Livrables
First demonstration of deployment scenario, including the deployment diagram of the system, its components and services and the existing legacy systems that will be interfaced with it.
Final version of the integrated platformSpecification of the integrated platform (description of the hardware, modules and their versions, integrated sensors and actuators, communication channels and protocols) and demonstration of its final integration.
Early version of the integrated platform and new Integration PlanSpecification of the integrated platform (description of the hardware, modules and their versions, integrated sensors and actuators, communication channels and protocols) and demonstration of its stepwise integration, to allow for early decision about system deployment and integrating new components.
Final system deployed at factories sitesDemonstration of final deployment scenario implementation.
Definition of the scenarios demonstrating usage of cooperation between humans and robots, according to the capacities offered by the CoC, the equipment available and the indications of industrial partners.
HORSE framework handbook"""Legacy"" of the project, allowing for further take-up activities, dissemination, and exploitation."
Second version of the Competence Centers ScenariosThis deliverable elaborates on the scenarios for the Competence Centers, that showed how HORSE would be demonstrated.
Guidebook for the constitution of new Competence CentresGuidebook on how to create a new Competence Centre using the HORSE framework.
User handbookUser guide on HORSE framework.
Integration Plan and description of the integration infrastructureSpecification of a detailed roadmap for a continuous integration of the developed components and platforms, describing the integration process and responsibilities of the partners.
Project flyerNon-electronic dissemination of the project.
Guidebook and recommendation for the deployment of the HORSE framework for Application ExperimentsPractical guidebook on the deployment of the HORSE framework for Application Experiments.
Outline of evidence of deployment, techno-economic study and lessons learnedFinal techno-economic study and lessons learned report based on project consequences measurement, deployment evidence and relevant feedback.
Best practices and recommendation for the deployment of HORSEDocument gathering the best practices to deploy the HORSE framework and robotics solutions in the industry.
Information event at one partner’s site (or an already established demonstration site) will be organized to inform potential applicants about the funding opportunities.
Call preparation documentsAll documents and templates are developed, besides the actual call text, concerning the open call procedure initiation.
Creation and demonstration of HORSE portal for communication and dissemination actions.
Publications
Auteurs:
Gabriele Bolano, Christian Juelg, Arne Roennau, Ruediger Dillmann
Publié dans:
2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2019, Page(s) 1-7, ISBN 978-1-7281-2622-7
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ro-man46459.2019.8956296
Auteurs:
Christian Juelg, Andreas Hermann, Arne Roennau, Rudiger Dillmann
Publié dans:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017, Page(s) 921-928, ISBN 978-1-5386-3742-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ROBIO.2017.8324535
Auteurs:
Paul Grefen, Rik Eshuis, Oktay Turetken, Irene Vanderfeesten
Publié dans:
Springer Lecture Notes n Business Information Processing (LNBIP) series, Numéro 316, 2018, Page(s) 253-264
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-92898-2_21
Auteurs:
Jonnro Erasmus, Irene Vanderfeesten, Konstantinos Traganos, Xavier Jie-A-Looi, Ad Kleingeld, Paul Grefen
Publié dans:
Springer Lecture Notes n Business Information Processing (LNBIP) series, Numéro 335, 2018, Page(s) 37-52
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-02302-7_3
Auteurs:
Maryam Razavian, Irene Vanderfeesten, Oktay Turetken
Publié dans:
Springer Lecture Notes n Business Information Processing (LNBIP) series, Numéro 308, 2018, Page(s) 384-390
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-74030-0_29
Auteurs:
Romain Farel, Selma Kchir, Xavier Lamy, Mathieu Grossard
Publié dans:
Volume 4: 23rd Design for Manufacturing and the Life Cycle Conference; 12th International Conference on Micro- and Nanosystems, 2018, Page(s) V004T05A040, ISBN 978-0-7918-5179-1
Éditeur:
ASME
DOI:
10.1115/DETC2018-85860
Auteurs:
Katleen Blanchet, Olivier Lebec, Christophe Leroux, Amel Bouzeghoub
Publié dans:
Embedded Real Time Software and Systems, Numéro 9th European Congress, 2018
Éditeur:
ERTS² 2018
Auteurs:
Paul Grefen, Irene Vanderfeesten, George Boultadakis
Publié dans:
2016 5th IEEE International Conference on Cloud Networking (Cloudnet), Numéro 3-5 October 2016, 2016, Page(s) 200-203, ISBN 978-1-5090-5093-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/CloudNet.2016.39
Auteurs:
Jonnro Erasmus, Irene Vanderfeesten, Konstantinos Traganos, Paul Grefen
Publié dans:
2018 IEEE 22nd International Enterprise Distributed Object Computing Conference (EDOC), 2018, Page(s) 218-227, ISBN 978-1-5386-4139-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/edoc.2018.00035
Auteurs:
Konstantinos Traganos, Dillan Spijkers, Paul Grefen and Irene Vanderfeesten
Publié dans:
Proceedings of the BPM conference - BPM Forum, 2020
Éditeur:
Springer
Auteurs:
Jonnro Erasmus, Irene Vanderfeesten, Konstantinos Traganos, Paul Grefen
Publié dans:
Computers in Industry, Numéro 123, 2020, Page(s) 103297, ISSN 0166-3615
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.compind.2020.103297
Auteurs:
Jonnro Erasmus, Paul Grefen, Irene Vanderfeesten, Konstantinos Traganos
Publié dans:
Machines, Numéro 6/4, 2018, Page(s) 62, ISSN 2075-1702
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/machines6040062
Auteurs:
Jonnro Erasmus, Irene Vanderfeesten, Konstantinos Traganos, Ruud Keulen, Paul Grefen
Publié dans:
Applied Sciences, Numéro 10/12, 2020, Page(s) 4145, ISSN 2076-3417
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/app10124145
Auteurs:
Arne Peters, Adam Schmidt, Alois C. Knoll
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/2, 2020, Page(s) 929-936, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2020.2965878
Auteurs:
Alberto Viseras, Dmitriy Shutin, Luis Merino
Publié dans:
Sensors, Numéro 19/5, 2019, Page(s) 1016, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s19051016
Auteurs:
Farel, Romain; Winters, Jasper; Schmidt, Adam; Sagadin, Tone
Publié dans:
Numéro 1, 2018
Éditeur:
HORSE Consortium
DOI:
10.5281/zenodo.1211159
Auteurs:
I. Vanderfeesten, P. Grefen
Publié dans:
Beta working paper series, Numéro 486, 2015
Éditeur:
Eindhoven University of Technology
Auteurs:
P. Grefen, I. Vanderfeesten, G. Boultadakis
Publié dans:
Beta working paper series, Numéro 518, 2016
Éditeur:
Eindhoven University of Technology
Auteurs:
P. Bouklis
Publié dans:
2018
Éditeur:
HORSE Consortium
DOI:
10.5281/zenodo.1459978
Auteurs:
P. Bouklis
Publié dans:
2018
Éditeur:
HORSE Consortium
DOI:
10.5281/zenodo.1460024
Auteurs:
P. Bouklis
Publié dans:
2018
Éditeur:
HORSE Consortium
DOI:
10.5281/zenodo.1459918
Auteurs:
Schmidt, Adam
Publié dans:
Numéro 1, 2018
Éditeur:
HORSE Consortium
DOI:
10.5281/zenodo.1459769
Auteurs:
Bouklis, Panagiotis
Publié dans:
Numéro 1, 2018
Éditeur:
HORSE Consortium
DOI:
10.5281/zenodo.1459781
Auteurs:
Arnaudov, Venelin; Valkov, Velichko
Publié dans:
Numéro 1, 2018
Éditeur:
HORSE Consortium
DOI:
10.5281/zenodo.1459754
Auteurs:
Semolic, Brane; Sagadin, Tone; Schmidt, Adam; Winters, Jasper; Leroux Christophe; Kchir, Selma; Garbi, Anastasia
Publié dans:
Numéro 1, 2018
Éditeur:
HORSE Consortium
DOI:
10.5281/zenodo.1459792
Auteurs:
Schmidt, Adam
Publié dans:
Numéro 1, 2018
Éditeur:
HORSE Consortium
DOI:
10.5281/zenodo.1459774
Auteurs:
Arnaudov, Venelin
Publié dans:
Numéro 1, 2018
Éditeur:
HORSE Consortium
DOI:
10.5281/zenodo.1459763
Auteurs:
Arnaudov, Venelin; Shefkaev, Tuncher
Publié dans:
Numéro 1, 2018
Éditeur:
HORSE Consortium
DOI:
10.5281/zenodo.1483935
Auteurs:
Vanderfeesten, Irene; Boultadakis, George; Grefen, Paul
Publié dans:
Numéro 1, 2016
Éditeur:
HORSE Consortium
DOI:
10.5281/zenodo.376353
Auteurs:
Hackbarth, Kai
Publié dans:
Numéro 1, 2016
Éditeur:
ProSyst
DOI:
10.5281/zenodo.376383
Auteurs:
Garbi, Anastasia
Publié dans:
Numéro 1, 2016
Éditeur:
European Dynamics S.A.
DOI:
10.5281/zenodo.376373
Auteurs:
Alexander Lazovik, Stefan Schulte
Publié dans:
Communications in Computer and Information Science, Numéro 707, 2018, Page(s) 303-304, ISBN 978-3-319-72125-5
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-72125-5
Auteurs:
Paul Grefen, Irene Vanderfeesten, Georgios Boultadakis
Publié dans:
Protocols and Applications for the Industrial Internet of Things, 2018, Page(s) 35-63
Éditeur:
IGI Global
DOI:
10.4018/978-1-5225-3805-9.ch002
Auteurs:
Irene Vanderfeesten, Jonnro Erasmus, Konstantinos Traganos, Panagiotis Bouklis, Anastasia Garbi, George Boultadakis, Remco Dijkman, Paul Grefen
Publié dans:
Empirical Studies on the Development of Executable Business Processes, Numéro Chapter 6, 2019, Page(s) 113-142, ISBN 978-3-030-17665-5
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-17666-2_6
Auteurs:
Steyn, P. & Semolič, B.
Publié dans:
PM World Journal, Numéro Vol. VIII, Numéro VIII, 2019, ISSN 2330-4480
Éditeur:
PM World Inc.
Auteurs:
Jonnro Erasmus
Publié dans:
2019
Éditeur:
Eindhoven University of Technology
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