Livrables
This deliverable describes the control strategies that are designed for the collaborative transportation of objects by humans and mobile manipulators as well as the collaborative loading and unloading of objects by mobile and static manipulators.
Platform Architectural DescriptionThe deliverable will provide an architecture description of the Co4Robots platform, including guidelines for all software components so that to fit them into the overall Co4Robots architecture.
Interface for high-level specificationThis deliverable describes the chosen high-level specification language, the interface to let the users easily specify missions and the transformation of these missions into a more rigorous temporal logic formalism.
Load Exchange among Heterogeneous AgentsThis deliverable describes the control strategies developed for load exchange tasks between humans and mobile manipulators as well as between mobile and static manipulators.
Decentralized abstractions, task assignment and plan synthesisThis deliverable describes how a control plan is synthesized for each agent in a decentralized manner based on a discrete abstraction of the agent’s dynamics (including its interactions with other agents) and the tasks assigned to the agent obtained from the decomposition of the global mission.
Real-time reconfiguration of abstraction and planningThis deliverable describes the methods to adapt the abstractions or the task assignment in case of infeasibility of the mission due to the coarseness of the initial abstractions, arrival of new tasks or the failure of an agent.
Scenario Definition, Benchmarks & Demonstration PlanThe use-case requirements will be gathered in this deliverable; based on this Benchmarks and a Demonstration plan are defined.
Co4Robots Platform ImplementationA first version of the Co4Robots platform that can be started to be used by the other workpackages with all the major features implemented even though they’re not completely finished. The deliverable will contain also an integration plan and guidelines for the definition of integration test cases.
Co4Robots Implementation – Second VersionA final version of the Co4Robots platform will be released, including configuration facilities.
Environment perception in the presence of interactionReport on the perception in the presence of interactions module of Task 2.2.
Robustness against planning variationsThis deliverable describes how the low-level controller can adapt to the real-time updates of the high-level planner due to increased information or plan reconfiguration in case of an unsatisfied mission.
Collaborative perceptionReport on the collaborative perception module of Task 2.3.
Cooperative Motion Planning and Collision Avoidance for Heterogeneous AgentsThis deliverable describes the distributed motion control schemes that guarantee collision avoidance and satisfaction of operational constraints and are employed for the coordination of the heterogeneous robotic agents (mobile robots, mobile and static manipulators) in collaborative tasks.
Assessment and ConclusionsBased on the Benchmarks identified in D6.2 the system performance will be evaluated.
Milestone Demonstration 1The results will be integrated on the demonstrator platforms in three progressive demonstrations. Each sub-deliverable will be led by the corresponding Milestone leader participant.
Baseline localization and environment perceptionReport on the baseline perception module of Task 2.1.
Milestone Demonstration 2The results will be integrated on the demonstrator platforms in three progressive demonstrations. Each sub-deliverable will be led by the corresponding Milestone leader participant.
Milestone Demonstration 3The results will be integrated on the demonstrator platforms in three progressive demonstrations. Each sub-deliverable will be led by the corresponding Milestone leader participant.
Test Facilities Description & Simulation EnvironmentThe deliverable will provide a detailed description of the demonstrator platforms and simulation models with the correct interfaces.
The project website will be used as the main internal and external communication channel of the project.
This deliverable will describe the Data Management Plan for the project as requested by the EC for H2020 projects.
