutis
Opublikowane w:
Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling, Numer 21 1, 2021, Strona(/y) 616-624
Wydawca:
Association for the Advancement of Artificial Intelligence
DOI:
10.48550/arxiv.2008.00969
Autorzy:
Girgin, H., Lembono, T.S., Cirligeanu, R. and Calinon, S.
Opublikowane w:
IEEE Intl Conf. on Advanced Robotics (ICAR), 2021
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Richard Fisher, Benjamin Rosman, Vladimir Ivan
Opublikowane w:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Strona(/y) 6512-6517, ISBN 978-1-5386-8094-0
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2018.8593879
Autorzy:
Nicolas Mansard
Opublikowane w:
JNRR (French Days for Robotics), 2020
Wydawca:
--
Autorzy:
Guiyang Xin, Carlo Tiseo, Wouter Wolfslag, Joshua Smith, Oguzhan Cebe, Zhibin Li, Sethu Vijayakumar, Michael Mistry
Opublikowane w:
2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2020, Strona(/y) 1415-1420, ISBN 978-1-7281-6904-0
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/case48305.2020.9216813
Autorzy:
Pierre-Alexandre Léziart, Thomas Flayols, Felix Grimminger, Nicolas Mansard, Philippe Souères
Opublikowane w:
IEEE ICRA, 2021
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Alexander L. Mitchell, Wolfgang Merkt, Mathieu Geisert, Siddhant Gangapurwala, Martin Engelcke, Oiwi Parker Jones, Ioannis Havoutis, Ingmar Posner
Opublikowane w:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2112.04809
Autorzy:
Mohammad Hasan Yeganegi, Majid Khadiv, S. Ali A. Moosavian, Jia-Jie Zhu, Andrea Del Prete, Ludovic Righetti
Opublikowane w:
2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2019, Strona(/y) 170-177, ISBN 978-1-5386-7630-1
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids43949.2019.9035003
Autorzy:
Hamza Merzic, Miroslav Bogdanovic, Daniel Kappler, Ludovic Righetti, Jeannette Bohg
Opublikowane w:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Strona(/y) 3615-3621, ISBN 978-1-5386-6027-0
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2019.8793733
Autorzy:
Andrej Gams, Sean A. Mason, Ales Ude, Stefan Schaal, Ludovic Rigbetti
Opublikowane w:
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018, Strona(/y) 280-283, ISBN 978-1-5386-7283-9
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids.2018.8624970
Autorzy:
Chuanyu Yang, Kai Yuan, Wolfgang Merkt, Taku Komura, Sethu Vijayakumar, Zhibin Li
Opublikowane w:
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Miroslav Bogdanovic, Ludovic Righetti
Opublikowane w:
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, Strona(/y) 2686-2692, ISBN 978-1-7281-4004-9
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/iros40897.2019.8968584
Autorzy:
Siddhant Gangapurwala, Mathieu Geisert, Romeo Orsolino, Maurice Fallon and Ioannis Havoutis
Opublikowane w:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numer May 2021, 2021, ISBN 978-1-7281-9077-8
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561639
Autorzy:
Zongmian Li; Jiri Sedlar; Justin Carpentier; Ivan Laptev; Nicolas Mansard; Josef Sivic
Opublikowane w:
"IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2019), Jun 2019, Long Beach, United States. pp.8632-8641, ⟨10.1109/CVPR.2019.00884⟩", Numer 5, 2019
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/cvpr.2019.00884
Autorzy:
Steve Tonneau
Opublikowane w:
Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), 2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Henrique Ferrolho; Vladimir Ivan; Wolfgang Merkt; Ioannis Havoutis; Sethu Vijayakumar
Opublikowane w:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Numer 3, 2021, Strona(/y) 12752-12758, ISSN 1050-4729
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561306
Autorzy:
Dinesh Atchuthan, Angel Santamaria-Navarro, Nicolas Mansard, Olivier Stasse, Joan Solà
Opublikowane w:
IEEE Humanoids, 2018, ISBN 978-3-9524-2698-2
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.23919/ecc.2018.8550094
Autorzy:
Thibault Noël, Thomas Flayols, Joseph Mirabel, Justin Carpentier, Nicolas Mansard
