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Symbiotic Human-Robot Collaborative Assembly: Technologies, Innovations and Competitiveness

Livrables

Planning & control cockpit

A planning and control cockpit implemented

Demonstrator 1 completion

The first demo on food packaging completed.

Collision avoidance subsystem

A subsystem implemented for active collision avoidance

Integrated suite to human workers

An integrated suite with multimodal sensors for mobile workers

Demonstrator 3 completion

The third demo on automotive component assembly completed.

Demonstrator 2 completion

The second demo on aeronautic component assembly completed.

Dissemination report

A final dissemination report completed, documenting relevant activities and publications.

Report on task instructions

A report on assembly task instructions for worker assistance

Report on shared task planning

A technical report on dynamic planning of shared tasks between humans and robots

Standardisation report

A report documenting standardisation activities and the outcomes is finalised.

Specifications of multimodal data communication

A document on multimodal data communication for the consortium and others

Ecosystem report

A final report on the ecosystem created by the SYMBIO-TIC project.

Report on comparative analysis

A technical report documenting results of a comparative analysis of the three demonstrators and the technologies used.

Report on software module implementation

A technical report documenting details of active robot control

Worker identification prototype

A prototype that can identify a mobile worker in factory environment

Publications

Towards Robust Human-Robot Collaborative Manufacturing: Multimodal Fusion

Auteurs: H. Liu, T. Fang, T. Zhou and L. Wang
Publié dans: IEEE Access, 2018, ISSN 2169-3536
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Robot Guidance Using Machine Vision Techniques in Industrial Environments: A Comparative Review

Auteurs: Luis Pérez, Íñigo Rodríguez, Nuria Rodríguez, Rubén Usamentiaga, Daniel García
Publié dans: Sensors, Numéro 16/3, 2016, Page(s) 335, ISSN 1424-8220
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s16030335

Visual Assembling Guidance Using Augmented Reality

Auteurs: Anna Syberfeldt, Oscar Danielsson, Magnus Holm, Lihui Wang
Publié dans: Procedia Manufacturing, Numéro 1, 2015, Page(s) 98-109, ISSN 2351-9789
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.promfg.2015.09.068

Support Systems on the Industrial Shop-floors of the Future – Operators’ Perspective on Augmented Reality

Auteurs: Anna Syberfeldt, Magnus Holm, Oscar Danielsson, Lihui Wang, Rodney Lindgren Brewster
Publié dans: Procedia CIRP, Numéro 44, 2016, Page(s) 108-113, ISSN 2212-8271
Éditeur: Procedia CIRP
DOI: 10.1016/j.procir.2016.02.017

Human–robot collaborative assembly in cyber-physical production: Classification framework and implementation

Auteurs: Xi Vincent Wang, Zsolt Kemény, József Váncza, Lihui Wang
Publié dans: CIRP Annals, Numéro 66/1, 2017, Page(s) 5-8, ISSN 0007-8506
Éditeur: Hallwag AG
DOI: 10.1016/j.cirp.2017.04.101

Adaptive instructions to novice shop-floor operators using Augmented Reality

Auteurs: Magnus Holm, Oscar Danielsson, Anna Syberfeldt, Philip Moore, Lihui Wang
Publié dans: Journal of Industrial and Production Engineering, Numéro 34/5, 2017, Page(s) 362-374, ISSN 2168-1015
Éditeur: Taylor & Francis
DOI: 10.1080/21681015.2017.1320592

Decomposition approach to optimal feature-based assembly planning

Auteurs: Csaba Kardos, András Kovács, József Váncza
Publié dans: CIRP Annals, Numéro 66/1, 2017, Page(s) 417-420, ISSN 0007-8506
Éditeur: Hallwag AG
DOI: 10.1016/j.cirp.2017.04.002

Optimized joint motion planning for redundant industrial robots

Auteurs: Gábor Erdős, András Kovács, József Váncza
Publié dans: CIRP Annals, Numéro 65/1, 2016, Page(s) 451-454, ISSN 0007-8506
Éditeur: Hallwag AG
DOI: 10.1016/j.cirp.2016.04.024

