Leistungen
This deliverable describes the control strategies that are designed for the collaborative transportation of objects by humans and mobile manipulators as well as the collaborative loading and unloading of objects by mobile and static manipulators.
Platform Architectural DescriptionThe deliverable will provide an architecture description of the Co4Robots platform, including guidelines for all software components so that to fit them into the overall Co4Robots architecture.
Interface for high-level specificationThis deliverable describes the chosen high-level specification language, the interface to let the users easily specify missions and the transformation of these missions into a more rigorous temporal logic formalism.
Load Exchange among Heterogeneous AgentsThis deliverable describes the control strategies developed for load exchange tasks between humans and mobile manipulators as well as between mobile and static manipulators.
Decentralized abstractions, task assignment and plan synthesisThis deliverable describes how a control plan is synthesized for each agent in a decentralized manner based on a discrete abstraction of the agent’s dynamics (including its interactions with other agents) and the tasks assigned to the agent obtained from the decomposition of the global mission.
Real-time reconfiguration of abstraction and planningThis deliverable describes the methods to adapt the abstractions or the task assignment in case of infeasibility of the mission due to the coarseness of the initial abstractions, arrival of new tasks or the failure of an agent.
Scenario Definition, Benchmarks & Demonstration PlanThe use-case requirements will be gathered in this deliverable; based on this Benchmarks and a Demonstration plan are defined.
Co4Robots Platform ImplementationA first version of the Co4Robots platform that can be started to be used by the other workpackages with all the major features implemented even though they’re not completely finished. The deliverable will contain also an integration plan and guidelines for the definition of integration test cases.
Co4Robots Implementation – Second VersionA final version of the Co4Robots platform will be released, including configuration facilities.
Environment perception in the presence of interactionReport on the perception in the presence of interactions module of Task 2.2.
Robustness against planning variationsThis deliverable describes how the low-level controller can adapt to the real-time updates of the high-level planner due to increased information or plan reconfiguration in case of an unsatisfied mission.
Collaborative perceptionReport on the collaborative perception module of Task 2.3.
Cooperative Motion Planning and Collision Avoidance for Heterogeneous AgentsThis deliverable describes the distributed motion control schemes that guarantee collision avoidance and satisfaction of operational constraints and are employed for the coordination of the heterogeneous robotic agents (mobile robots, mobile and static manipulators) in collaborative tasks.
Assessment and ConclusionsBased on the Benchmarks identified in D6.2 the system performance will be evaluated.
Milestone Demonstration 1The results will be integrated on the demonstrator platforms in three progressive demonstrations. Each sub-deliverable will be led by the corresponding Milestone leader participant.
Baseline localization and environment perceptionReport on the baseline perception module of Task 2.1.
Milestone Demonstration 2The results will be integrated on the demonstrator platforms in three progressive demonstrations. Each sub-deliverable will be led by the corresponding Milestone leader participant.
Milestone Demonstration 3The results will be integrated on the demonstrator platforms in three progressive demonstrations. Each sub-deliverable will be led by the corresponding Milestone leader participant.
Test Facilities Description & Simulation EnvironmentThe deliverable will provide a detailed description of the demonstrator platforms and simulation models with the correct interfaces.
The project website will be used as the main internal and external communication channel of the project.
This deliverable will describe the Data Management Plan for the project as requested by the EC for H2020 projects.
Veröffentlichungen
Autoren:
Michalis Logothetis, George C. Karras and Kostas J. Kyriakopoulos
Veröffentlicht in:
IEEE Intelligent Robots and Systems, October, 25-29, 2020, Las Vegas, USA (to appear), 2020
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Philipp Schillinger, Mathias Bürger, Dimos Dimarogonas
Veröffentlicht in:
Distributed Autonomous Robotic Systems, 2018, Seite(n) 253-267
Herausgeber:
Springer
Autoren:
Philipp Schillinger, Mathias Burger, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Seite(n) 768-774, ISBN 978-1-5090-4633-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989094
Autoren:
Philipp Schillinger, Mathias Bürger, Dimos Dimarogonas
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Philipp Schillinger, Mathias Bürger, Dimos Dimarogonas
Veröffentlicht in:
Robotics: Science and Systems, 2018
Herausgeber:
RSS
Autoren:
Leonardo Colombo, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
IEEE European Control Conference 2018, 2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Alexandros Filotheou, Alexandros Nikou, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
IEEE European Control Conference 2018, 2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Meng Guo, Sofie Andersson, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Lars Lindemann, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
American Control Conference, 2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Lars Lindemann, Dipankar Maity, John S. Baras, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
IEEE Conference on Decision and Control, 2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Lars Lindemann, Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2017, Seite(n) 2997-3002, ISBN 978-1-5090-2873-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/CDC.2017.8264095
Autoren:
Pierre-Jean Meyer, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
2017 American Control Conference (ACC), 2017, Seite(n) 523-528, ISBN 978-1-5090-5992-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.23919/ACC.2017.7963006
Autoren:
Alexandros Nikou, Shahab Heshmati-alamdari, Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2017, Seite(n) 990-995, ISBN 978-1-5090-2873-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/CDC.2017.8263787
Autoren:
Alexandres Nikou, Christos Verginis, Shahab Heshmati-alamdari, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2017, Seite(n) 707-712, ISBN 978-1-5090-4533-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/MED.2017.7984201
Autoren:
Christos K. Verginis, Alexandras Nikou, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2017, Seite(n) 411-416, ISBN 978-1-5090-2873-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/CDC.2017.8263699
Autoren:
Christos K. Verginis, Alexandros Nikou, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
IEEE European Control Conference, 2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2017, Seite(n) 2222-2227, ISBN 978-1-5090-2873-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/CDC.2017.8263974
Autoren:
Christos K. Verginis, Ziwei Xu, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Seite(n) 781-787, ISBN 978-1-5090-4633-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989096
Autoren:
Panagiotis Vlantis, Constantinos Vrohidis, Charalampos P. Bechlioulis, and Kostas J. Kyriakopoulos
Veröffentlicht in:
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2018), May 21-25, 2018, Brisbane, Australia, 2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Michalis Logothetis, George C. Karras, Shahab Heshmati-alamdari, Panagiotis Vlantis and Kostas J. Kyriakopoulos
Veröffentlicht in:
IEEE Intelligent Robots and Systems,October, 1-5, 2018, Madrid, Spain, 2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Christos N. Mavridis, Konstantinos Alevizos, Charalampos P. Bechlioulis and Kostas J. Kyriakopoulos 2
Veröffentlicht in:
ECC 2018 – European Control Conference 2018, Limassol Cyprus, 12-15 June, 2018, 2018
Herausgeber:
IFAC
Autoren:
Constantinos Vrohidis, Panagiotis Vlantis, Charalampos P. Bechlioulis and Kostas J. Kyriakopoulos
Veröffentlicht in:
ECC 2018 – European Control Conference 2018, Limassol Cyprus, June 12-15, 2018, 2018
Herausgeber:
IFAC
Autoren:
Constantinos Vrohidis, Charalampos P. Bechlioulis and Kostas J. Kyriakopoulos
Veröffentlicht in:
IFAC 2017 World Congress, Toulouse, France The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 9-14 July 2017, 2017
Herausgeber:
IFAC
Autoren:
C. Vrohidis, C. P. Bechlioulis, K. J. Kyriakopoulos
Veröffentlicht in:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Singapore, 2017, Seite(n) pp. 267-272
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Costas Panagiotakis, Giorgos Karvounas, Antonis Argyros
Veröffentlicht in:
International Conference on Image Processing (ICIP2018), 2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Aggeliki Tsoli, Antonis Argyros
Veröffentlicht in:
European Conference on Computer Vision (ECCV 2018), 2018
Herausgeber:
Springer
Autoren:
Dennis Bautembach, Iason Oikonomidis, Antonis Argyros
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 11th PErvasive Technologies Related to Assistive Environments Conference on - PETRA '18, 2018, Seite(n) 23-30, ISBN 9781-450363907
Herausgeber:
ACM Press
DOI:
10.1145/3197768.3197791
Autoren:
Ammar Qammaz, Sokol Kosta, Nikolaos Kyriazis, Antonis Argyros
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 16th Annual International Conference on Mobile Systems, Applications, and Services - MobiSys '18, 2018, Seite(n) 540-540, ISBN 9781-450357203
Herausgeber:
ACM Press
DOI:
10.1145/3210240.3211112
Autoren:
Shanxin Yuan, Guillermo Garcia-Hernando, Bjorn Stenger, Gyeongsik Moon, Ju Yong Chang, Kyoung Mu Lee, Pavlo Molchanov, Jan Kautz, Sina Honari, Liuhao Ge, Junsong Yuan, Xinghao Chen, Guijin Wang, Fan Yang, Kai Akiyama, Yang Wu, Qingfu Wan, Meysam Madadi, Sergio Escalera, Shile Li, Dongheui Lee, Iason Oikonomidis, Antonis Argyros, Tae-Kyun Kim
Veröffentlicht in:
IEEE Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2018), 2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Paschalis Panteleris, Iason Oikonomidis, Antonis Argyros
Veröffentlicht in:
2018 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2018, Seite(n) 436-445, ISBN 978-1-5386-4886-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/wacv.2018.00054
Autoren:
Ammar Qammaz, Damien Michel, Antonis Argyros
Veröffentlicht in:
2018 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2018, Seite(n) 456-465, ISBN 978-1-5386-4886-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/wacv.2018.00056
Autoren:
Victoria Manousaki, Konstantinos Papoutsakis, Antonis Argyros
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 13th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, 2018, Seite(n) 185-192, ISBN 978-989-758-290-5
Herausgeber:
SCITEPRESS - Science and Technology Publications
DOI:
10.5220/0006544201850192
Autoren:
Paschalis Panteleris, Antonis Argyros
Veröffentlicht in:
2017 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW), 2017, Seite(n) 575-584, ISBN 978-1-5386-1034-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iccvw.2017.74
Autoren:
Konstantinos Papoutsakis, Costas Panagiotakis, Antonis A. Argyros
Veröffentlicht in:
2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Seite(n) 2146-2155, ISBN 978-1-5386-0457-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/cvpr.2017.231
Autoren:
Konstantinos Roditakis, Alexandros Makris, Antonis Argyros
Veröffentlicht in:
British Machine Vision Conference (BMVC 2017), 2017
Herausgeber:
BMVA
Autoren:
Sergio Garcia, Claudio Menghi, Patrizio Pelliccione, Thorsten Berger, Rebekka Wohlrab
Veröffentlicht in:
2018 IEEE International Conference on Software Architecture (ICSA), 2018, Seite(n) 75-7509, ISBN 978-1-5386-6398-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icsa.2018.00017
Autoren:
Federico Ciccozzi, Davide Di Ruscio, Ivano Malavolta, Patrizio Pelliccione, Jana Tumova
Veröffentlicht in:
2017 IEEE/ACM 39th International Conference on Software Engineering Companion (ICSE-C), 2017, Seite(n) 507-508, ISBN 978-1-5386-1589-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICSE-C.2017.167
Autoren:
Claudio Menghi, Paola Spoletini, Marsha Chechik, Carlo Ghezzi
Veröffentlicht in:
In: Russo A., Schürr A. (eds) Fundamental Approaches to Software Engineering. FASE 2018, 2018, Seite(n) 169-188
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-89363-1_10
Autoren:
Claudio Menghi, Christos Tsigkanos, Thorsten Berger, Patrizio Pelliccione, Carlo Ghezzi
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 40th International Conference on Software Engineering Companion Proceeedings - ICSE '18, 2018, Seite(n) 434-435, ISBN 9781-450356633
Herausgeber:
ACM Press
DOI:
10.1145/3183440.3195044
Autoren:
Claudio Menghi, Sergio García, Patrizio Pelliccione, Jana Tumova
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 40th International Conference on Software Engineering Companion Proceeedings - ICSE '18, 2018, Seite(n) 438-439, ISBN 9781-450356633
Herausgeber:
ACM Press
DOI:
10.1145/3183440.3195046
Autoren:
Claudio Menghi, Sergio Garcia, Patrizio Pelliccione, Jana Tumova
Veröffentlicht in:
2018, Seite(n) 399-417
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-95582-7_24
Autoren:
Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
2017 American Control Conference (ACC), 2017, Seite(n) 1358-1363, ISBN 978-1-5090-5992-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.23919/acc.2017.7963141
Autoren:
Sergio García
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 40th International Conference on Software Engineering: Companion Proceeedings, 2018, Seite(n) 454-455, ISBN 9781-450356633
Herausgeber:
ACM
DOI:
10.1145/3183440.3183445
Autoren:
Alexandros Nikou, Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV), Ausgabe 6-9 Nov. 2018, 2018, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-7281-0253-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/auv.2018.8729801
Autoren:
Lars Lindemann, Dipankar Maity, John S. Baras, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Ausgabe 17-19 Dec. 2018, 2018, Seite(n) 146-151, ISBN 978-1-5386-1395-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc.2018.8619000
Autoren:
Panagiotis Vlantis, Constantinos Vrohidis, Charalampos P. Bechlioulis, Kostas J. Kyriakopoulos
Veröffentlicht in:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Ausgabe 20-24 May 2019, 2019, Seite(n) 8592-8598, ISBN 978-1-5386-6027-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2019.8794053
Autoren:
Michalis Logothetis, Panagiotis Vlantis, Constantinos Vrohidis, George C. Karras, Kostas J. Kyriakopoulos
Veröffentlicht in:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Ausgabe 20-24 May 2019, 2019, Seite(n) 9660-9666, ISBN 978-1-5386-6027-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2019.8794323
Autoren:
Giorgos Karvounas, Iason Oikonomidis, Antonis Argyros
Veröffentlicht in:
2019
Herausgeber:
International Conference on Computer Vision Workshop
Autoren:
Christos K. Verginis, Constantinos Vrohidis, Charalampos P. Bechlioulis, Kostas J. Kyriakopoulos, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Ausgabe 20-24 May 2019, 2019, Seite(n) 951-957, ISBN 978-1-5386-6027-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2019.8794000
Autoren:
Aggeliki Tsoli, Antonis. A. Argyros
Veröffentlicht in:
International Conference on Computer Vision, 2019
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Ammar Qammaz, Antonis A. Argyros
Veröffentlicht in:
British Machine Vision Conference, 2019
Herausgeber:
British Machine Vision Association
Autoren:
Konstantinos E. Papoutsakis, Antonis A. Argyros
Veröffentlicht in:
British Machine Vision Conference, 2019
Herausgeber:
British Machine Vision Association
Autoren:
George Galanakis, Xenophon Zabulis, Antonis A Argyros
Veröffentlicht in:
International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, 2019
Herausgeber:
SCITEPRESS
Autoren:
Alexandros Makris, Antonis Argyros
Veröffentlicht in:
2019 16th International Conference on Machine Vision Applications (MVA), Ausgabe 27-31 May 2019, 2019, Seite(n) 1-6, ISBN 978-4-901122-18-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.23919/mva.2019.8757907
Autoren:
Claudio Menghi, Christos Tsigkanos, Thorsten Berger, Patrizio Pelliccione
Veröffentlicht in:
2019 IEEE/ACM 41st International Conference on Software Engineering: Companion Proceedings (ICSE-Companion), Ausgabe 25-31 May 2019, 2019, Seite(n) 99-102, ISBN 978-1-7281-1764-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icse-companion.2019.00048
Autoren:
Sergio Garcia, Claudio Menghi, Patrizio Pelliccione
Veröffentlicht in:
2019 IEEE/ACM 2nd International Workshop on Robotics Software Engineering (RoSE), Ausgabe May 2019, 2019, Seite(n) 1-4, ISBN 978-1-7281-2249-6
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/rose.2019.00008
Autoren:
Sergio García, Daniel Strüber, Davide Brugali, Alessandro Di Fava, Philipp Schillinger, Patrizio Pelliccione, Thorsten Berger
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 13th International Workshop on Variability Modelling of Software-Intensive Systems - VAMOS '19, 2019, Seite(n) 1-6, ISBN 9781-450366489
Herausgeber:
ACM Press
DOI:
10.1145/3302333.3302350
Autoren:
Lars Lindemann, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
2019 18th European Control Conference (ECC), 2019, Seite(n) 89-94, ISBN 978-3-907144-00-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.23919/ecc.2019.8796109
Autoren:
Soulaimane Berkane, Andrea Bisoffi, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
2019 18th European Control Conference (ECC), 2019, Seite(n) 764-769, ISBN 978-3-907144-00-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.23919/ecc.2019.8795713
Autoren:
Fernando S. Barbosa, Lars Lindemann, Dimos V. Dimarogonas, Jana Tumova
Veröffentlicht in:
2019 18th European Control Conference (ECC), 2019, Seite(n) 2042-2049, ISBN 978-3-907144-00-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.23919/ecc.2019.8795925
Autoren:
Wei Ren, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
2019 18th European Control Conference (ECC), 2019, Seite(n) 1312-1317, ISBN 978-3-907144-00-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.23919/ecc.2019.8795730
Autoren:
Dimitris Boskos, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2016, Seite(n) 81-86, ISBN 978-1-5090-1837-6
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc.2016.7798250
Autoren:
Alexandros Nikou, Shahab Heshmati-alamdari, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2019, Seite(n) 1181-1186, ISBN 978-1-7281-0356-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/coase.2019.8843167
Autoren:
Fei Chen, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Seite(n) 4785-4790, ISBN 978-1-7281-1398-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc40024.2019.9029509
Autoren:
Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Seite(n) 7037-7042, ISBN 978-1-7281-1398-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc40024.2019.9030217
Autoren:
Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Seite(n) 3833-3838, ISBN 978-1-7281-1398-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc40024.2019.9029560
Autoren:
Wei Ren, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Seite(n) 4343-4348, ISBN 978-1-7281-1398-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc40024.2019.9029665
Autoren:
Peter Varnai and Dimos, V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Seite(n) 4596-4600, ISBN 978-1-7281-1398-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc40024.2019.9029727
Autoren:
Tajvar, P., Varava, A., Kragic, D., Jana, T.
Veröffentlicht in:
International Symposium on Robotics Research, 2019
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Christos Verginis, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
International Conference on Robotics and Automation, 2020
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Wei Ren, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
European Control Conference, 2020
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas, Lydia E. Kavraki
Veröffentlicht in:
Workshop on the Algorithmic Foundations on Robotics, 2020
Herausgeber:
Springer
Autoren:
Konstantinos Bacharidis, Antonis A. Argyros
Veröffentlicht in:
International Joint Conference on Neural Networks, 2020
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Dennis Bautembach, Iason Oikonomidis, Nikolaos Kyriazis, Antonis A. Argyros
Veröffentlicht in:
International Joint Conference on Neural Networks, 2020
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Sergio García, Daniel Strüber, Davide Brugali, Thorsten Berger, Patrizio Pelliccione
Veröffentlicht in:
European Software Engineering Conference and Symposium on the Foundations of Software Engineering, 2020
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Mehrnoosh Askarpour, Claudio Menghi, Gabriele Belli, Marcello Bersani, Patrizio Pelliccione
Veröffentlicht in:
International Conference on Formal Methods in Software Engineering, 2020
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Ricardo Diniz Caldas, Arthur Rodrigues, Eric Bernd Gil, Genaína Nunes Rodrigues, Thomas Vogel, and Patrizio Pelliccione
Veröffentlicht in:
Software Engineering for Adaptive and Self-Managing Systems, 2020
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Sergio García, Patrizio Pelliccione, Claudio Menghi, Thorsten Berger, and Tomas Bures
Veröffentlicht in:
2020
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Christos N. Mavridis, Constantinos Vrohidis, John S. Baras, Kostas J. Kyriakopoulos
Veröffentlicht in:
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Seite(n) 232-237, ISBN 978-1-7281-1398-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc40024.2019.9028890
Autoren:
Charis J. Stamouli, Charalampos P. Bechlioulis, Kostas J. Kyriakopoulos
Veröffentlicht in:
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Seite(n) 5420-5425, ISBN 978-1-7281-1398-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc40024.2019.9030197
Autoren:
Philipp Schillinger, Mathias Bürger, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
The International Journal of Robotics Research, Ausgabe 37/7, 2018, Seite(n) 818-838, ISSN 0278-3649
Herausgeber:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/0278364918774135
Autoren:
Alexandros Filotheou, Alexandros Nikou, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
International Journal of Control, 2018
Herausgeber:
Taylor and Francis
Autoren:
Lars Lindemann, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
IEEE Control Systems Letters, Ausgabe 3/1, 2019, Seite(n) 96-101, ISSN 2475-1456
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LCSYS.2018.2853182
Autoren:
Pierre-Jean Meyer, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Ausgabe 27, 2018, Seite(n) 437-451, ISSN 1751-570X
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.nahs.2017.10.006
Autoren:
Pierre-Jean Meyer, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 50/1, 2017, Seite(n) 9254-9259
Herausgeber:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2017.08.1292
Autoren:
Paul Rousse, Pierre-Jean Meyer, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 50/1, 2017, Seite(n) 15977-15982, ISSN 2405-8963
Herausgeber:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2017.08.1752
Autoren:
Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
Autonomous Robots, Ausgabe 42/4, 2018, Seite(n) 781-799, ISSN 0929-5593
Herausgeber:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-017-9672-7
Autoren:
Costas Panagiotakis, Konstantinos Papoutsakis, Antonis Argyros
Veröffentlicht in:
Pattern Recognition, Ausgabe 79, 2018, Seite(n) 1-11, ISSN 0031-3203
Herausgeber:
Pergamon Press
DOI:
10.1016/j.patcog.2018.02.001
Autoren:
Constantinos Vrohidis, Panagiotis Vlantis, Charalampos P. Bechlioulis, Kostas J. Kyriakopoulos
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/2, 2018, Seite(n) 1191-1198, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2018.2794616
Autoren:
Constantinos Vrohidis, Panagiotis Vlantis, Charalampos P. Bechlioulis, Kostas J. Kyriakopoulos
Veröffentlicht in:
Autonomous Robots, Ausgabe 42/4, 2018, Seite(n) 853-873, ISSN 0929-5593
Herausgeber:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-017-9660-y
Autoren:
C. P. Bechlioulis, K. J. Kyriakopoulos
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, 2018, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers in Robotics and AI
Autoren:
Alexandros Nikou, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Ausgabe 29/10, 2019, Seite(n) 2799-2818, ISSN 1049-8923
Herausgeber:
John Wiley & Sons Inc.
DOI:
10.1002/rnc.4522
Autoren:
Dimitris Boskos, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
European Journal of Control, Ausgabe 45, 2019, Seite(n) 1-16, ISSN 0947-3580
Herausgeber:
Lavoisier
DOI:
10.1016/j.ejcon.2018.10.002
Autoren:
Christos K. Verginis, Matteo Mastellaro, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Ausgabe 28/3, 2020, Seite(n) 713-729, ISSN 1063-6536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tcst.2018.2885682
Autoren:
Lars Lindemann, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
Automatica, Ausgabe 101, 2019, Seite(n) 377-387, ISSN 0005-1098
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.automatica.2018.12.022
Autoren:
Vassilis C. Nicodemou, Iason Oikonomidis, Antonis Argyros
Veröffentlicht in:
Pattern Analysis and Applications, Ausgabe 23/1, 2020, Seite(n) 415-428, ISSN 1433-7541
Herausgeber:
Springer Verlag
DOI:
10.1007/s10044-019-00801-7
Autoren:
Claudio Menghi, Paola Spoletini, Marsha Chechik, Carlo Ghezzi
Veröffentlicht in:
Formal Aspects of Computing, Ausgabe 31/5, 2019, Seite(n) 459-502, ISSN 0934-5043
Herausgeber:
Springer Verlag
DOI:
10.1007/s00165-019-00484-1
Autoren:
Darko Bozhinoski, David Garlan, Ivano Malavolta, Patrizio Pelliccione
Veröffentlicht in:
Journal of Systems Architecture, Ausgabe 95, 2019, Seite(n) 19-35, ISSN 1383-7621
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.sysarc.2019.02.018
Autoren:
Darko Bozhinoski, Davide Di Ruscio, Ivano Malavolta, Patrizio Pelliccione, Ivica Crnkovic
Veröffentlicht in:
Journal of Systems and Software, Ausgabe 151, 2019, Seite(n) 150-179, ISSN 0164-1212
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.jss.2019.02.021
Autoren:
Christos K. Verginis, Alexandros Nikou, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
Automatica, Ausgabe 103, 2019, Seite(n) 538-548, ISSN 0005-1098
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.automatica.2019.02.034
Autoren:
Lars Lindemann, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
Automatica, Ausgabe 106, 2019, Seite(n) 284-293, ISSN 0005-1098
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.automatica.2019.05.013
Autoren:
Lars Lindemann, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
IEEE Control Systems Letters, Ausgabe 3/3, 2019, Seite(n) 757-762, ISSN 2475-1456
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lcsys.2019.2917975
Autoren:
Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
IEEE Control Systems Letters, Ausgabe 3/3, 2019, Seite(n) 727-732, ISSN 2475-1456
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lcsys.2019.2917822
Autoren:
Dimitris Boskos, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
SIAM Journal on Control and Optimization, Ausgabe 57/5, 2019, Seite(n) 3471-3495, ISSN 0363-0129
Herausgeber:
Society for Industrial and Applied Mathematics
DOI:
10.1137/17m1133981
Autoren:
Lars Lindemann, Jakub Nowak, Lukas Schonbachler, Meng Guo, Jana Tumova, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, Seite(n) 1-8, ISSN 1063-6536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tcst.2019.2955628
Autoren:
Fei Chen, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 52/20, 2019, Seite(n) 103-108, ISSN 2405-8963
Herausgeber:
IFAC
DOI:
10.1016/j.ifacol.2019.12.136
Autoren:
Wei Ren, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
Automatica, Ausgabe 114, 2020, Seite(n) 108828, ISSN 0005-1098
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.automatica.2020.108828
Autoren:
Dimitris Boskos, Dimos V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
Automatica, Ausgabe 115, 2020, Seite(n) 108838, ISSN 0005-1098
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.automatica.2020.108838
Autoren:
Marcello M. Bersani, Matteo Soldo, Claudio Menghi, Patrizio Pelliccione, Matteo Rossi
Veröffentlicht in:
Formal Aspects of Computing, Ausgabe 23 March 2020, 2020, Seite(n) 41, ISSN 0934-5043
Herausgeber:
Springer Verlag
DOI:
10.1007/s00165-020-00509-0
Autoren:
Charis J. Stamouli, Charalampos P. Bechlioulis, Kostas J. Kyriakopoulos
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/2, 2020, Seite(n) 2929-2934, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2970574
Autoren:
Ammar Qammaz, Sokol Kosta, Nikolaos Kyriazis, Antonis Argyros
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
arXiv
Autoren:
Vassilis C. Nicodemou, Iason Oikonomidis, Georgios Tzimiropoulos, Antonis Argyros
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
FORTH
Autoren:
Anna Bernasconi, Claudio Menghi, Paola Spoletini, Lenore D. Zuck, Carlo Ghezzi
Veröffentlicht in:
Software Engineering and Formal Methods - 15th International Conference, SEFM 2017, Trento, Italy, September 4–8, 2017, Proceedings, Ausgabe 10469, 2017, Seite(n) 54-69, ISBN 978-3-319-66196-4
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-66197-1_4
Autoren:
M. Guo, D. Boskos, J. Tumova, D. V. Dimarogonas
Veröffentlicht in:
Control Subject to Computational and Communication Constraints, Ausgabe 475, 2018, Seite(n) 241-260, ISBN 978-3-319-78448-9
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-78449-6_12
Autoren:
Costas Panagiotakis, Antonis Argyros
Veröffentlicht in:
Computer Vision Systems - 12th International Conference, ICVS 2019, Thessaloniki, Greece, September 23–25, 2019, Proceedings, Ausgabe 11754, 2019, Seite(n) 366-375, ISBN 978-3-030-34994-3
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-34995-0_33
Autoren:
Emmanouil Oulof Porfyrakis, Alexandros Makris, Antonis Argyros
Veröffentlicht in:
Computer Vision Systems - 12th International Conference, ICVS 2019, Thessaloniki, Greece, September 23–25, 2019, Proceedings, Ausgabe 11754, 2019, Seite(n) 531-541, ISBN 978-3-030-34994-3
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-34995-0_48
Autoren:
Patrizio Pelliccione
Veröffentlicht in:
2017
Herausgeber:
UGOT
Rechte des geistigen Eigentums
Antrags-/Publikationsnummer:
20
1715704782
Datum:
2017-09-14
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