Opublikowane w:
IEEE ICRA, 2021
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Rohan Budhiraja, Justin Carpentier, Carlos Mastalli, Nicolas Mansard
Opublikowane w:
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018, Strona(/y) 1-9, ISBN 978-1-5386-7283-9
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids.2018.8624925
Autorzy:
Franco Angelini, Guiyang Xin, Wouter J. Wolfslag, Carlo Tiseo, Michael Mistry, Manolo Garabini, Antonio Bicchi, Sethu Vijayakumar
Opublikowane w:
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, Strona(/y) 6028-6035, ISBN 978-1-7281-4004-9
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/iros40897.2019.8967696
Autorzy:
Carlos Mastalli, Rohan Budhiraja, Wolfgang Merkt, Guilhem Saurel, Bilal Hammoud, Maximilien Naveau, Justin Carpentier, Ludovic Righetti, Sethu Vijayakumar, Nicolas Mansard
Opublikowane w:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Strona(/y) 2536-2542, ISBN 978-1-7281-7395-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196673
Autorzy:
Antonio Paolillo, Teguh Santoso Lembono, Sylvain Calinon
Opublikowane w:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Strona(/y) 9014-9020
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9197216
Autorzy:
Wolfgang Merkt, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
Opublikowane w:
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, Strona(/y) 7248-7255, ISBN 978-1-7281-4004-9
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/iros40897.2019.8967641
Autorzy:
Oliwier Melon, Mathieu Geisert, David Surovik, Ioannis Havoutis, Maurice Fallon
Opublikowane w:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, ISBN 978-1-7281-7396-2
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196562
Autorzy:
Mahrokh Ghoddousi Boroujeni, Elham Daneshmand, Ludovic Righetti, Majid Khadiv
Opublikowane w:
2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2021
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icar53236.2021.9659392
Autorzy:
Ewen Dantec, Rohan Budhiraja, Adria Roig, Teguh Lembono, Guilhem Saurel, Olivier Stasse, Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Sethu Vijayakumar, Sylvain Calinon, Michel Taïx, Nicolas Mansard
Opublikowane w:
IEEE ICRA, 2021
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Oliwier Melon, Romeo Orsolino, David Surovik, Mathieu Geisert, Ioannis Havoutis, Maurice Fallon
Opublikowane w:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, ISBN 978-1-7281-9077-8
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9560794
Autorzy:
Mederic Fourmy, Thomas Flayols, Nicolas Mansard, Joan Solà
Opublikowane w:
IEEE ICRA, 2021
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Yiming Yang, Wolfgang Merkt, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
Opublikowane w:
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids.2018.8624989
Autorzy:
N. Mansard, A. DelPrete, M. Geisert, S. Tonneau, O. Stasse
Opublikowane w:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Strona(/y) 2986-2993, ISBN 978-1-5386-3081-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2018.8463154
Autorzy:
Chuanyu Yang, Kai Yuan, Wolfgang Merkt, Sethu Vijayakumar, Taku Komura, Zhibin Li
Opublikowane w:
Proc. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018), 2018
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Henrique Ferrolho, Wolfgang Merkt, Yiming Yang, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
Opublikowane w:
Proc. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018), 2018
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Yiming Yang, Wolfgang Merkt, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
Opublikowane w:
Proc. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018), 2018
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Justin Carpentier, Guilhem Saurel, Gabriele Buondonno, Joseph Mirabel, Florent Lamiraux, Olivier Stasse and Nicolas Mansard
Opublikowane w:
IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2019), 2019
Wydawca:
IEEE/SICE
Autorzy:
Sean Mason, Nicholas Rotella, Stefan Schaal, Ludovic Righetti
Opublikowane w:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Strona(/y) 1785-1790, ISBN 978-1-5386-3081-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2018.8461236
Autorzy:
Brahayam Ponton, Alexander Herzog, Andrea Del Prete, Stefan Schaal, Ludovic Righetti
Opublikowane w:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Strona(/y) 1-7, ISBN 978-1-5386-3081-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2018.8460537
Autorzy:
Dinesh Atchuthan, Angel Santamaria-Navarro, Nicolas Mansard, Olivier Stasse, Joan Solà
Opublikowane w:
European Control Conference (ECC 2018), 2018
Wydawca:
ECC
Autorzy:
Justin Carpentier, Nicolas Mansard
Opublikowane w:
Robotics: Science and Systems (RSS 2018), 2018
Wydawca:
RSS
Autorzy:
Rohan Budhiraja, Justin Carpentier, Nicolas Mansard
Opublikowane w:
IEEE International Conference on Robotics and Automation 2019, 2019
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Geisert, Mathieu; Yates, Thomas; Orgen, Asil; Fernbach, Pierre; Havoutis, Ioannis
Opublikowane w:
Towards Autonomous Robotic Systems Conference (TAROS) 2019, Jul 2019, London, United Kingdom, Numer 20, 2019
Wydawca:
TAROS
Autorzy:
Sarah Bechtle, Artem Molchanov, Yevgen Chebotar, Edward Grefenstette, Ludovic Righetti, Gaurav Sukhatme, Franziska Meier
Opublikowane w:
25th International Conference on Pattern Recognition, 2021
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icpr48806.2021.9412010
Autorzy:
João Moura, Vladimir Ivan, Mustapha Suphi Erden, Sethu Vijayakumar
Opublikowane w:
Robotics: Science and Systems Proceedings, Numer XV, 2019, Strona(/y) 1-10, ISSN 2330-765X
Wydawca:
1-10
DOI:
10.15607/rss.2019.xv.036
Autorzy:
Christopher E. Mower, Wolfgang Merkt, Aled Davies, Sethu Vijayakumar
Opublikowane w:
2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2019, Strona(/y) 1497-1504, ISBN 978-1-7281-0356-3
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/coase.2019.8843265
Autorzy:
Yu-Chi Lin, Brahayam Ponton, Ludovic Righetti, Dmitry Berenson
Opublikowane w:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Strona(/y) 5280-5286, ISBN 978-1-5386-6027-0
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2019.8794032
Autorzy:
Wolfgang Merkt, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
Opublikowane w:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/iros.2018.8593977
Autorzy:
Jiayi Wang, Iordanis Chatzinikolaidis, Carlos Mastalli, Wouter Wolfslag, Guiyang Xin, Steve Tonneau, Sethu Vijayakumar
Opublikowane w:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, ISBN 978-1-7281-6212-6
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9340789
Autorzy:
Sarah Bechtle, Bilal Hammoud, Akshara Rai, Franziska Meier, Ludovic Righetti
Opublikowane w:
2021 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561396
Autorzy:
Teguh Santoso Lembono, Carlos Mastalli, Pierre Fernbach, Nicolas Mansard, Sylvain Calinon
Opublikowane w:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Strona(/y) 1357-1363, ISSN 978-1-7281-7395-
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196727
Autorzy:
Josep Marti-Saumell, Joan Solà, Carlos Mastalli, Angel Santamaria-Navarro
Opublikowane w:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2020, 2020
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Autorzy:
Sébastien Kleff, Avadesh Meduri, Rohan Budhiraja, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
Opublikowane w:
IEEE ICRA, 2021
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
David Wisth, Marco Camurri, Maurice Fallon
Opublikowane w:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, ISBN 978-1-7281-7396-2
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9197214
Autorzy:
Paarth Shah, Avadesh Meduri, Wolfgang Merkt, Majid Khadiv, Ioannis Havoutis, Ludovic Righetti
Opublikowane w:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2021
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9635856
Autorzy:
Emmanuel Pignat, Hakan Girgin, Sylvain Calinon
Opublikowane w:
Proc. Conference on Robot Learning (CoRL), 2020
Wydawca:
PMLR
Autorzy:
Sarah Bechtle, Yixin Lin, Akshara Rai, Ludovic Righetti, Franziska Meier
Opublikowane w:
Proceedings of the Conference on Robot Learning, Numer 100, 2020, Strona(/y) 162-171
Wydawca:
Proceedings of Machine Learning Research
Autorzy:
Jason Chemin, Pierre Fernbach, Daeun Song, Nicolas Mansard, Steve Tonneau
Opublikowane w:
IEEE ICRA, 2021
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Milad Ramezani, Georgi Tinchev, Egor Iuganov and Maurice Fallon
Opublikowane w:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, ISBN 978-1-7281-7395-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196769
Autorzy:
Emmanuel Pignat, Teguh Lembono, Sylvain Calinon
Opublikowane w:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Strona(/y) 3395-3401, ISBN 978-1-7281-7395-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9197166
Autorzy:
Gabriele Fadini, Thomas Flayols, Andrea del Prete, Nicolas Mansard, Philippe Souères
Opublikowane w:
IEEE ICRA, 2021
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Henrique Ferrolho, Wolfgang Merkt, Carlo Tiseo, Sethu Vijayakumar
Opublikowane w:
Robotics and Autonomous Systems, Numer 103814, 2021, ISSN 0921-8890
Wydawca:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2021.103814
Autorzy:
Brahayam Ponton, Majid Khadiv, Avadesh Meduri, Ludovic Righetti
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Robotics, Numer 37 (5), 2021, ISSN 1941-0468
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2020.3048125
Autorzy:
Teguh S. Lembono, Emmanuel Pignat, Julius Jankowski, Sylvain Calinon
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Numer 23773766, 2021, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068671
Autorzy:
Thomas Flayols, Andrea Del Prete, Majid Khadiv, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
Opublikowane w:
Applied Sciences, Numer 11/1, 2021, Strona(/y) 353, ISSN 2076-3417
Wydawca:
MDPI
DOI:
10.3390/app11010353
Autorzy:
Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Olivier Stasse, Justin Carpentier, Michel Taix
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Robotics, Numer 36/3, 2020, Strona(/y) 676-691, ISSN 1552-3098
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2020.2964787
Autorzy:
Teguh Santoso Lembono, Francisco Suarez-Ruiz, Quang-Cuong Pham
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Numer 16/4, 2019, Strona(/y) 1971-1979, ISSN 1545-5955
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tase.2019.2918141
Autorzy:
Felix Grimminger, Avadesh Meduri, Majid Khadiv, Julian Viereck, Manuel Wuthrich, Maximilien Naveau, Vincent Berenz, Steve Heim, Felix Widmaier, Thomas Flayols, Jonathan Fiene, Alexander Badri-Sprowitz, Ludovic Righetti
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 5/2, 2020, Strona(/y) 3650-3657, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2976639
Autorzy:
Siddhant Gangapurwala, Mathieu Geisert, Romeo Orsolino, Maurice Fallon and Ioannis Havoutis
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Robotics, 2022, ISSN 1552-3098
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2022.3172469
Autorzy:
Teguh Santoso Lembono, Antonio Paolillo, Emmanuel Pignat, Sylvain Calinon
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 5/2, 2020, Strona(/y) 2594-2601, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2972893
Autorzy:
Konstantinos Chatzilygeroudis, Vassilis Vassiliades, Freek Stulp, Sylvain Calinon, Jean-Baptiste Mouret
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Robotics, Numer 36/2, 2020, Strona(/y) 328-347, ISSN 1552-3098
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2019.2958211
Autorzy:
Bilal Hammoud, Majid Khadiv, Ludovic Righetti
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 6 (3), 2021, Strona(/y) 4766-4773, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068951
Autorzy:
Mohammad Hasan Yeganegi, Majid Khadiv, Andrea Del Prete, S. Ali A. Moosavian, Ludovic Righetti
