Livrables
The report will be submitted in an international conference.
State estimationThe report will describe state esimtation with multi-sensor contact and will be submitted to an international conference.
Specifications and prototype of data exchangesEarly prototype to test the bidirectional exchange of data and models between WP2 and WP1/WP3.
Hierarchy optimal control & shared autonomyPublication submitted to peerreview journal
Rehabilitation exoskeleton showcaseReport showcases results with video and demonstrator with paraplegic patient
Multicontact manipulation benchmarksReport and companion video of the final demonstrator Live demonstration at final review meeting
Memory of motion report : final versionModels for movement encoding and synthesis with a rich set of representation spaces in realistic setting including whole body motion subspaces and hierarchies
Feedback control in sensor spaceReport on the performance of feedback control in sensor space using learned local linear models
Gaited locomotion benchmarksReport and companion video displaying the resulting demonstrator
Specifications of the three demonstratorsDescription of the 3 final setups main respective contributions of AIRBUS WAN and UEDIN
Civil engineering demonstratorReport results of field testing of quadruped in field location specified by COSTAIN
MPC in sensor spaceOpen source implementation of the MPC algorithm in sensor space and scientific report on experimental results using this algorithm
Aerospace manufacturing showcaseReport showcases results with video and demonstrator in Hangar D41
Dense perceptionThe report will be submitted in an international journal
Memory of motion report : intermediary versionModels for movement encoding and synthesis with reduced set of representation spaces in lab setting
Whole-body balance and tooling benchmarksReport and companion video displaying the resulting demonstrator.
Management handbookThe handbook describes the project organization, the communication procedures, the structure of deliverables and the corresponding quality procedures, the financial management.
Specifications and prototype for dense visionThis will serve as a preliminary step for D5.4.
Demonstrators and benchmarking criteriaThe report will be circulated among the partners and used as guide for demonstrators implementation.
Report on Trajectory GenerationDescription of the motion planner T11T12 together with their opensource implementations
Open source software implementing state-feedback MPC.
Exoskeleton gait datasetDataset upon which the adaptation algorithms of T3.5 are developed and validated.
Fast optimal control resolutionOpen source software implementing an efficient optimal-control solver tailored to the project robots.
Final Trajectory DatasetsRefined version of the trajectory datasets for the targeted three applications and four robots
Preliminary Locomotion DatasetDataset of state-control trajectories of PAL Pyr`ene performing multi-contact locomotion.
Report on how research data is handled during the project and preserved after its end.
Industrial workshops
Organization of a workshop to gather direct feedbacks from the enduser board
Open source software providing tools to learn predictive models in sensor space and to compute reduced generalized models using sensory features
Publications
Auteurs:
Dinev, Traiko; Merkt, Wolfgang; Ivan, Vladimir; Havoutis, Ioannis; Vijayakumar, Sethu
Publié dans:
IEEE ICRA, Numéro 1, 2020
Éditeur:
--
Auteurs:
Alexis Duburcq, Yann Chevaleyre, Nicolas Bredeche, Guilhem Boéris
Publié dans:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, ISBN 978-1-7281-7395-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196633
Auteurs:
Ahmad Gazar, Majid Khadiv, Andrea Del Prete, Ludovic Righetti
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2021 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2021
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IEEE
DOI:
10.1109/humanoids47582.2021.9555783
Auteurs:
Henrique Ferrolho, Wolfgang Merkt, Vladimir Ivan, Wouter Wolfslag, Sethu Vijayakumar
Publié dans:
IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020
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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Auteurs:
Brudermüller, L., Lembono, T.S., Shetty, S. and Calinon, S.
