Leistungen
Report and software concerning the respective algorithms of RAMCIP.
RAMCIP public and private website and RAMCIP communication templatesProject websitecommunication material established and delivery of report describing them
Dextrous manipulation of hinged objectsReport and software concerning the respective algorithms of RAMCIP
The RAMCIP Augmented Reality InterfaceReport and software of the AR interface of RAMCIP
Safe and fluent object hand-overReport and software concerning the respective algorithms of RAMCIP.
Fine grained body motion analysisReport and software concerning the respective algorithms of RAMCIP
Object 3D reconstruction and trackingReport and software concerning the respective algorithms of RAMCIP
Empathic communication channelsReport and software concerning the respective algorithms of RAMCIP
Preserving grasp quality during transferReport and software concerning the respective algorithms of RAMCIP
Person identification, activity tracking and home environment monitoringReport and software concerning the respective algorithms of RAMCIP
The RAMCIP multimodal adaptive communication frameworkThis report will describe the framework along with the corresponding software
Reaching with human-like characteristicsReport and software concerning the respective algorithms of RAMCIP
Grasp initialization and stabilizationReport and software concerning the respective algorithms of RAMCIP
Safety under intentional and unintentional contactReport and software concerning the respective algorithms of RAMCIP.
This report will consolidate and analyse evaluation results that will derive from all trials of the RAMCIP system.
Periodic Dissemination Report - v2The deliverable will report all the respective activities performed in this period by the consortium
RAMCIP Market analysis and business plan - v2This deliverable will comprise a public and a confidential part. This final version of the report will deliver the final business plan as well as an updated market report (M36).
Periodic Dissemination Report - v3The deliverable will report all the respective activities performed in this period by the consortium.
RAMCIP Market analysis and business plan - v1Two versions of the report will be delivered, each with a public and a confidential part. This initial version (M24) will target a deep market analysis and a preliminary business plan for the RAMCIP robot.
Report on end-user requirements and use cases break downThis report will deal with enduser needsrequirements analysis and definition of the RAMCIP use cases
Report on exploitation activities - v1Two versions of the report will be delivered each with a public and a confidential part This initial version M24 will target preliminary exploitation plans
Socioeconomic Framework AnalysisThis report will deal with the socio-economic analysis of RAMCIP outcomes.
Periodic dissemination report - v1The deliverable will report all the respective activities performed in this period by the consortium
Report on exploitation activities - v2Two versions of the report will be delivered, each with a public and a confidential part. This, final version of the deliverable will deliver the final exploitation strategy for the RAMCIP project outcomes (M36).
RAMCIP Data Management Plan - v1Detailed report for the data management policy of the project a first version will be delivered in M6 followed by two updates in M24 and M36
Ethics ProtocolThis report will be the projects Ethics Manual which will be followed throughout the project to safeguard ethical issues
Detailed report for the data management policy of the project; second update.
RAMCIP Data Management Plan - v2Detailed report for the data management policy of the project first update of the draft deliverable issued at M6
Veröffentlichungen
Autoren:
A. Filippeschi, L. Peppoloni, I. Kostavelis, J. Gerłowska, D. Giakoumis, D. Tzovaras and E. Ruffaldi
Veröffentlicht in:
27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2018), 2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Manolis Vasileiadis, Sotiris Malassiotis, Dimitrios Giakoumis, Christos-Savvas Bouganis, Dimitrios Tzovaras
Veröffentlicht in:
2017 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW), 2017, Seite(n) 1363-1372, ISBN 978-1-5386-1034-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICCVW.2017.162
Autoren:
Ioannis Kostavelis, Dimitrios Giakoumis, Sotiris Malassiotis, Dimitrios Tzovaras
Veröffentlicht in:
International Conference on Human-Computer Interaction (HCI 2017), 2017, Seite(n) 467-479
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-58071-5_35
Autoren:
Yiannis Koveos, George A. Rovithakis, Ioannis Agriomallos, Stefanos Doltsinis
Veröffentlicht in:
2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2017, Seite(n) 334-339, ISBN 978-1-5090-4533-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/MED.2017.7984140
Autoren:
I. Sarantopoulos, Y. Koveos, & Z. Doulgeri
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018), 2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
G. Stavropoulos, D. Giakoumis, K. Moustakas, D. Tzovaras
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 10th International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments - PETRA '17, 2017, Seite(n) 366-371, ISBN 9781-450352277
Herausgeber:
ACM Press
DOI:
10.1145/3056540.3076185
Autoren:
N. Roberto, C. Abdelnour, N. Tantinya, J. Hernández-Farigola, A. Kargakos, G. Peleka, E. Skartados, I. Kostavelis, D. Giakoumis, I. Hernández, A. Lafuente, M. Buendía, A. Pancho, M. Rosende-Roca, A. Mauleón, L. Vargas, O. Rodríguez-Gómez, S. Gil, M. Santos, M. Marquie, M. Alegret, A. Espinosa, G. Ortega, A. Sanabria, A. Pérez-Cordón, P. Canyabate, M. Moreno, S. Precklert, E. Martín, Ll. T
Veröffentlicht in:
28th Alzheimer Europe Conference, 2018
Herausgeber:
Alzheimer Europe
Autoren:
Ioannis Kostavelis, Andreas Kargakos, Dimitrios Giakoumis, Dimitrios Tzovaras
Veröffentlicht in:
11th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2017), 2017, Seite(n) 279-288
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-68345-4_25
Autoren:
C. Abdelnour, J. Hernández-Farigola, N. Tantinya, N. Roberto, A. Kargakos, G. Peleka, E. Skartados, I. Kostavelis, D. Giakoumis, I. Hernández, A. Lafuente, M. Buendía, A. Pancho, M. Rosende-Roca, A. Mauleón, L. Vargas, O. Rodríguez-Gómez, S. Gil, M. Santos, M. Marquie, M. Alegret, A. Espinosa, G. Ortega, A. Sanabria, A. Pérez-Cordón, P. Canyabate, M. Moreno, S. Precklert, E. Martín, Ll. T
Veröffentlicht in:
28th Alzheimer Europe Conference, 2018
Herausgeber:
Alzheimer Europe
Autoren:
C. Abdelnour, J. Hernández-Farigola, N. Roberto, N. Tantinya, A. Kargakos, G. Peleka, E. Skartados, I. Kostavelis, D. Giakoumis, I. Hernández, A. Lafuente, M. Buendía, A. Pancho, M. Rosende, A. Mauleón, L. Vargas, O. Rodríguez, S. Gil, M. Marquié, M. Santos, M. Alegret, A. Espinosa, G. Ortega, A. Sanabria, A. Pérez, P. Canyabate, M. Moreno, S. Preckler, E. Martín, Ll. Tárraga, A. Ruiz, D.
Veröffentlicht in:
XXII Annual Meeting of the Catalan Neurological Society, 2018
Herausgeber:
Catalan Neurological Society
Autoren:
G. Peleka, I. Kostavelis, D. Giakoumis, A. Kargakos, E. Skartados, Z. Doulgeri, I. Sarantopoulos, M. Foukarakis, M. Antona, S. Hirche, E. Ruffaldi, B. Stanczyk, A. Zompas, J. Hernandez Farigola, N. Roberto, K. Rejdak, D. Tzovaras
Veröffentlicht in:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), 2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Michalis Foukarakis, Margherita Antona, Constantine Stephanidis
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 10th International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments - PETRA '17, 2017, Seite(n) 378-384, ISBN 9781-450352277
Herausgeber:
ACM Press
DOI:
10.1145/3056540.3076187
Autoren:
A. Korchut, S. Szklener, K. Grabowska-Aleksandrowicz, U. Skrobas, J. Gerłowska, K. Rejdak
Veröffentlicht in:
3rd Congress of the European Academy of Neurology (EAN), 2017
Herausgeber:
EAN
Autoren:
C. Abdelnour, J. Hernández, N. Tantinya, J. C. Ribes, Á. Sanabria, D. Giakoumis, J. Gerłowska, U. Skrobas, A. Korchut, K. Grabowska, S. Szklener, E. Martin, I. Hernández, A. Lafuente, M. Buendía, A. Pancho, M. Rosende, A. Mauleón, L. Vargas, D. Sánchez, O. Rodríguez, M. Alegret, Α. Espinosa, G. Ortega, A. Pérez, P. Canyabate, M. Moreno, S. Preckler, L. Tárraga , A. Ruiz, D. Tzovaras, M.
Veröffentlicht in:
XXI Annual Meeting of the Catalan Neurological Society, 2017
Herausgeber:
Catalan Neurological Society
Autoren:
Manolis Vasileiadis, Dimitris Giakoumis, Sotiris Malassiotis, Ioannis Kostavelis, Dimitrios Tzovaras
Veröffentlicht in:
2017 3DTV Conference: The True Vision - Capture, Transmission and Display of 3D Video (3DTV-CON), 2017, Seite(n) 1-4, ISBN 978-1-5386-1635-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/3DTV.2017.8280408
Autoren:
C. Abdelnour, N. Tantinya, J. Hernández, JC. Ribes, D. Giakoumis, J. Gerłowska, U. Skrobas, A. Korchut, K. Grabowska, S. Szklener, E. Martín, I. Hernández, A. Lafuente, M. Buendía, A. Pancho, M. Rosende, A. Mauleón, L. Vargas, O. Rodríguez, D. Sánchez, M. Alegret, A. Espinosa, G. Ortega, A. Sanabria, A. Pérez, P. Canyabate, M. Moreno, S. Preckler, Ll. Tárraga, A. Ruiz, D. Tzovaras, M. Bo
Veröffentlicht in:
LXIX Annual Meeting of the Spanish Society, 2017
Herausgeber:
Spanish Society
Autoren:
Ν. Tantinya, C. Abdelnour, Joan Hernández , Elvira Martín, Silvia García, Joan Carles Ribes, Asunción Lafuente, Isabel Hernández, Maitee Rosende, Ana Mauleón, Liliana Vargas, Montserrat Alegret, Ana Espinosa, Gemma Ortega, Domingo Sánchez, Octavio Rodríguez,Pilar Canyabate, Mariola Moreno, Silvia Preckler, Ángela Sanabria, Alba Pérez, Lluis Tárraga, Agustín Ruiz, Mercé Boada, RAMCIP
Veröffentlicht in:
International Council of Nurses Congress, 2017
Herausgeber:
International Council of Nurses
Autoren:
I. Kostavelis, G. Peleka, A. Kargakos, E. Skartados, M. Vasileiadis, D. Giakoumis and D. Tzovaras
Veröffentlicht in:
Sixth International Workshop on Assistive Computer Vision and Robotics (ACVR 2018) of the 15th European Conference on Computer Vision (ECCV 2018), 2018
Herausgeber:
Springer
Autoren:
E. Psomopoulou, Z. Doulgeri
Veröffentlicht in:
RSS 2015, Human-Robot Handover Workshop, Ausgabe July 2015, 2015
Herausgeber:
RSS
Autoren:
Sarantopoulos, I., Doulgeri, Z.
Veröffentlicht in:
The International Conference on Robotics and Automation (IEEE/ICRA 2016), Workshop on Exploiting Contact and Dynamics in Manipulation, 2016
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Yiannis Karayiannidis, Leonidas Droukas, Zoe Doulgeri
Veröffentlicht in:
2016 European Control Conference (ECC), 2016, Seite(n) 407-412, ISBN 978-1-5090-2591-6
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ECC.2016.7810319
Autoren:
Melanie Kimmel, Christoph Jahne, Sandra Hirche
Veröffentlicht in:
2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2016, Seite(n) 4867-4873, ISBN 978-1-5090-1837-6
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/CDC.2016.7799013
Autoren:
Manolis Vasileiadis, Dimitrios Giakoumis, Konstantinos Votis, Dimitrios Tzovaras
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 9th ACM International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments - PETRA '16, 2016, Seite(n) 1-7, ISBN 9781-450343374
Herausgeber:
ACM Press
DOI:
10.1145/2910674.2935830
Autoren:
Jose Ramon Medina, Satoshi Endo, Sandra Hirche
Veröffentlicht in:
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, Seite(n) 3055-3061, ISBN 978-1-4673-8026-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2016.7487470
Autoren:
Korchut A., Szklener, S., Gerlowska, J., Skrobas, U., Grabowska-Aleksandrowicz, Rejdak, K., Abdelnour, C., Tatinya, N., Hernandez, J., Ribes, J.C.
Veröffentlicht in:
2nd Congress of the European Academy of Neurology, 2016
Herausgeber:
European Academy of Neurology (EAN)
Autoren:
Andreas Doumanoglou, Rigas Kouskouridas, Sotiris Malassiotis, Tae-Kyun Kim
Veröffentlicht in:
2016 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2016, Seite(n) 3583-3592, ISBN 978-1-4673-8851-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/CVPR.2016.390
Autoren:
E. Ruffaldi, I. Kostavelis, D. Giakoumis, D. Tzovaras
Veröffentlicht in:
2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2016, Seite(n) 7-12, ISBN 978-1-5090-1866-6
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/MMAR.2016.7575079
Autoren:
Rejdak, K., Szklener, S., Korchut, A., Gerlowska, J., Skrobas, U., Grabowska, K., Abdelnour, C., Tantinya, N., Hernandez, J., Ribes, J. C.,, Tzovaras, D. and RAMCIP Group
Veröffentlicht in:
141st Annual Meeting of the American Neurological Association, 2016
Herausgeber:
American Neurological Association
Autoren:
Abdelnour C., Tantinyà N., Hernández J., Martin E., Garcia S., Ribes J.C, Lafuente A., Hernández I., Rosende M., Mauleón A., Vargas L., Alegret M., Espinosa A., Ortega G., Sánchez D., Rodríguez O., Canyabate P., Moreno M., Preckler S., Sanabria A., Pérez-Cordón A., Tárraga Ll., Ruiz A., Boada M., RAMCIP group.
Veröffentlicht in:
8th Clinical Trials on Alzheimer's Disease (CTAD), Ausgabe November 2015, 2015, Seite(n) 348
Herausgeber:
CTAD
Autoren:
I. Kostavelis, D. Giakoumis, S. Malasiotis, D. Tzovaras
Veröffentlicht in:
5th EAI Int’l Symposium on Pervasive Computing Paradigms for Mental Health (MindCare 2015), Ausgabe September 2015, 2015
Herausgeber:
EAI
Autoren:
Pekarovskiy, A., Nierhoff, T., Hirche, S., & Buss, M.
Veröffentlicht in:
54th IEEE Conference on Decision and Control (IEEE CDC 2015), Ausgabe December 2015, 2015
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Thomas Nierhoff, Sandra Hirche, Yoshihiko Nakamura
Veröffentlicht in:
Autonomous Robots, Ausgabe 40/1, 2016, Seite(n) 159-173, ISSN 0929-5593
Herausgeber:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-015-9442-3
Autoren:
Christoph Jähne, Sandra Hirche
Veröffentlicht in:
IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 50/1, 2017, Seite(n) 12053-12058, ISSN 2405-8963
Herausgeber:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2017.08.2121
Autoren:
Justyna Gerłowska, Urszula Skrobas, Katarzyna Grabowska-Aleksandrowicz, Agnieszka Korchut, Sebastian Szklener, Dorota Szczęśniak-Stańczyk, Dimitrios Tzovaras, Konrad Rejdak
Veröffentlicht in:
Frontiers in Neurology, Ausgabe 9, 2018, ISSN 1664-2295
Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fneur.2018.00392
Autoren:
Carla Abdelnour, Natalia Tantyna, Joan Hernandez, Dimitris Giakoumis, Joan Carles Ribes, Justyna Gerlowska, Urszula Skrobas, Agnieszka Korchut, Katarzyna Grabowska, Sebastian Szklener, Isabel Hernandez, Maitee Rosende-Roca, Ana Mauleon, Liliana Vargas, Monserrat Alegret, Ana Espinosa, Gemma Ortega, Domingo Sanchez, Octavio Rodriguez-Gomez, Angela Sanabria, Alba Perez, Pilar Canabate, Mariola Moren
Veröffentlicht in:
Alzheimer's & Dementia, Ausgabe 13/7, 2017, Seite(n) P1412-P1413, ISSN 1552-5260
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.jalz.2017.06.2192
Autoren:
Ioannis Agriomallos, Stefanos Doltsinis, Ioanna Mitsioni, Zoe Doulgeri
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, Seite(n) 1-1, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2018.2793346
Autoren:
Antonis Sidiropoulos, Efi Psomopoulou, Zoe Doulgeri
Veröffentlicht in:
Autonomous Robots, ISSN 0929-5593
Herausgeber:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-018-9705-x
Autoren:
Agnieszka Korchut, Sebastian Szklener, Carla Abdelnour, Natalia Tantinya, Joan Hernández-Farigola, Joan Carles Ribes, Urszula Skrobas, Katarzyna Grabowska-Aleksandrowicz, Dorota Szczęśniak-Stańczyk, Konrad Rejdak
Veröffentlicht in:
Frontiers in Neurology, Ausgabe 8, 2017, ISSN 1664-2295
Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fneur.2017.00228
Autoren:
Muriel Lang, Sandra Hirche
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 2/3, 2017, Seite(n) 1601-1608, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2017.2677469
Autoren:
I. Sarantopoulos, Z. Doulgeri
Veröffentlicht in:
Robotics and Autonomous Systems, 2018
Herausgeber:
Elsevier
Autoren:
Carla Abdelnour, Natalia Tantinya, Joan Hernandez, Elvira Martin, Silvia Garcia, Joan Ribes, Asuncion Lafuente, Isabel Hernandez, Maitee Rosende-Roca, Ana Mauleon, Liliana Vargas, Monserrat Alegret, Ana Espinosa, Gemma Ortega, Domingo Sanchez, Octavio Rodriguez-Gomez, Pilar Canabate, Mariola Moreno, Silvia Preckler, Angela Sanabria, Alba Perez, Agustin Ruiz, Lluis Tarraga, Mercè Boada
Veröffentlicht in:
Alzheimer's & Dementia, Ausgabe 12/7, 2016, Seite(n) P798, ISSN 1552-5260
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.jalz.2016.06.1610
Autoren:
Sofia Segkouli, Ioannis Paliokas, Dimitrios Tzovaras, Thanos Tsakiris, Magda Tsolaki, Charalampos Karagiannidis
Veröffentlicht in:
Computational and Mathematical Methods in Medicine, Ausgabe 2015, 2015, Seite(n) 1-15, ISSN 1748-670X
Herausgeber:
Taylor & Francis
DOI:
10.1155/2015/358638
Autoren:
Ioannis Kostavelis, Dimitrios Giakoumis, Sotiris Malassiotis, Dimitrios Tzovaras
Veröffentlicht in:
Universal Access in Human-Computer Interaction. Interaction Techniques and Environments, 2016, Seite(n) 414-423, ISBN 978-3-319-40244-4
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-40244-4_40
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