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Robotics, 2021, ISSN 1941-0468
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2021.3127388
Autorzy:
Georgi Tinchev; Adrian Penate-Sanchez; Maurice Fallon
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3065224
Autorzy:
Elham Daneshmand, Majid Khadiv, Felix Grimminger, Ludovic Righetti
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 6(2), 2021, Strona(/y) 2349-2356, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3061381
Autorzy:
Emmanuel Pignat, Sylvain Calinon
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 4/4, 2019, Strona(/y) 4452-4458, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2932610
Autorzy:
Pignat, Emmanuel; Silvério, João; Calinon, Sylvain
Opublikowane w:
International Journal of Robotics Research (IJRR), Numer 3, 2022, ISSN 0278-3649
Wydawca:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/02783649211040561
Autorzy:
Bilal Hammoud, Luca Olivieri, Ludovic Righetti, Justin Carpentier, Andrea Del Prete
Opublikowane w:
Multibody System Dynamics, Numer 54, 2022, Strona(/y) 443–460, ISSN 1573-272X
Wydawca:
Springer
DOI:
10.1007/s11044-022-09818-z
Autorzy:
Sylvain Calinon
Opublikowane w:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Numer 27/2, 2020, Strona(/y) 33-45, ISSN 1070-9932
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2020.2980548
Autorzy:
Wolfgang Merkt; Vladimir Ivan; Traiko Dinev; Ioannis Havoutis; Sethu Vijayakumar
Opublikowane w:
Merkt , W X , Ivan , V , Dinev , T , Havoutis , I & Vijayakumar , S 2021 , ' Memory Clustering Using Persistent Homology for Multimodality- and Discontinuity-Sensitive Learning of Optimal Control Warm-Starts ' , IEEE Transactions on Robotics , vol. 37 , no. 5 , pp. 1649 - 1660 . https://doi.org/10.1109/TRO.2021.3069132, Numer 7, 2021, ISSN 1552-3098
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2021.3069132
Autorzy:
David Wisth, Marco Camurri, Sandipan Das, Maurice Fallon
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 2, 2021, Strona(/y) 1004-1011, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3056380
Autorzy:
Daniel F. N. Gordon, Christopher McGreavy, Andreas Christou, Sethu Vijayakumar
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Robotics, Numer 3, 2022, Strona(/y) 1410-1429, ISSN 1552-3098
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2021.3133137
Autorzy:
Y.C. Lin,L. Righetti and D. Bereson
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 5(2), 2020, Strona(/y) 2451-2458, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2972825
Autorzy:
Daniel F. N. Gordon, Graham Henderson, Sethu Vijayakumar
Opublikowane w:
Frontiers in Robotics and AI, Numer 5, 2018, ISSN 2296-9144
Wydawca:
Frontiers in Robotics & AI: Biomedical Robotics
DOI:
10.3389/frobt.2018.00061
Autorzy:
Leopoldo Armesto, João Moura, Vladimir Ivan, Mustafa Suphi Erden, Antonio Sala, Sethu Vijayakumar
Opublikowane w:
The International Journal of Robotics Research, 2018, Strona(/y) 027836491878435, ISSN 0278-3649
Wydawca:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/0278364918784354
Autorzy:
Joao Silverio, Sylvain Calinon, Leonel Rozo, Darwin G. Caldwell
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Robotics, 2018, Strona(/y) 1-17, ISSN 1552-3098
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TRO.2018.2878355
Autorzy:
Fanny Ficuciello, Pietro Falco, Sylvain Calinon
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 3/3, 2018, Strona(/y) 2608-2615, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2018.2818933
Autorzy:
Julian Viereck, Jules Kozolinsky, Alexander Herzog, Ludovic Righetti
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 3/4, 2018, Strona(/y) 4092-4099, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2018.2861466
Autorzy:
Steve Tonneau, Pierre Fernbach, Andrea Del Prete, Julien Pettré, Nicolas Mansard
Opublikowane w:
ACM Transactions on Graphics, Numer 37/5, 2018, Strona(/y) 1-14, ISSN 0730-0301
Wydawca:
Association for Computing Machinary, Inc.