Publications
Auteurs:
Michalis Logothetis, George C. Karras and Kostas J. Kyriakopoulos
Publié dans:
IEEE Intelligent Robots and Systems, October, 25-29, 2020, Las Vegas, USA (to appear), 2020
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Philipp Schillinger, Mathias Bürger, Dimos Dimarogonas
Publié dans:
Distributed Autonomous Robotic Systems, 2018, Page(s) 253-267
Éditeur:
Springer
Auteurs:
Philipp Schillinger, Mathias Burger, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Page(s) 768-774, ISBN 978-1-5090-4633-1
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989094
Auteurs:
Philipp Schillinger, Mathias Bürger, Dimos Dimarogonas
Publié dans:
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2018
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Philipp Schillinger, Mathias Bürger, Dimos Dimarogonas
Publié dans:
Robotics: Science and Systems, 2018
Éditeur:
RSS
Auteurs:
Leonardo Colombo, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
IEEE European Control Conference 2018, 2018
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Alexandros Filotheou, Alexandros Nikou, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
IEEE European Control Conference 2018, 2018
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Meng Guo, Sofie Andersson, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2018
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Lars Lindemann, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
American Control Conference, 2018
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Lars Lindemann, Dipankar Maity, John S. Baras, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
IEEE Conference on Decision and Control, 2018
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Lars Lindemann, Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2017, Page(s) 2997-3002, ISBN 978-1-5090-2873-3
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/CDC.2017.8264095
Auteurs:
Pierre-Jean Meyer, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
2017 American Control Conference (ACC), 2017, Page(s) 523-528, ISBN 978-1-5090-5992-8
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.23919/ACC.2017.7963006
Auteurs:
Alexandros Nikou, Shahab Heshmati-alamdari, Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2017, Page(s) 990-995, ISBN 978-1-5090-2873-3
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/CDC.2017.8263787
Auteurs:
Alexandres Nikou, Christos Verginis, Shahab Heshmati-alamdari, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2017, Page(s) 707-712, ISBN 978-1-5090-4533-4
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/MED.2017.7984201
Auteurs:
Christos K. Verginis, Alexandras Nikou, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2017, Page(s) 411-416, ISBN 978-1-5090-2873-3
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/CDC.2017.8263699
Auteurs:
Christos K. Verginis, Alexandros Nikou, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
IEEE European Control Conference, 2018
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2017, Page(s) 2222-2227, ISBN 978-1-5090-2873-3
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/CDC.2017.8263974
Auteurs:
Christos K. Verginis, Ziwei Xu, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Page(s) 781-787, ISBN 978-1-5090-4633-1
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989096
Auteurs:
Panagiotis Vlantis, Constantinos Vrohidis, Charalampos P. Bechlioulis, and Kostas J. Kyriakopoulos
Publié dans:
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2018), May 21-25, 2018, Brisbane, Australia, 2018
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Michalis Logothetis, George C. Karras, Shahab Heshmati-alamdari, Panagiotis Vlantis and Kostas J. Kyriakopoulos
Publié dans:
IEEE Intelligent Robots and Systems,October, 1-5, 2018, Madrid, Spain, 2018
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Christos N. Mavridis, Konstantinos Alevizos, Charalampos P. Bechlioulis and Kostas J. Kyriakopoulos 2
Publié dans:
ECC 2018 – European Control Conference 2018, Limassol Cyprus, 12-15 June, 2018, 2018
Éditeur:
IFAC
Auteurs:
Constantinos Vrohidis, Panagiotis Vlantis, Charalampos P. Bechlioulis and Kostas J. Kyriakopoulos
Publié dans:
ECC 2018 – European Control Conference 2018, Limassol Cyprus, June 12-15, 2018, 2018
Éditeur:
IFAC
Auteurs:
Constantinos Vrohidis, Charalampos P. Bechlioulis and Kostas J. Kyriakopoulos
Publié dans:
IFAC 2017 World Congress, Toulouse, France The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 9-14 July 2017, 2017
Éditeur:
IFAC
Auteurs:
C. Vrohidis, C. P. Bechlioulis, K. J. Kyriakopoulos
Publié dans:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Singapore, 2017, Page(s) pp. 267-272
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Costas Panagiotakis, Giorgos Karvounas, Antonis Argyros
Publié dans:
International Conference on Image Processing (ICIP2018), 2018
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Aggeliki Tsoli, Antonis Argyros
Publié dans:
European Conference on Computer Vision (ECCV 2018), 2018
Éditeur:
Springer
Auteurs:
Dennis Bautembach, Iason Oikonomidis, Antonis Argyros
Publié dans:
Proceedings of the 11th PErvasive Technologies Related to Assistive Environments Conference on - PETRA '18, 2018, Page(s) 23-30, ISBN 9781-450363907
Éditeur:
ACM Press
DOI:
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Auteurs:
Ammar Qammaz, Sokol Kosta, Nikolaos Kyriazis, Antonis Argyros
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Proceedings of the 16th Annual International Conference on Mobile Systems, Applications, and Services - MobiSys '18, 2018, Page(s) 540-540, ISBN 9781-450357203
Éditeur:
ACM Press
DOI:
10.1145/3210240.3211112
Auteurs:
Shanxin Yuan, Guillermo Garcia-Hernando, Bjorn Stenger, Gyeongsik Moon, Ju Yong Chang, Kyoung Mu Lee, Pavlo Molchanov, Jan Kautz, Sina Honari, Liuhao Ge, Junsong Yuan, Xinghao Chen, Guijin Wang, Fan Yang, Kai Akiyama, Yang Wu, Qingfu Wan, Meysam Madadi, Sergio Escalera, Shile Li, Dongheui Lee, Iason Oikonomidis, Antonis Argyros, Tae-Kyun Kim
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IEEE Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2018), 2018
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Paschalis Panteleris, Iason Oikonomidis, Antonis Argyros
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2018 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2018, Page(s) 436-445, ISBN 978-1-5386-4886-5
Éditeur:
IEEE
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Auteurs:
Ammar Qammaz, Damien Michel, Antonis Argyros
Publié dans:
2018 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2018, Page(s) 456-465, ISBN 978-1-5386-4886-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/wacv.2018.00056
Auteurs:
Victoria Manousaki, Konstantinos Papoutsakis, Antonis Argyros
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Proceedings of the 13th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, 2018, Page(s) 185-192, ISBN 978-989-758-290-5
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SCITEPRESS - Science and Technology Publications
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Auteurs:
Paschalis Panteleris, Antonis Argyros
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Éditeur:
IEEE
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Auteurs:
Konstantinos Papoutsakis, Costas Panagiotakis, Antonis A. Argyros
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IEEE
DOI:
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Auteurs:
Konstantinos Roditakis, Alexandros Makris, Antonis Argyros
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British Machine Vision Conference (BMVC 2017), 2017
Éditeur:
BMVA
Auteurs:
Sergio Garcia, Claudio Menghi, Patrizio Pelliccione, Thorsten Berger, Rebekka Wohlrab
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Éditeur:
IEEE
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Auteurs:
Federico Ciccozzi, Davide Di Ruscio, Ivano Malavolta, Patrizio Pelliccione, Jana Tumova
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2017 IEEE/ACM 39th International Conference on Software Engineering Companion (ICSE-C), 2017, Page(s) 507-508, ISBN 978-1-5386-1589-8
Éditeur:
IEEE
DOI:
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Auteurs:
Claudio Menghi, Paola Spoletini, Marsha Chechik, Carlo Ghezzi
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Springer International Publishing
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Auteurs:
Claudio Menghi, Christos Tsigkanos, Thorsten Berger, Patrizio Pelliccione, Carlo Ghezzi
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Proceedings of the 40th International Conference on Software Engineering Companion Proceeedings - ICSE '18, 2018, Page(s) 434-435, ISBN 9781-450356633
Éditeur:
ACM Press
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Auteurs:
Claudio Menghi, Sergio García, Patrizio Pelliccione, Jana Tumova
