CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.
Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .
Livrables
A planning and control cockpit implemented
Demonstrator 1 completionThe first demo on food packaging completed.
Collision avoidance subsystemA subsystem implemented for active collision avoidance
Integrated suite to human workersAn integrated suite with multimodal sensors for mobile workers
Demonstrator 3 completionThe third demo on automotive component assembly completed.
Demonstrator 2 completionThe second demo on aeronautic component assembly completed.
A final dissemination report completed, documenting relevant activities and publications.
Report on task instructionsA report on assembly task instructions for worker assistance
Report on shared task planningA technical report on dynamic planning of shared tasks between humans and robots
Standardisation reportA report documenting standardisation activities and the outcomes is finalised.
Specifications of multimodal data communicationA document on multimodal data communication for the consortium and others
Ecosystem reportA final report on the ecosystem created by the SYMBIO-TIC project.
Report on comparative analysisA technical report documenting results of a comparative analysis of the three demonstrators and the technologies used.
Report on software module implementationA technical report documenting details of active robot control
A prototype that can identify a mobile worker in factory environment
Publications
Auteurs:
H. Liu, T. Fang, T. Zhou and L. Wang
Publié dans:
IEEE Access, 2018, ISSN 2169-3536
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Auteurs:
Luis Pérez, Íñigo Rodríguez, Nuria Rodríguez, Rubén Usamentiaga, Daniel García
Publié dans:
Sensors, Numéro 16/3, 2016, Page(s) 335, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s16030335
Auteurs:
Anna Syberfeldt, Oscar Danielsson, Magnus Holm, Lihui Wang
Publié dans:
Procedia Manufacturing, Numéro 1, 2015, Page(s) 98-109, ISSN 2351-9789
Éditeur:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.promfg.2015.09.068
Auteurs:
Anna Syberfeldt, Magnus Holm, Oscar Danielsson, Lihui Wang, Rodney Lindgren Brewster
Publié dans:
Procedia CIRP, Numéro 44, 2016, Page(s) 108-113, ISSN 2212-8271
Éditeur:
Procedia CIRP
DOI:
10.1016/j.procir.2016.02.017
Auteurs:
Xi Vincent Wang, Zsolt Kemény, József Váncza, Lihui Wang
Publié dans:
CIRP Annals, Numéro 66/1, 2017, Page(s) 5-8, ISSN 0007-8506
Éditeur:
Hallwag AG
DOI:
10.1016/j.cirp.2017.04.101
Auteurs:
Magnus Holm, Oscar Danielsson, Anna Syberfeldt, Philip Moore, Lihui Wang
Publié dans:
Journal of Industrial and Production Engineering, Numéro 34/5, 2017, Page(s) 362-374, ISSN 2168-1015
Éditeur:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/21681015.2017.1320592
Auteurs:
Csaba Kardos, András Kovács, József Váncza
Publié dans:
CIRP Annals, Numéro 66/1, 2017, Page(s) 417-420, ISSN 0007-8506
Éditeur:
Hallwag AG
DOI:
10.1016/j.cirp.2017.04.002
Auteurs:
Gábor Erdős, András Kovács, József Váncza
Publié dans:
CIRP Annals, Numéro 65/1, 2016, Page(s) 451-454, ISSN 0007-8506
Éditeur:
Hallwag AG
DOI:
10.1016/j.cirp.2016.04.024
Auteurs:
Lihui Wang
Publié dans:
2015
Éditeur:
CIRP 2015
Auteurs:
Csaba Kardos, András Kovács, József Váncza
Publié dans:
2016
Éditeur:
49th CIRP Conference on Manufacturing Systems (CIRP-CMS 2016)
Auteurs:
Syberfeldt, Anna, Oscar Danielsson, Magnus Holm, and Lihui Wang.
Publié dans:
Procedia CIRP, Numéro Volume 41, 2016, Page(s) 46-351
Éditeur:
Elsevier
Auteurs:
Danielsson, Oscar, Anna Syberfeldt, Rodney Brewster, and Lihui Wang
Publié dans:
2017
Éditeur:
Elsevier
Auteurs:
Gustavsson, Patrik, Anna Syberfeldt, Rodney Brewster, and Lihui Wang
Publié dans:
2017
Éditeur:
Elsevier
Auteurs:
Anna Syberfeldt, Mikael Ayani, Magnus Holm, Lihui Wang, Rodney Lindgren-Brewster
Publié dans:
2016 International Symposium on Flexible Automation (ISFA), 2016, Page(s) 179-185, ISBN 978-1-5090-3467-3
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ISFA.2016.7790157
Auteurs:
Kardosa, Csaba, and József Vánczaa
Publié dans:
2017
Éditeur:
Elsevier
Auteurs:
Malm T., Salmi T., Marstio I., Montonen J
Publié dans:
2017
Éditeur:
Automaatiopäivät22 2017 Seminar
Auteurs:
Malm T., Salmi T., Marstio I., Montonen J.
Publié dans:
2017
Éditeur:
2017
Auteurs:
Anna Syberfeldt, Oscar Danielsson, Magnus Holm, Tom Ekblom
Publié dans:
Augmented and Virtual Reality, 2014, Page(s) 201-209, ISBN 978-3-319-13969-2
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-13969-2_16
Auteurs:
PROFACTOR
Publié dans:
2015
Éditeur:
PROFACTOR
Auteurs:
Fraunhofer IPA
Publié dans:
2015
Éditeur:
Fraunhofer IPA
Auteurs:
PRODINTEC
Publié dans:
2015
Éditeur:
PRODINTEC
Auteurs:
IK4 IDEKO
Publié dans:
2015
Éditeur:
IK4 IDEKO
Auteurs:
PRODINTEC
Publié dans:
2015
Éditeur:
HispaRob
Auteurs:
Jon Tjerngren
Publié dans:
2016
Éditeur:
ICRA 2016 Conference
Auteurs:
Ádám Benke
Publié dans:
2016
Éditeur:
Budapest University of Technology and Economics
Auteurs:
Kristóf Abai
Publié dans:
2016
Éditeur:
Budapest University of Technology and Economics
Droits de propriété intellectuelle
Numéro de demande/publication:
EP
17163860
Date:
2017-03-30
Demandeur(s):
IDEKO S COOP
Numéro de demande/publication:
EP
17163860
Date:
2017-03-30
Demandeur(s):
IDEKO S COOP
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