Symbiotic Human-Robot Collaborative Assembly

Auteurs: Lihui Wang
Publié dans: 2015
Éditeur: CIRP 2015

Towards feature-based human-robot assembly process planning

Auteurs: Csaba Kardos, András Kovács, József Váncza
Publié dans: 2016
Éditeur: 49th CIRP Conference on Manufacturing Systems (CIRP-CMS 2016)

Dynamic Operator Instructions Based on Augmented Reality and Rule-based Expert Systems

Auteurs: Syberfeldt, Anna, Oscar Danielsson, Magnus Holm, and Lihui Wang.
Publié dans: Procedia CIRP, Numéro Volume 41, 2016, Page(s) 46-351
Éditeur: Elsevier

Assessing Instructions in Augmented Reality for Human-robot Collaborative Assembly by Using Demonstrators

Auteurs: Danielsson, Oscar, Anna Syberfeldt, Rodney Brewster, and Lihui Wang
Publié dans: 2017
Éditeur: Elsevier

Human-robot Collaboration Demonstrator Combining Speech Recognition and Haptic Control

Auteurs: Gustavsson, Patrik, Anna Syberfeldt, Rodney Brewster, and Lihui Wang
Publié dans: 2017
Éditeur: Elsevier

Localizing operators in the smart factory: A review of existing techniques and systems

Auteurs: Anna Syberfeldt, Mikael Ayani, Magnus Holm, Lihui Wang, Rodney Lindgren-Brewster
Publié dans: 2016 International Symposium on Flexible Automation (ISFA), 2016, Page(s) 179-185, ISBN 978-1-5090-3467-3
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ISFA.2016.7790157

"Kardosa, Csaba, and József Vánczaa. ""Application of generic CAD models for supporting feature based assembly process planning"

Auteurs: Kardosa, Csaba, and József Vánczaa
Publié dans: 2017
Éditeur: Elsevier

Safe collaboration of operators and industrial robots

Auteurs: Malm T., Salmi T., Marstio I., Montonen J
Publié dans: 2017
Éditeur: Automaatiopäivät22 2017 Seminar

Dynamic safety system for collaboration of operators and industrial robots

Auteurs: Malm T., Salmi T., Marstio I., Montonen J.
Publié dans: 2017
Éditeur: 2017

Augmented Reality at the Industrial Shop-Floor

Auteurs: Anna Syberfeldt, Oscar Danielsson, Magnus Holm, Tom Ekblom
Publié dans: Augmented and Virtual Reality, 2014, Page(s) 201-209, ISBN 978-3-319-13969-2
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-13969-2_16

Der „symbiotische“ Roboter wird von PROFACTOR mitentwickelt

Auteurs: PROFACTOR
Publié dans: 2015
Éditeur: PROFACTOR

EU-Projekt Symbio-TIC gestartet

Auteurs: Fraunhofer IPA
Publié dans: 2015
Éditeur: Fraunhofer IPA

Arranca oficialmente el proyecto europeo SYMBIO-TIC: nuevas tecnologías para una mayor automatización de la industria manufacturera europea

Auteurs: PRODINTEC
Publié dans: 2015
Éditeur: PRODINTEC

Nuevas tecnologías para una mayor automatización de la industria manufacturera europea

Auteurs: IK4 IDEKO
Publié dans: 2015
Éditeur: IK4 IDEKO

Proyecto Europeo H2020 SYMBIO-TIC con la participación de PRODINTEC

Auteurs: PRODINTEC
Publié dans: 2015
Éditeur: HispaRob

Poster and Demo of an ABB Robot Interface for SYMBIO-TIC

Auteurs: Jon Tjerngren
Publié dans: 2016
Éditeur: ICRA 2016 Conference

Pick and place task using UR5 industrial robot

Auteurs: Ádám Benke
Publié dans: 2016
Éditeur: Budapest University of Technology and Economics

Complex extension of research laboratory

Auteurs: Kristóf Abai
Publié dans: 2016
Éditeur: Budapest University of Technology and Economics

Droits de propriété intellectuelle

SYSTEM FOR CONTROLLING THE POSITION OF A TOOL AND METHOD OF CONTROLLING THE POSITION OF SAID TOOL

Numéro de demande/publication: EP 17163860
Date: 2017-03-30
Demandeur(s): IDEKO S COOP

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