DOI:
10.1145/3213773
Autorzy:
Justin Carpentier, Nicolas Mansard
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Robotics, Numer 34/6, 2018, Strona(/y) 1441-1460, ISSN 1552-3098
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TRO.2018.2862902
Autorzy:
Shamel Fahmi, Carlos Mastalli, Michele Focchi, Claudio Semini
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, Strona(/y) 1-1, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE Robotics
DOI:
10.1109/lra.2019.2908502
Autorzy:
Romeo Orsolino, Michele Focchi, Carlos Mastalli, Hongkai Dai, Darwin G. Caldwell, Claudio Semini
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 3/4, 2018, Strona(/y) 3363-3370, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE Robotics
DOI:
10.1109/lra.2018.2836441
Autorzy:
Carlos Mastalli, Ioannis Havoutis, Michele Focchi, Darwin G. Caldwell, Claudio Semini
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Robotics, Numer 36/6, 2020, Strona(/y) 1635-1648, ISSN 1552-3098
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2020.3003464
Autorzy:
Majid Khadiv, Alexander Herzog, S. Ali. A. Moosavian, Ludovic Righetti
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Robotics, Numer 36/3, 2020, Strona(/y) 629-643, ISSN 1552-3098
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2020.2982584
Autorzy:
John R. Rebula, Stefan Schaal, James Finley, Ludovic Righetti
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 4/4, 2019, Strona(/y) 4531-4538, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2933766
Autorzy:
Miroslav Bogdanovic, Majid Khadiv, Ludovic Righetti
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 5/4, 2020, Strona(/y) 6129-6136, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.3011379
Autorzy:
Daeun Song; Pierre Fernbach; Thomas Flayols; Andrea Del Prete; Nicolas Mansard; Steve Tonneau; Young J. Kim
Opublikowane w:
https://hal.laas.fr/hal-03435135, 2021, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3088797
Autorzy:
David Surovik, Oliwier Melon, Mathieu Geisert, Maurice Fallon, Ioannis Havoutis
Opublikowane w:
Proceedings of Machine Learning Research, Numer 155, 2021, Strona(/y) 1509-1518, ISSN 2640-3498
Wydawca:
Journal of Machine Learning Research
Autorzy:
Ewen Dantec, Michel Taïx, Nicolas Mansard
Opublikowane w:
IEEE RAL, 2022, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3149573
Autorzy:
Marco Camurri, Milad Ramezani, Simona Nobili, and Maurice Fallon
Opublikowane w:
Frontiers in Robotics and AI, Numer 7, 2020, ISSN 2296-9144
Wydawca:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2020.00068
Autorzy:
Carlos Mastalli, Wolfgang Merkt, Guiyang Xin, Jaehyun Shim, Michael Mistry, Ioannis Havoutis, Sethu Vijayakumar
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
arxiv
Autorzy:
Avadesh Meduri, Paarth Shah, Julian Viereck, Majid Khadiv, Ioannis Havoutis, Ludovic Righetti
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Robotics (Submitted), 2022
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2201.07601
Autorzy:
Amit Parag, Sébastien Kleff, Léo Saci, Nicolas Mansard, Olivier Stasse
Opublikowane w:
IEEE ICRA (accepted), 2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Carlos Mastalli, Wolfgang Merkt, Josep Marti-Saumell, Henrique Ferrolho, Joan Sola, Nicolas Mansard, Sethu Vijayakumar
Opublikowane w:
2021
Wydawca:
Arxiv
Autorzy:
Bogdanovic, Miroslav; Khadiv, Majid; Righetti, Ludovic
Opublikowane w:
Frontiers in Robotics and AI (submitted), 2022
Wydawca:
Frontiers
Autorzy:
Jallet, Wilson; Bambade, Antoine; Mansard, Nicolas; Carpentier, Justin
Opublikowane w:
IEEE IROS (submitted), 2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Léziart, Pierre-Alexandre; Corbères, Thomas; Flayols, Thomas; Tonneau, Steve; Mansard, Nicolas; Souères, Philippe
Opublikowane w:
IEEE RAL (submitted), 2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Wilson Jallet; Nicolas Mansard; Justin Carpentier
Opublikowane w:
IEEE ICRA (accepted), 2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Sébastien Kleff, Ewen Dantec, Guilhem Saurel, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
Opublikowane w:
IEEE IROS (subm), 2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Armand Jordana, Bilal Hammoud, Ludovic Righetti
Opublikowane w:
IEEE Control Systems Letters (accepted), 2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Sylvain Calinon
Opublikowane w:
Mixture Models and Applications, 2020, Strona(/y) 39-57, ISBN 978-3-030-23875-9
Wydawca:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-23876-6_3
Autorzy:
Focchi, Michele and Orsolino, Romeo G and Camurri, Marco and Barasuol, Victor and Mastalli, Carlos and Caldwell, Darwin and Semini, Claudio
Opublikowane w:
Springer Track in Advanced Robotics series, 2018, 2018
Wydawca:
Springer
Autorzy:
Vladimir Ivan, Yiming Yang, Wolfgang Merkt, Michael P. Camilleri, Sethu Vijayakumar
Opublikowane w:
Robot Operating System (ROS), 2019, Strona(/y) 211-240, ISBN 978-3-319-91590-6
Wydawca:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-91590-6_7
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników