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Symbiotic Human-Robot Collaborative Assembly: Technologies, Innovations and Competitiveness

Leistungen

Planning & control cockpit

A planning and control cockpit implemented

Demonstrator 1 completion

The first demo on food packaging completed.

Collision avoidance subsystem

A subsystem implemented for active collision avoidance

Integrated suite to human workers

An integrated suite with multimodal sensors for mobile workers

Demonstrator 3 completion

The third demo on automotive component assembly completed.

Demonstrator 2 completion

The second demo on aeronautic component assembly completed.

Dissemination report

A final dissemination report completed, documenting relevant activities and publications.

Report on task instructions

A report on assembly task instructions for worker assistance

Report on shared task planning

A technical report on dynamic planning of shared tasks between humans and robots

Standardisation report

A report documenting standardisation activities and the outcomes is finalised.

Specifications of multimodal data communication

A document on multimodal data communication for the consortium and others

Ecosystem report

A final report on the ecosystem created by the SYMBIO-TIC project.

Report on comparative analysis

A technical report documenting results of a comparative analysis of the three demonstrators and the technologies used.

Report on software module implementation

A technical report documenting details of active robot control

Worker identification prototype

A prototype that can identify a mobile worker in factory environment

Veröffentlichungen

Towards Robust Human-Robot Collaborative Manufacturing: Multimodal Fusion

Autoren: H. Liu, T. Fang, T. Zhou and L. Wang
Veröffentlicht in: IEEE Access, 2018, ISSN 2169-3536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Robot Guidance Using Machine Vision Techniques in Industrial Environments: A Comparative Review

Autoren: Luis Pérez, Íñigo Rodríguez, Nuria Rodríguez, Rubén Usamentiaga, Daniel García
Veröffentlicht in: Sensors, Ausgabe 16/3, 2016, Seite(n) 335, ISSN 1424-8220
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s16030335

Visual Assembling Guidance Using Augmented Reality

Autoren: Anna Syberfeldt, Oscar Danielsson, Magnus Holm, Lihui Wang
Veröffentlicht in: Procedia Manufacturing, Ausgabe 1, 2015, Seite(n) 98-109, ISSN 2351-9789
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/j.promfg.2015.09.068

Support Systems on the Industrial Shop-floors of the Future – Operators’ Perspective on Augmented Reality

Autoren: Anna Syberfeldt, Magnus Holm, Oscar Danielsson, Lihui Wang, Rodney Lindgren Brewster
Veröffentlicht in: Procedia CIRP, Ausgabe 44, 2016, Seite(n) 108-113, ISSN 2212-8271
Herausgeber: Procedia CIRP
DOI: 10.1016/j.procir.2016.02.017

Human–robot collaborative assembly in cyber-physical production: Classification framework and implementation

Autoren: Xi Vincent Wang, Zsolt Kemény, József Váncza, Lihui Wang
Veröffentlicht in: CIRP Annals, Ausgabe 66/1, 2017, Seite(n) 5-8, ISSN 0007-8506
Herausgeber: Hallwag AG
DOI: 10.1016/j.cirp.2017.04.101

Adaptive instructions to novice shop-floor operators using Augmented Reality

Autoren: Magnus Holm, Oscar Danielsson, Anna Syberfeldt, Philip Moore, Lihui Wang
Veröffentlicht in: Journal of Industrial and Production Engineering, Ausgabe 34/5, 2017, Seite(n) 362-374, ISSN 2168-1015
Herausgeber: Taylor & Francis
DOI: 10.1080/21681015.2017.1320592

Decomposition approach to optimal feature-based assembly planning

Autoren: Csaba Kardos, András Kovács, József Váncza
Veröffentlicht in: CIRP Annals, Ausgabe 66/1, 2017, Seite(n) 417-420, ISSN 0007-8506
Herausgeber: Hallwag AG
DOI: 10.1016/j.cirp.2017.04.002

Optimized joint motion planning for redundant industrial robots

Autoren: Gábor Erdős, András Kovács, József Váncza
Veröffentlicht in: CIRP Annals, Ausgabe 65/1, 2016, Seite(n) 451-454, ISSN 0007-8506
Herausgeber: Hallwag AG
DOI: 10.1016/j.cirp.2016.04.024

Symbiotic Human-Robot Collaborative Assembly

Autoren: Lihui Wang
Veröffentlicht in: 2015
Herausgeber: CIRP 2015

Towards feature-based human-robot assembly process planning

Autoren: Csaba Kardos, András Kovács, József Váncza
Veröffentlicht in: 2016
Herausgeber: 49th CIRP Conference on Manufacturing Systems (CIRP-CMS 2016)

Dynamic Operator Instructions Based on Augmented Reality and Rule-based Expert Systems

Autoren: Syberfeldt, Anna, Oscar Danielsson, Magnus Holm, and Lihui Wang.
Veröffentlicht in: Procedia CIRP, Ausgabe Volume 41, 2016, Seite(n) 46-351
Herausgeber: Elsevier

Assessing Instructions in Augmented Reality for Human-robot Collaborative Assembly by Using Demonstrators

Autoren: Danielsson, Oscar, Anna Syberfeldt, Rodney Brewster, and Lihui Wang
Veröffentlicht in: 2017
Herausgeber: Elsevier

Human-robot Collaboration Demonstrator Combining Speech Recognition and Haptic Control

Autoren: Gustavsson, Patrik, Anna Syberfeldt, Rodney Brewster, and Lihui Wang
Veröffentlicht in: 2017
Herausgeber: Elsevier

Localizing operators in the smart factory: A review of existing techniques and systems

Autoren: Anna Syberfeldt, Mikael Ayani, Magnus Holm, Lihui Wang, Rodney Lindgren-Brewster
Veröffentlicht in: 2016 International Symposium on Flexible Automation (ISFA), 2016, Seite(n) 179-185, ISBN 978-1-5090-3467-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ISFA.2016.7790157

"Kardosa, Csaba, and József Vánczaa. ""Application of generic CAD models for supporting feature based assembly process planning"

Autoren: Kardosa, Csaba, and József Vánczaa
Veröffentlicht in: 2017
Herausgeber: Elsevier

Safe collaboration of operators and industrial robots

Autoren: Malm T., Salmi T., Marstio I., Montonen J
Veröffentlicht in: 2017
Herausgeber: Automaatiopäivät22 2017 Seminar

Dynamic safety system for collaboration of operators and industrial robots

Autoren: Malm T., Salmi T., Marstio I., Montonen J.
Veröffentlicht in: 2017
Herausgeber: 2017

Augmented Reality at the Industrial Shop-Floor

Autoren: Anna Syberfeldt, Oscar Danielsson, Magnus Holm, Tom Ekblom
Veröffentlicht in: Augmented and Virtual Reality, 2014, Seite(n) 201-209, ISBN 978-3-319-13969-2
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-13969-2_16

Der „symbiotische“ Roboter wird von PROFACTOR mitentwickelt

Autoren: PROFACTOR
Veröffentlicht in: 2015
Herausgeber: PROFACTOR

EU-Projekt Symbio-TIC gestartet

Autoren: Fraunhofer IPA
Veröffentlicht in: 2015
Herausgeber: Fraunhofer IPA

Arranca oficialmente el proyecto europeo SYMBIO-TIC: nuevas tecnologías para una mayor automatización de la industria manufacturera europea

Autoren: PRODINTEC
Veröffentlicht in: 2015
Herausgeber: PRODINTEC

Nuevas tecnologías para una mayor automatización de la industria manufacturera europea

Autoren: IK4 IDEKO
Veröffentlicht in: 2015
Herausgeber: IK4 IDEKO

Proyecto Europeo H2020 SYMBIO-TIC con la participación de PRODINTEC

Autoren: PRODINTEC
Veröffentlicht in: 2015
Herausgeber: HispaRob

Poster and Demo of an ABB Robot Interface for SYMBIO-TIC

Autoren: Jon Tjerngren
Veröffentlicht in: 2016
Herausgeber: ICRA 2016 Conference

Pick and place task using UR5 industrial robot

Autoren: Ádám Benke
Veröffentlicht in: 2016
Herausgeber: Budapest University of Technology and Economics

Complex extension of research laboratory

Autoren: Kristóf Abai
Veröffentlicht in: 2016
Herausgeber: Budapest University of Technology and Economics

Rechte des geistigen Eigentums

SYSTEM FOR CONTROLLING THE POSITION OF A TOOL AND METHOD OF CONTROLLING THE POSITION OF SAID TOOL

Antrags-/Publikationsnummer: EP 17163860
Datum: 2017-03-30
Antragsteller: IDEKO S COOP

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