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IEEE Intl Conf. on Advanced Robotics (ICAR), 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Traiko Dinev, Songyan Xin, Wolfgang Merkt, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
Publié dans:
Proceedings of the 2020 IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020
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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Auteurs:
Matthieu Vigne, Antonio El Khoury, Matthieu Masselin, Florent Di Meglio, Nicolas Petit
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IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018, ISBN 978-1-5386-1395-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc.2018.8619734
Auteurs:
Jiayi Wang, Sanghyun Kim, Sethu Vijayakumar, Steve Tonneau
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2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2021, Page(s) 53-60, ISBN 978-1-7281-9372-4
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids47582.2021.9555778
Auteurs:
Thibaud Lasguignes, Isabelle Maroger, Maurice Fallon, Milad Ramezani, Luca Marchionni, Olivier Stasse, Nicolas Mansard, Bruno Watier
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IEEE ICAR, 2021, ISBN 978-1-6654-3684-7
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icar53236.2021.9659474
Auteurs:
Julian Eber; Shivesh Kumar; Heiner Peters; Vinzenz Bargsten; José de Gea Fernández; Carlos Mastalli; Olivier Stasse; Frank Kirchner
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IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids47582.2021.9555770
Auteurs:
Corbères, Thomas; Flayols, Thomas; Léziart, Pierre-Alexandre; Budhiraja, Rohan; Mansard, Nicolas
Publié dans:
Subm to IEEE ICRA, Numéro 1, 2020
Éditeur:
--
Auteurs:
Romeo Orsolino, Siddhant Gangapurwala, Oliwier Aleksander Melon, Mathieu Geisert, Ioannis Havoutis and Maurice Fallon
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2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, ISBN 978-1-6654-1714-3
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636474
Auteurs:
Avadesh Meduri, Majid Khadiv, Ludovic Righetti
Publié dans:
2021 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9562093
Auteurs:
Lembono, Teguh Santoso; Calinon, Sylvain
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Proc. IEEE/RSJ Intl Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, Page(s) 556-562
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636295
Auteurs:
Justin Carpentier; Rohan Budhiraja; Nicolas Mansard
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Robotics: Science and Systems, 2021, ISBN 978-0-9923747-8-5
Éditeur:
RSS
DOI:
10.15607/rss.2021.xvii.017
Auteurs:
Henrique Ferrolho, Wolfgang Merkt, Yiming Yang, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
Publié dans:
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids.2018.8625026
Auteurs:
Carlo Tiseo, Vladimir Ivan, Wolfgang Merkt, Ioannis Havoutis, Michael Mistry, and Sethu Vijayakumar
Publié dans:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, ISBN 978-1-7281-9077-8
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561377
Auteurs:
Bilal Hammoud, Armand Jordana, Ludovic Righetti
Publié dans:
American Control Conference, 2022
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Songyan Xin, Sethu Vijayakumar
Publié dans:
Proceedings of the 2020 IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Auteurs:
Julian Viereck, Ludovic Righetti
Publié dans:
2021 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9562022
Auteurs:
Mederic Fourmy, Dinesh Atchuthan, Nicolas Mansard, Joan Sola, Thomas Flayols
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2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2019, Page(s) 237-243, ISBN 978-1-5386-7630-1
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids43949.2019.9035005
Auteurs:
Mark Nicholas Finean, Wolfgang Merkt, Ioannis Havoutis
Publié dans:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, ISBN 978-1-6654-1714-3
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636860
Auteurs:
Steve Tonneau, Daeun Song, Pierre Fernbach, Nicolas Mansard, Michel Taix, Andrea Del Prete
Publié dans:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Page(s) 6604-6610, ISBN 978-1-7281-7395-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
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Mark Finean,
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Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling, Numéro 21 1, 2021, Page(s) 616-624
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Girgin, H., Lembono, T.S., Cirligeanu, R. and Calinon, S.
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IEEE Intl Conf. on Advanced Robotics (ICAR), 2021
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IEEE
Auteurs:
Richard Fisher, Benjamin Rosman, Vladimir Ivan
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Page(s) 6512-6517, ISBN 978-1-5386-8094-0
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IEEE
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Auteurs:
Nicolas Mansard
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JNRR (French Days for Robotics), 2020
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Auteurs:
Guiyang Xin, Carlo Tiseo, Wouter Wolfslag, Joshua Smith, Oguzhan Cebe, Zhibin Li, Sethu Vijayakumar, Michael Mistry
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2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2020, Page(s) 1415-1420, ISBN 978-1-7281-6904-0
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IEEE
DOI:
10.1109/case48305.2020.9216813
Auteurs:
Pierre-Alexandre Léziart, Thomas Flayols, Felix Grimminger, Nicolas Mansard, Philippe Souères
Publié dans:
IEEE ICRA, 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Alexander L. Mitchell, Wolfgang Merkt, Mathieu Geisert, Siddhant Gangapurwala, Martin Engelcke, Oiwi Parker Jones, Ioannis Havoutis, Ingmar Posner
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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2112.04809
Auteurs:
Mohammad Hasan Yeganegi, Majid Khadiv, S. Ali A. Moosavian, Jia-Jie Zhu, Andrea Del Prete, Ludovic Righetti
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2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2019, Page(s) 170-177, ISBN 978-1-5386-7630-1
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids43949.2019.9035003
Auteurs:
Hamza Merzic, Miroslav Bogdanovic, Daniel Kappler, Ludovic Righetti, Jeannette Bohg
Publié dans:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Page(s) 3615-3621, ISBN 978-1-5386-6027-0
Éditeur:
IEEE
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10.1109/icra.2019.8793733
Auteurs:
Andrej Gams, Sean A. Mason, Ales Ude, Stefan Schaal, Ludovic Rigbetti
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2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018, Page(s) 280-283, ISBN 978-1-5386-7283-9
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids.2018.8624970
Auteurs:
Chuanyu Yang, Kai Yuan, Wolfgang Merkt, Taku Komura, Sethu Vijayakumar, Zhibin Li
Publié dans:
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Miroslav Bogdanovic, Ludovic Righetti
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, Page(s) 2686-2692, ISBN 978-1-7281-4004-9
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros40897.2019.8968584
Auteurs:
Siddhant Gangapurwala, Mathieu Geisert, Romeo Orsolino, Maurice Fallon and Ioannis Havoutis
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2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numéro May 2021, 2021, ISBN 978-1-7281-9077-8
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561639
Auteurs:
Zongmian Li; Jiri Sedlar; Justin Carpentier; Ivan Laptev; Nicolas Mansard; Josef Sivic
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"IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2019), Jun 2019, Long Beach, United States. pp.8632-8641, ⟨10.1109/CVPR.2019.00884⟩", Numéro 5, 2019
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/cvpr.2019.00884
Auteurs:
Steve Tonneau
Publié dans:
Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), 2022
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Henrique Ferrolho; Vladimir Ivan; Wolfgang Merkt; Ioannis Havoutis; Sethu Vijayakumar
Publié dans:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Numéro 3, 2021, Page(s) 12752-12758, ISSN 1050-4729
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561306
Auteurs:
Dinesh Atchuthan, Angel Santamaria-Navarro, Nicolas Mansard, Olivier Stasse, Joan Solà
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IEEE Humanoids, 2018, ISBN 978-3-9524-2698-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.23919/ecc.2018.8550094
Auteurs:
Thibault Noël, Thomas Flayols, Joseph Mirabel, Justin Carpentier, Nicolas Mansard
Publié dans:
IEEE ICRA, 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Rohan Budhiraja, Justin Carpentier, Carlos Mastalli, Nicolas Mansard
Publié dans:
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018, Page(s) 1-9, ISBN 978-1-5386-7283-9
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids.2018.8624925
Auteurs:
Franco Angelini, Guiyang Xin, Wouter J. Wolfslag, Carlo Tiseo, Michael Mistry, Manolo Garabini, Antonio Bicchi, Sethu Vijayakumar
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, Page(s) 6028-6035, ISBN 978-1-7281-4004-9
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros40897.2019.8967696
Auteurs:
Carlos Mastalli, Rohan Budhiraja, Wolfgang Merkt, Guilhem Saurel, Bilal Hammoud, Maximilien Naveau, Justin Carpentier, Ludovic Righetti, Sethu Vijayakumar, Nicolas Mansard
Publié dans:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Page(s) 2536-2542, ISBN 978-1-7281-7395-5
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IEEE
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10.1109/icra40945.2020.9196673
Auteurs:
Antonio Paolillo, Teguh Santoso Lembono, Sylvain Calinon
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2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Page(s) 9014-9020
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IEEE
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10.1109/icra40945.2020.9197216
Auteurs:
Wolfgang Merkt, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, Page(s) 7248-7255, ISBN 978-1-7281-4004-9
Éditeur:
IEEE
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10.1109/iros40897.2019.8967641
Auteurs:
Oliwier Melon, Mathieu Geisert, David Surovik, Ioannis Havoutis, Maurice Fallon
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2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, ISBN 978-1-7281-7396-2
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IEEE
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10.1109/icra40945.2020.9196562
Auteurs:
Mahrokh Ghoddousi Boroujeni, Elham Daneshmand, Ludovic Righetti, Majid Khadiv
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2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2021
Éditeur:
IEEE
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10.1109/icar53236.2021.9659392
Auteurs:
Ewen Dantec, Rohan Budhiraja, Adria Roig, Teguh Lembono, Guilhem Saurel, Olivier Stasse, Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Sethu Vijayakumar, Sylvain Calinon, Michel Taïx, Nicolas Mansard
Publié dans:
IEEE ICRA, 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Oliwier Melon, Romeo Orsolino, David Surovik, Mathieu Geisert, Ioannis Havoutis, Maurice Fallon
Publié dans:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, ISBN 978-1-7281-9077-8
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9560794
Auteurs:
Mederic Fourmy, Thomas Flayols, Nicolas Mansard, Joan Solà
Publié dans:
IEEE ICRA, 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Yiming Yang, Wolfgang Merkt, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
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2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018
Éditeur:
IEEE
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N. Mansard, A. DelPrete, M. Geisert, S. Tonneau, O. Stasse
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2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Page(s) 2986-2993, ISBN 978-1-5386-3081-5
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IEEE
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Auteurs:
Chuanyu Yang, Kai Yuan, Wolfgang Merkt, Sethu Vijayakumar, Taku Komura, Zhibin Li
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Proc. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018), 2018
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IEEE
Auteurs:
Henrique Ferrolho, Wolfgang Merkt, Yiming Yang, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
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Proc. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018), 2018
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Yiming Yang, Wolfgang Merkt, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
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Proc. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018), 2018
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Justin Carpentier, Guilhem Saurel, Gabriele Buondonno, Joseph Mirabel, Florent Lamiraux, Olivier Stasse and Nicolas Mansard
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IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2019), 2019
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Sean Mason, Nicholas Rotella, Stefan Schaal, Ludovic Righetti
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IEEE
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Auteurs:
Brahayam Ponton, Alexander Herzog, Andrea Del Prete, Stefan Schaal, Ludovic Righetti
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2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Page(s) 1-7, ISBN 978-1-5386-3081-5
Éditeur:
IEEE
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Auteurs:
Dinesh Atchuthan, Angel Santamaria-Navarro, Nicolas Mansard, Olivier Stasse, Joan Solà
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European Control Conference (ECC 2018), 2018
Éditeur:
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Auteurs:
Justin Carpentier, Nicolas Mansard
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Robotics: Science and Systems (RSS 2018), 2018
Éditeur:
RSS
Auteurs:
Rohan Budhiraja, Justin Carpentier, Nicolas Mansard
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IEEE International Conference on Robotics and Automation 2019, 2019
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Geisert, Mathieu; Yates, Thomas; Orgen, Asil; Fernbach, Pierre; Havoutis, Ioannis
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Towards Autonomous Robotic Systems Conference (TAROS) 2019, Jul 2019, London, United Kingdom, Numéro 20, 2019
Éditeur:
TAROS
Auteurs:
Sarah Bechtle, Artem Molchanov, Yevgen Chebotar, Edward Grefenstette, Ludovic Righetti, Gaurav Sukhatme, Franziska Meier
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25th International Conference on Pattern Recognition, 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icpr48806.2021.9412010
Auteurs:
João Moura, Vladimir Ivan, Mustapha Suphi Erden, Sethu Vijayakumar
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Robotics: Science and Systems Proceedings, Numéro XV, 2019, Page(s) 1-10, ISSN 2330-765X
Éditeur:
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DOI:
10.15607/rss.2019.xv.036
Auteurs:
Christopher E. Mower, Wolfgang Merkt, Aled Davies, Sethu Vijayakumar
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2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2019, Page(s) 1497-1504, ISBN 978-1-7281-0356-3
Éditeur:
IEEE
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Auteurs:
Yu-Chi Lin, Brahayam Ponton, Ludovic Righetti, Dmitry Berenson
Publié dans:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Page(s) 5280-5286, ISBN 978-1-5386-6027-0
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2019.8794032
Auteurs:
Wolfgang Merkt, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar
Publié dans:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/iros.2018.8593977
Auteurs:
Jiayi Wang, Iordanis Chatzinikolaidis, Carlos Mastalli, Wouter Wolfslag, Guiyang Xin, Steve Tonneau, Sethu Vijayakumar
Publié dans:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, ISBN 978-1-7281-6212-6
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9340789
Auteurs:
Sarah Bechtle, Bilal Hammoud, Akshara Rai, Franziska Meier, Ludovic Righetti
Publié dans:
2021 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561396
Auteurs:
Teguh Santoso Lembono, Carlos Mastalli, Pierre Fernbach, Nicolas Mansard, Sylvain Calinon
Publié dans:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Page(s) 1357-1363, ISSN 978-1-7281-7395-
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196727
Auteurs:
Josep Marti-Saumell, Joan Solà, Carlos Mastalli, Angel Santamaria-Navarro
Publié dans:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2020, 2020
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Auteurs:
Sébastien Kleff, Avadesh Meduri, Rohan Budhiraja, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
Publié dans:
IEEE ICRA, 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
David Wisth, Marco Camurri, Maurice Fallon
Publié dans:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, ISBN 978-1-7281-7396-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9197214
Auteurs:
Paarth Shah, Avadesh Meduri, Wolfgang Merkt, Majid Khadiv, Ioannis Havoutis, Ludovic Righetti
Publié dans:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9635856
Auteurs:
Emmanuel Pignat, Hakan Girgin, Sylvain Calinon
Publié dans:
Proc. Conference on Robot Learning (CoRL), 2020
Éditeur:
PMLR
Auteurs:
Sarah Bechtle, Yixin Lin, Akshara Rai, Ludovic Righetti, Franziska Meier
Publié dans:
Proceedings of the Conference on Robot Learning, Numéro 100, 2020, Page(s) 162-171
Éditeur:
Proceedings of Machine Learning Research
Auteurs:
Jason Chemin, Pierre Fernbach, Daeun Song, Nicolas Mansard, Steve Tonneau
Publié dans:
IEEE ICRA, 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Milad Ramezani, Georgi Tinchev, Egor Iuganov and Maurice Fallon
Publié dans:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, ISBN 978-1-7281-7395-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196769
Auteurs:
Emmanuel Pignat, Teguh Lembono, Sylvain Calinon
Publié dans:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Page(s) 3395-3401, ISBN 978-1-7281-7395-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9197166
Auteurs:
Gabriele Fadini, Thomas Flayols, Andrea del Prete, Nicolas Mansard, Philippe Souères
Publié dans:
IEEE ICRA, 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Henrique Ferrolho, Wolfgang Merkt, Carlo Tiseo, Sethu Vijayakumar
Publié dans:
Robotics and Autonomous Systems, Numéro 103814, 2021, ISSN 0921-8890
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2021.103814
Auteurs:
Brahayam Ponton, Majid Khadiv, Avadesh Meduri, Ludovic Righetti
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, Numéro 37 (5), 2021, ISSN 1941-0468
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2020.3048125
Auteurs:
Teguh S. Lembono, Emmanuel Pignat, Julius Jankowski, Sylvain Calinon
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Numéro 23773766, 2021, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068671
Auteurs:
Thomas Flayols, Andrea Del Prete, Majid Khadiv, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
Publié dans:
Applied Sciences, Numéro 11/1, 2021, Page(s) 353, ISSN 2076-3417
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/app11010353
Auteurs:
Pierre Fernbach, Steve Tonneau, Olivier Stasse, Justin Carpentier, Michel Taix
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, Numéro 36/3, 2020, Page(s) 676-691, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2020.2964787
Auteurs:
Teguh Santoso Lembono, Francisco Suarez-Ruiz, Quang-Cuong Pham
Publié dans:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Numéro 16/4, 2019, Page(s) 1971-1979, ISSN 1545-5955
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tase.2019.2918141
Auteurs:
Felix Grimminger, Avadesh Meduri, Majid Khadiv, Julian Viereck, Manuel Wuthrich, Maximilien Naveau, Vincent Berenz, Steve Heim, Felix Widmaier, Thomas Flayols, Jonathan Fiene, Alexander Badri-Sprowitz, Ludovic Righetti
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/2, 2020, Page(s) 3650-3657, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2976639
Auteurs:
Siddhant Gangapurwala, Mathieu Geisert, Romeo Orsolino, Maurice Fallon and Ioannis Havoutis
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, 2022, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2022.3172469
Auteurs:
Teguh Santoso Lembono, Antonio Paolillo, Emmanuel Pignat, Sylvain Calinon
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/2, 2020, Page(s) 2594-2601, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2972893
Auteurs:
Konstantinos Chatzilygeroudis, Vassilis Vassiliades, Freek Stulp, Sylvain Calinon, Jean-Baptiste Mouret
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, Numéro 36/2, 2020, Page(s) 328-347, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2019.2958211
Auteurs:
Bilal Hammoud, Majid Khadiv, Ludovic Righetti
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 6 (3), 2021, Page(s) 4766-4773, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068951
Auteurs:
Mohammad Hasan Yeganegi, Majid Khadiv, Andrea Del Prete, S. Ali A. Moosavian, Ludovic Righetti
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, 2021, ISSN 1941-0468
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2021.3127388
Auteurs:
Georgi Tinchev; Adrian Penate-Sanchez; Maurice Fallon
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3065224
Auteurs:
Elham Daneshmand, Majid Khadiv, Felix Grimminger, Ludovic Righetti
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 6(2), 2021, Page(s) 2349-2356, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3061381
Auteurs:
Emmanuel Pignat, Sylvain Calinon
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 4/4, 2019, Page(s) 4452-4458, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2932610
Auteurs:
Pignat, Emmanuel; Silvério, João; Calinon, Sylvain
Publié dans:
International Journal of Robotics Research (IJRR), Numéro 3, 2022, ISSN 0278-3649
Éditeur:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/02783649211040561
Auteurs:
Bilal Hammoud, Luca Olivieri, Ludovic Righetti, Justin Carpentier, Andrea Del Prete
Publié dans:
Multibody System Dynamics, Numéro 54, 2022, Page(s) 443–460, ISSN 1573-272X
Éditeur:
Springer
DOI:
10.1007/s11044-022-09818-z
Auteurs:
Sylvain Calinon
Publié dans:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Numéro 27/2, 2020, Page(s) 33-45, ISSN 1070-9932
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2020.2980548
Auteurs:
Wolfgang Merkt; Vladimir Ivan; Traiko Dinev; Ioannis Havoutis; Sethu Vijayakumar
Publié dans:
Merkt , W X , Ivan , V , Dinev , T , Havoutis , I & Vijayakumar , S 2021 , ' Memory Clustering Using Persistent Homology for Multimodality- and Discontinuity-Sensitive Learning of Optimal Control Warm-Starts ' , IEEE Transactions on Robotics , vol. 37 , no. 5 , pp. 1649 - 1660 . https://doi.org/10.1109/TRO.2021.3069132, Numéro 7, 2021, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2021.3069132
Auteurs:
David Wisth, Marco Camurri, Sandipan Das, Maurice Fallon
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 2, 2021, Page(s) 1004-1011, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3056380
Auteurs:
Daniel F. N. Gordon, Christopher McGreavy, Andreas Christou, Sethu Vijayakumar
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, Numéro 3, 2022, Page(s) 1410-1429, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2021.3133137
Auteurs:
Y.C. Lin,L. Righetti and D. Bereson
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5(2), 2020, Page(s) 2451-2458, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2972825
Auteurs:
Daniel F. N. Gordon, Graham Henderson, Sethu Vijayakumar
Publié dans:
Frontiers in Robotics and AI, Numéro 5, 2018, ISSN 2296-9144
Éditeur:
Frontiers in Robotics & AI: Biomedical Robotics
DOI:
10.3389/frobt.2018.00061
Auteurs:
Leopoldo Armesto, João Moura, Vladimir Ivan, Mustafa Suphi Erden, Antonio Sala, Sethu Vijayakumar
Publié dans:
The International Journal of Robotics Research, 2018, Page(s) 027836491878435, ISSN 0278-3649
Éditeur:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/0278364918784354
Auteurs:
Joao Silverio, Sylvain Calinon, Leonel Rozo, Darwin G. Caldwell
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, 2018, Page(s) 1-17, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TRO.2018.2878355
Auteurs:
Fanny Ficuciello, Pietro Falco, Sylvain Calinon
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 3/3, 2018, Page(s) 2608-2615, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2018.2818933
Auteurs:
Julian Viereck, Jules Kozolinsky, Alexander Herzog, Ludovic Righetti
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 3/4, 2018, Page(s) 4092-4099, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2018.2861466
Auteurs:
Steve Tonneau, Pierre Fernbach, Andrea Del Prete, Julien Pettré, Nicolas Mansard
Publié dans:
ACM Transactions on Graphics, Numéro 37/5, 2018, Page(s) 1-14, ISSN 0730-0301
Éditeur:
Association for Computing Machinary, Inc.
DOI:
10.1145/3213773
Auteurs:
Justin Carpentier, Nicolas Mansard
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, Numéro 34/6, 2018, Page(s) 1441-1460, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TRO.2018.2862902
Auteurs:
Shamel Fahmi, Carlos Mastalli, Michele Focchi, Claudio Semini
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, Page(s) 1-1, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE Robotics
DOI:
10.1109/lra.2019.2908502
Auteurs:
Romeo Orsolino, Michele Focchi, Carlos Mastalli, Hongkai Dai, Darwin G. Caldwell, Claudio Semini