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Proceedings of the 40th International Conference on Software Engineering Companion Proceeedings - ICSE '18, 2018, Page(s) 438-439, ISBN 9781-450356633
Éditeur:
ACM Press
DOI:
10.1145/3183440.3195046
Auteurs:
Claudio Menghi, Sergio Garcia, Patrizio Pelliccione, Jana Tumova
Publié dans:
2018, Page(s) 399-417
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-95582-7_24
Auteurs:
Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas
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2017 American Control Conference (ACC), 2017, Page(s) 1358-1363, ISBN 978-1-5090-5992-8
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.23919/acc.2017.7963141
Auteurs:
Sergio García
Publié dans:
Proceedings of the 40th International Conference on Software Engineering: Companion Proceeedings, 2018, Page(s) 454-455, ISBN 9781-450356633
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ACM
DOI:
10.1145/3183440.3183445
Auteurs:
Alexandros Nikou, Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas
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2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV), Numéro 6-9 Nov. 2018, 2018, Page(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-0253-5
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IEEE
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10.1109/auv.2018.8729801
Auteurs:
Lars Lindemann, Dipankar Maity, John S. Baras, Dimos V. Dimarogonas
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2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Numéro 17-19 Dec. 2018, 2018, Page(s) 146-151, ISBN 978-1-5386-1395-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc.2018.8619000
Auteurs:
Panagiotis Vlantis, Constantinos Vrohidis, Charalampos P. Bechlioulis, Kostas J. Kyriakopoulos
Publié dans:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numéro 20-24 May 2019, 2019, Page(s) 8592-8598, ISBN 978-1-5386-6027-0
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2019.8794053
Auteurs:
Michalis Logothetis, Panagiotis Vlantis, Constantinos Vrohidis, George C. Karras, Kostas J. Kyriakopoulos
Publié dans:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numéro 20-24 May 2019, 2019, Page(s) 9660-9666, ISBN 978-1-5386-6027-0
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2019.8794323
Auteurs:
Giorgos Karvounas, Iason Oikonomidis, Antonis Argyros
Publié dans:
2019
Éditeur:
International Conference on Computer Vision Workshop
Auteurs:
Christos K. Verginis, Constantinos Vrohidis, Charalampos P. Bechlioulis, Kostas J. Kyriakopoulos, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numéro 20-24 May 2019, 2019, Page(s) 951-957, ISBN 978-1-5386-6027-0
Éditeur:
IEEE
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10.1109/icra.2019.8794000
Auteurs:
Aggeliki Tsoli, Antonis. A. Argyros
Publié dans:
International Conference on Computer Vision, 2019
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Ammar Qammaz, Antonis A. Argyros
Publié dans:
British Machine Vision Conference, 2019
Éditeur:
British Machine Vision Association
Auteurs:
Konstantinos E. Papoutsakis, Antonis A. Argyros
Publié dans:
British Machine Vision Conference, 2019
Éditeur:
British Machine Vision Association
Auteurs:
George Galanakis, Xenophon Zabulis, Antonis A Argyros
Publié dans:
International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, 2019
Éditeur:
SCITEPRESS
Auteurs:
Alexandros Makris, Antonis Argyros
Publié dans:
2019 16th International Conference on Machine Vision Applications (MVA), Numéro 27-31 May 2019, 2019, Page(s) 1-6, ISBN 978-4-901122-18-4
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.23919/mva.2019.8757907
Auteurs:
Claudio Menghi, Christos Tsigkanos, Thorsten Berger, Patrizio Pelliccione
Publié dans:
2019 IEEE/ACM 41st International Conference on Software Engineering: Companion Proceedings (ICSE-Companion), Numéro 25-31 May 2019, 2019, Page(s) 99-102, ISBN 978-1-7281-1764-5
Éditeur:
IEEE
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10.1109/icse-companion.2019.00048
Auteurs:
Sergio Garcia, Claudio Menghi, Patrizio Pelliccione
Publié dans:
2019 IEEE/ACM 2nd International Workshop on Robotics Software Engineering (RoSE), Numéro May 2019, 2019, Page(s) 1-4, ISBN 978-1-7281-2249-6
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/rose.2019.00008
Auteurs:
Sergio García, Daniel Strüber, Davide Brugali, Alessandro Di Fava, Philipp Schillinger, Patrizio Pelliccione, Thorsten Berger
Publié dans:
Proceedings of the 13th International Workshop on Variability Modelling of Software-Intensive Systems - VAMOS '19, 2019, Page(s) 1-6, ISBN 9781-450366489
Éditeur:
ACM Press
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10.1145/3302333.3302350
Auteurs:
Lars Lindemann, Dimos V. Dimarogonas
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2019 18th European Control Conference (ECC), 2019, Page(s) 89-94, ISBN 978-3-907144-00-8
Éditeur:
IEEE
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10.23919/ecc.2019.8796109
Auteurs:
Soulaimane Berkane, Andrea Bisoffi, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
2019 18th European Control Conference (ECC), 2019, Page(s) 764-769, ISBN 978-3-907144-00-8
Éditeur:
IEEE
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10.23919/ecc.2019.8795713
Auteurs:
Fernando S. Barbosa, Lars Lindemann, Dimos V. Dimarogonas, Jana Tumova
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2019 18th European Control Conference (ECC), 2019, Page(s) 2042-2049, ISBN 978-3-907144-00-8
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.23919/ecc.2019.8795925
Auteurs:
Wei Ren, Dimos V. Dimarogonas
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2019 18th European Control Conference (ECC), 2019, Page(s) 1312-1317, ISBN 978-3-907144-00-8
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.23919/ecc.2019.8795730
Auteurs:
Dimitris Boskos, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2016, Page(s) 81-86, ISBN 978-1-5090-1837-6
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc.2016.7798250
Auteurs:
Alexandros Nikou, Shahab Heshmati-alamdari, Dimos V. Dimarogonas
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2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2019, Page(s) 1181-1186, ISBN 978-1-7281-0356-3
Éditeur:
IEEE
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10.1109/coase.2019.8843167
Auteurs:
Fei Chen, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Page(s) 4785-4790, ISBN 978-1-7281-1398-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc40024.2019.9029509
Auteurs:
Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Page(s) 7037-7042, ISBN 978-1-7281-1398-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc40024.2019.9030217
Auteurs:
Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Page(s) 3833-3838, ISBN 978-1-7281-1398-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc40024.2019.9029560
Auteurs:
Wei Ren, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Page(s) 4343-4348, ISBN 978-1-7281-1398-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc40024.2019.9029665
Auteurs:
Peter Varnai and Dimos, V. Dimarogonas
Publié dans:
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Page(s) 4596-4600, ISBN 978-1-7281-1398-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc40024.2019.9029727
Auteurs:
Tajvar, P., Varava, A., Kragic, D., Jana, T.
Publié dans:
International Symposium on Robotics Research, 2019
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Christos Verginis, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
International Conference on Robotics and Automation, 2020
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Wei Ren, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
European Control Conference, 2020
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas, Lydia E. Kavraki
Publié dans:
Workshop on the Algorithmic Foundations on Robotics, 2020
Éditeur:
Springer
Auteurs:
Konstantinos Bacharidis, Antonis A. Argyros
Publié dans:
International Joint Conference on Neural Networks, 2020
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Dennis Bautembach, Iason Oikonomidis, Nikolaos Kyriazis, Antonis A. Argyros
Publié dans:
International Joint Conference on Neural Networks, 2020
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Sergio García, Daniel Strüber, Davide Brugali, Thorsten Berger, Patrizio Pelliccione
Publié dans:
European Software Engineering Conference and Symposium on the Foundations of Software Engineering, 2020
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Mehrnoosh Askarpour, Claudio Menghi, Gabriele Belli, Marcello Bersani, Patrizio Pelliccione
Publié dans:
International Conference on Formal Methods in Software Engineering, 2020
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Ricardo Diniz Caldas, Arthur Rodrigues, Eric Bernd Gil, Genaína Nunes Rodrigues, Thomas Vogel, and Patrizio Pelliccione
Publié dans:
Software Engineering for Adaptive and Self-Managing Systems, 2020
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Sergio García, Patrizio Pelliccione, Claudio Menghi, Thorsten Berger, and Tomas Bures
Publié dans:
2020
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Christos N. Mavridis, Constantinos Vrohidis, John S. Baras, Kostas J. Kyriakopoulos
Publié dans:
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Page(s) 232-237, ISBN 978-1-7281-1398-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc40024.2019.9028890
Auteurs:
Charis J. Stamouli, Charalampos P. Bechlioulis, Kostas J. Kyriakopoulos
Publié dans:
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Page(s) 5420-5425, ISBN 978-1-7281-1398-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc40024.2019.9030197
Auteurs:
Philipp Schillinger, Mathias Bürger, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
The International Journal of Robotics Research, Numéro 37/7, 2018, Page(s) 818-838, ISSN 0278-3649
Éditeur:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/0278364918774135
Auteurs:
Alexandros Filotheou, Alexandros Nikou, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
International Journal of Control, 2018
Éditeur:
Taylor and Francis
Auteurs:
Lars Lindemann, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
IEEE Control Systems Letters, Numéro 3/1, 2019, Page(s) 96-101, ISSN 2475-1456
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/LCSYS.2018.2853182
Auteurs:
Pierre-Jean Meyer, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Numéro 27, 2018, Page(s) 437-451, ISSN 1751-570X
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.nahs.2017.10.006
Auteurs:
Pierre-Jean Meyer, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
IFAC-PapersOnLine, Numéro 50/1, 2017, Page(s) 9254-9259
Éditeur:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2017.08.1292
Auteurs:
Paul Rousse, Pierre-Jean Meyer, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
IFAC-PapersOnLine, Numéro 50/1, 2017, Page(s) 15977-15982, ISSN 2405-8963
Éditeur:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2017.08.1752
Auteurs:
Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
Autonomous Robots, Numéro 42/4, 2018, Page(s) 781-799, ISSN 0929-5593
Éditeur:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-017-9672-7
Auteurs:
Costas Panagiotakis, Konstantinos Papoutsakis, Antonis Argyros
Publié dans:
Pattern Recognition, Numéro 79, 2018, Page(s) 1-11, ISSN 0031-3203
Éditeur:
Pergamon Press
DOI:
10.1016/j.patcog.2018.02.001
Auteurs:
Constantinos Vrohidis, Panagiotis Vlantis, Charalampos P. Bechlioulis, Kostas J. Kyriakopoulos
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 3/2, 2018, Page(s) 1191-1198, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2018.2794616
Auteurs:
Constantinos Vrohidis, Panagiotis Vlantis, Charalampos P. Bechlioulis, Kostas J. Kyriakopoulos
Publié dans:
Autonomous Robots, Numéro 42/4, 2018, Page(s) 853-873, ISSN 0929-5593
Éditeur:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-017-9660-y
Auteurs:
C. P. Bechlioulis, K. J. Kyriakopoulos
Publié dans:
Frontiers in Robotics and AI, 2018, ISSN 2296-9144
Éditeur:
Frontiers in Robotics and AI
Auteurs:
Alexandros Nikou, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Numéro 29/10, 2019, Page(s) 2799-2818, ISSN 1049-8923
Éditeur:
John Wiley & Sons Inc.
DOI:
10.1002/rnc.4522
Auteurs:
Dimitris Boskos, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
European Journal of Control, Numéro 45, 2019, Page(s) 1-16, ISSN 0947-3580
Éditeur:
Lavoisier
DOI:
10.1016/j.ejcon.2018.10.002
Auteurs:
Christos K. Verginis, Matteo Mastellaro, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Numéro 28/3, 2020, Page(s) 713-729, ISSN 1063-6536
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tcst.2018.2885682
Auteurs:
Lars Lindemann, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
Automatica, Numéro 101, 2019, Page(s) 377-387, ISSN 0005-1098
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.automatica.2018.12.022
Auteurs:
Vassilis C. Nicodemou, Iason Oikonomidis, Antonis Argyros
Publié dans:
Pattern Analysis and Applications, Numéro 23/1, 2020, Page(s) 415-428, ISSN 1433-7541
Éditeur:
Springer Verlag
DOI:
10.1007/s10044-019-00801-7
Auteurs:
Claudio Menghi, Paola Spoletini, Marsha Chechik, Carlo Ghezzi
Publié dans:
Formal Aspects of Computing, Numéro 31/5, 2019, Page(s) 459-502, ISSN 0934-5043
Éditeur:
Springer Verlag
DOI:
10.1007/s00165-019-00484-1
Auteurs:
Darko Bozhinoski, David Garlan, Ivano Malavolta, Patrizio Pelliccione
Publié dans:
Journal of Systems Architecture, Numéro 95, 2019, Page(s) 19-35, ISSN 1383-7621
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.sysarc.2019.02.018
Auteurs:
Darko Bozhinoski, Davide Di Ruscio, Ivano Malavolta, Patrizio Pelliccione, Ivica Crnkovic
Publié dans:
Journal of Systems and Software, Numéro 151, 2019, Page(s) 150-179, ISSN 0164-1212
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.jss.2019.02.021
Auteurs:
Christos K. Verginis, Alexandros Nikou, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
Automatica, Numéro 103, 2019, Page(s) 538-548, ISSN 0005-1098
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.automatica.2019.02.034
Auteurs:
Lars Lindemann, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
Automatica, Numéro 106, 2019, Page(s) 284-293, ISSN 0005-1098
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.automatica.2019.05.013
Auteurs:
Lars Lindemann, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
IEEE Control Systems Letters, Numéro 3/3, 2019, Page(s) 757-762, ISSN 2475-1456
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lcsys.2019.2917975
Auteurs:
Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
IEEE Control Systems Letters, Numéro 3/3, 2019, Page(s) 727-732, ISSN 2475-1456
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lcsys.2019.2917822
Auteurs:
Dimitris Boskos, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
SIAM Journal on Control and Optimization, Numéro 57/5, 2019, Page(s) 3471-3495, ISSN 0363-0129
Éditeur:
Society for Industrial and Applied Mathematics
DOI:
10.1137/17m1133981
Auteurs:
Lars Lindemann, Jakub Nowak, Lukas Schonbachler, Meng Guo, Jana Tumova, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, Page(s) 1-8, ISSN 1063-6536
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tcst.2019.2955628
Auteurs:
Fei Chen, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
IFAC-PapersOnLine, Numéro 52/20, 2019, Page(s) 103-108, ISSN 2405-8963
Éditeur:
IFAC
DOI:
10.1016/j.ifacol.2019.12.136
Auteurs:
Wei Ren, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
Automatica, Numéro 114, 2020, Page(s) 108828, ISSN 0005-1098
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.automatica.2020.108828
Auteurs:
Dimitris Boskos, Dimos V. Dimarogonas
Publié dans:
Automatica, Numéro 115, 2020, Page(s) 108838, ISSN 0005-1098
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.automatica.2020.108838
Auteurs:
Marcello M. Bersani, Matteo Soldo, Claudio Menghi, Patrizio Pelliccione, Matteo Rossi
Publié dans:
Formal Aspects of Computing, Numéro 23 March 2020, 2020, Page(s) 41, ISSN 0934-5043
Éditeur:
Springer Verlag
DOI:
10.1007/s00165-020-00509-0
Auteurs:
Charis J. Stamouli, Charalampos P. Bechlioulis, Kostas J. Kyriakopoulos
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/2, 2020, Page(s) 2929-2934, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2970574
Auteurs:
Ammar Qammaz, Sokol Kosta, Nikolaos Kyriazis, Antonis Argyros
Publié dans:
2018
Éditeur:
arXiv
Auteurs:
Vassilis C. Nicodemou, Iason Oikonomidis, Georgios Tzimiropoulos, Antonis Argyros
Publié dans:
2018
Éditeur:
FORTH
Auteurs:
Anna Bernasconi, Claudio Menghi, Paola Spoletini, Lenore D. Zuck, Carlo Ghezzi
Publié dans:
Software Engineering and Formal Methods - 15th International Conference, SEFM 2017, Trento, Italy, September 4–8, 2017, Proceedings, Numéro 10469, 2017, Page(s) 54-69, ISBN 978-3-319-66196-4
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-66197-1_4
Auteurs:
M. Guo, D. Boskos, J. Tumova, D. V. Dimarogonas
Publié dans:
Control Subject to Computational and Communication Constraints, Numéro 475, 2018, Page(s) 241-260, ISBN 978-3-319-78448-9
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-78449-6_12
Auteurs:
Costas Panagiotakis, Antonis Argyros
Publié dans:
Computer Vision Systems - 12th International Conference, ICVS 2019, Thessaloniki, Greece, September 23–25, 2019, Proceedings, Numéro 11754, 2019, Page(s) 366-375, ISBN 978-3-030-34994-3
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-34995-0_33
Auteurs:
Emmanouil Oulof Porfyrakis, Alexandros Makris, Antonis Argyros
Publié dans:
Computer Vision Systems - 12th International Conference, ICVS 2019, Thessaloniki, Greece, September 23–25, 2019, Proceedings, Numéro 11754, 2019, Page(s) 531-541, ISBN 978-3-030-34994-3
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-34995-0_48
Auteurs:
Patrizio Pelliccione
Publié dans:
2017
Éditeur:
UGOT
Droits de propriété intellectuelle
Numéro de demande/publication:
20
1715704782
Date:
2017-09-14
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