Long-Term Human-Robot Teaming for Robot-Assisted Disaster Response

Informazioni relative al progetto

TRADR

ID dell’accordo di sovvenzione: 609763

Progetto chiuso

Data di avvio 1 Novembre 2013

Data di completamento 31 Dicembre 2017

Finanziato da

• Specific Programme "Cooperation": Information and communication technologies

Costo totale € 11 092 094,00

Contributo UE € 8 690 000,00

Coordinato da

DEUTSCHES FORSCHUNGSZENTRUM FUR KUNSTLICHE INTELLIGENZ GMBH
Germany

Descrizione del progetto

Robotics, Cognitive Systems and Smart Spaces, Symbiotic Interaction

Using a proven-in-practice user-centric design methodology, TRADR develops novel S&T for human-robot teams to assist in disaster response efforts, over multiple missions: The novel S&T makes experience persistent. Various kinds of robots collaborate with human team members to explore the environment, and gather physical samples. Throughout this collaborative effort, TRADR enables the team to gradually develop its understanding of the disaster area over, multiple possibly asynchronous missions (persistent environment models), to improve team members' understanding of how to work in the area (persistent multi-robot action models), and to improve team-work (persistent human-robot teaming).

Campo scientifico

• engineering and technology › environmental engineering › ecosystem-based management › climate change adaptation

Programma(i)

• FP7-ICT - Specific Programme "Cooperation": Information and communication technologies

Argomento(i)

• ICT-2013.2.1 - Robotics, Cognitive Systems & Smart Spaces, Symbiotic Interaction

Invito a presentare proposte

FP7-ICT-2013-10
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Meccanismo di finanziamento

CP - Collaborative project (generic)

Coordinatore

DEUTSCHES FORSCHUNGSZENTRUM FUR KUNSTLICHE INTELLIGENZ GMBH

• Contributo UE: € 1 055 712,00
• Indirizzo: TRIPPSTADTER STRASSE 122 ; 67663 Kaiserslautern ; Germania
• Regione: Rheinland-Pfalz › Rheinhessen-Pfalz › Kaiserslautern, Kreisfreie Stadt
• Tipo di attività: Research Organisations
• Contatto amministrativo: Walter Olthoff (Mr.)
• Costo totale: Nessun dato

Partecipanti (11)

EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH

Svizzera

• Contributo UE: € 1 095 520,00
• Indirizzo: Raemistrasse 101 ; 8092 Zuerich
• Regione: Schweiz/Suisse/Svizzera › Zürich › Zürich
• Tipo di attività: Higher or Secondary Education Establishments
• Contatto amministrativo: Cornelia Della Casa (Ms.)
• Costo totale: Nessun dato

CESKE VYSOKE UCENI TECHNICKE V PRAZE

Cechia

• Contributo UE: € 854 720,00
• Indirizzo: JUGOSLAVSKYCH PARTYZANU 1580/3 ; 160 00 Praha
• Regione: Česko › Praha › Hlavní město Praha
• Tipo di attività: Higher or Secondary Education Establishments
• Contatto amministrativo: Vaclav Hlavac (Prof.)
• Costo totale: Nessun dato

FRAUNHOFER GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG EV

Germania

• Contributo UE: € 968 654,00
• Indirizzo: HANSASTRASSE 27C ; 80686 Munchen
• Regione: Bayern › Oberbayern › München, Kreisfreie Stadt
• Tipo di attività: Research Organisations
• Contatto amministrativo: Hannah Wolff (Ms.)
• Costo totale: Nessun dato

STADT DORTMUND

Germania

• Contributo UE: € 710 840,00
• Indirizzo: FRIEDENSPLATZ 1 ; 44122 Dortmund
• Regione: Nordrhein-Westfalen › Arnsberg › Dortmund, Kreisfreie Stadt
• Tipo di attività: Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments)
• Contatto amministrativo: Norbert Pahlke (Mr.)
• Costo totale: Nessun dato

ASCENDING TECHNOLOGIES GMBH

Germania

• Contributo UE: € 674 800,00
• Indirizzo: KONRAD ZUSE BOGEN 4 ; 82152 Karilling
• Tipo di attività: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Contatto amministrativo: Michael Achtelik (Mr.)
• Costo totale: Nessun dato

MINISTERO DELL'INTERNO

Italia

• Contributo UE: € 264 800,00
• Indirizzo: Piazza del Viminale 1 ; 00184 Rome
• Regione: Centro (IT) › Lazio › Roma
• Tipo di attività: Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments)
• Contatto amministrativo: Emanuele Pianese (Dr.)
• Costo totale: Nessun dato

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI ROMA LA SAPIENZA

Italia

• Contributo UE: € 753 968,00
• Indirizzo: Piazzale Aldo Moro 5 ; 00185 Roma
• Regione: Centro (IT) › Lazio › Roma
• Tipo di attività: Higher or Secondary Education Establishments
• Contatto amministrativo: Sabrina Giampaoletti (Mrs.)
• Costo totale: Nessun dato

OPENBAAR LICHAAM GEZAMENLIJKE BRANDWEER

Paesi Bassi

• Contributo UE: € 256 108,00
• Indirizzo: MOEZELWEG 150 ; 3198 LS Rozenburg
• Regione: West-Nederland › Zuid-Holland › Groot-Rijnmond
• Tipo di attività: Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments)
• Contatto amministrativo: Guido van den Broek Humphrey (Mr.)
• Costo totale: Nessun dato

TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT

Paesi Bassi

• Contributo UE: € 746 478,00
• Indirizzo: STEVINWEG 1 ; 2628 CN Delft
• Regione: West-Nederland › Zuid-Holland › Delft en Westland
• Tipo di attività: Higher or Secondary Education Establishments
• Contatto amministrativo: Svetlana Lamens-Lebedeva (Mrs.)
• Costo totale: Nessun dato

NEDERLANDSE ORGANISATIE VOOR TOEGEPAST NATUURWETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK TNO

Paesi Bassi

• Contributo UE: € 617 600,00
• Indirizzo: ANNA VAN BUERENPLEIN 1 ; 2595 DA Den Haag
• Regione: West-Nederland › Zuid-Holland › Agglomeratie ’s-Gravenhage
• Tipo di attività: Research Organisations
• Contatto amministrativo: Jaap Middelburg (Mr.)
• Costo totale: Nessun dato

KUNGLIGA TEKNISKA HOEGSKOLAN

Svezia

• Contributo UE: € 690 800,00
• Indirizzo: BRINELLVAGEN 8 ; 100 44 Stockholm
• Regione: Östra Sverige › Stockholm › Stockholms län
• Tipo di attività: Higher or Secondary Education Establishments
• Contatto amministrativo: Friné Portal (Mrs.)
• Costo totale: Nessun dato