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 3/4, 2018, Page(s) 3363-3370, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE Robotics
DOI:
10.1109/lra.2018.2836441
Auteurs:
Carlos Mastalli, Ioannis Havoutis, Michele Focchi, Darwin G. Caldwell, Claudio Semini
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, Numéro 36/6, 2020, Page(s) 1635-1648, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2020.3003464
Auteurs:
Majid Khadiv, Alexander Herzog, S. Ali. A. Moosavian, Ludovic Righetti
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, Numéro 36/3, 2020, Page(s) 629-643, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2020.2982584
Auteurs:
John R. Rebula, Stefan Schaal, James Finley, Ludovic Righetti
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 4/4, 2019, Page(s) 4531-4538, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2933766
Auteurs:
Miroslav Bogdanovic, Majid Khadiv, Ludovic Righetti
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/4, 2020, Page(s) 6129-6136, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.3011379
Auteurs:
Daeun Song; Pierre Fernbach; Thomas Flayols; Andrea Del Prete; Nicolas Mansard; Steve Tonneau; Young J. Kim
Publié dans:
https://hal.laas.fr/hal-03435135, 2021, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3088797
Auteurs:
David Surovik, Oliwier Melon, Mathieu Geisert, Maurice Fallon, Ioannis Havoutis
Publié dans:
Proceedings of Machine Learning Research, Numéro 155, 2021, Page(s) 1509-1518, ISSN 2640-3498
Éditeur:
Journal of Machine Learning Research
Auteurs:
Ewen Dantec, Michel Taïx, Nicolas Mansard
Publié dans:
IEEE RAL, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3149573
Auteurs:
Marco Camurri, Milad Ramezani, Simona Nobili, and Maurice Fallon
Publié dans:
Frontiers in Robotics and AI, Numéro 7, 2020, ISSN 2296-9144
Éditeur:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2020.00068
Auteurs:
Carlos Mastalli, Wolfgang Merkt, Guiyang Xin, Jaehyun Shim, Michael Mistry, Ioannis Havoutis, Sethu Vijayakumar
Publié dans:
2022
Éditeur:
arxiv
Auteurs:
Avadesh Meduri, Paarth Shah, Julian Viereck, Majid Khadiv, Ioannis Havoutis, Ludovic Righetti
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics (Submitted), 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2201.07601
Auteurs:
Amit Parag, Sébastien Kleff, Léo Saci, Nicolas Mansard, Olivier Stasse
Publié dans:
IEEE ICRA (accepted), 2022
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Carlos Mastalli, Wolfgang Merkt, Josep Marti-Saumell, Henrique Ferrolho, Joan Sola, Nicolas Mansard, Sethu Vijayakumar
Publié dans:
2021
Éditeur:
Arxiv
Auteurs:
Bogdanovic, Miroslav; Khadiv, Majid; Righetti, Ludovic
Publié dans:
Frontiers in Robotics and AI (submitted), 2022
Éditeur:
Frontiers
Auteurs:
Jallet, Wilson; Bambade, Antoine; Mansard, Nicolas; Carpentier, Justin
Publié dans:
IEEE IROS (submitted), 2022
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Léziart, Pierre-Alexandre; Corbères, Thomas; Flayols, Thomas; Tonneau, Steve; Mansard, Nicolas; Souères, Philippe
Publié dans:
IEEE RAL (submitted), 2022
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Wilson Jallet; Nicolas Mansard; Justin Carpentier
Publié dans:
IEEE ICRA (accepted), 2022
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Sébastien Kleff, Ewen Dantec, Guilhem Saurel, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
Publié dans:
IEEE IROS (subm), 2022
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Armand Jordana, Bilal Hammoud, Ludovic Righetti
Publié dans:
IEEE Control Systems Letters (accepted), 2022
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Sylvain Calinon
Publié dans:
Mixture Models and Applications, 2020, Page(s) 39-57, ISBN 978-3-030-23875-9
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-23876-6_3
Auteurs:
Focchi, Michele and Orsolino, Romeo G and Camurri, Marco and Barasuol, Victor and Mastalli, Carlos and Caldwell, Darwin and Semini, Claudio
Publié dans:
Springer Track in Advanced Robotics series, 2018, 2018
Éditeur:
Springer
Auteurs:
Vladimir Ivan, Yiming Yang, Wolfgang Merkt, Michael P. Camilleri, Sethu Vijayakumar
Publié dans:
Robot Operating System (ROS), 2019, Page(s) 211-240, ISBN 978-3-319-91590-6
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-91590-6_7
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