Long-Term Human-Robot Teaming for Robot-Assisted Disaster Response

Información del proyecto

TRADR

Identificador del acuerdo de subvención: 609763

Proyecto cerrado

Fecha de inicio 1 Noviembre 2013

Fecha de finalización 31 Diciembre 2017

Financiado con arreglo a

• Specific Programme "Cooperation": Information and communication technologies

Coste total € 11 092 094,00

Aportación de la UE € 8 690 000,00

Coordinado por

DEUTSCHES FORSCHUNGSZENTRUM FUR KUNSTLICHE INTELLIGENZ GMBH
Germany

Descripción del proyecto

Robotics, Cognitive Systems and Smart Spaces, Symbiotic Interaction

Using a proven-in-practice user-centric design methodology, TRADR develops novel S&T for human-robot teams to assist in disaster response efforts, over multiple missions: The novel S&T makes experience persistent. Various kinds of robots collaborate with human team members to explore the environment, and gather physical samples. Throughout this collaborative effort, TRADR enables the team to gradually develop its understanding of the disaster area over, multiple possibly asynchronous missions (persistent environment models), to improve team members' understanding of how to work in the area (persistent multi-robot action models), and to improve team-work (persistent human-robot teaming).

Ámbito científico

• engineering and technology › environmental engineering › ecosystem-based management › climate change adaptation

Programa(s)

• FP7-ICT - Specific Programme "Cooperation": Information and communication technologies

Tema(s)

• ICT-2013.2.1 - Robotics, Cognitive Systems & Smart Spaces, Symbiotic Interaction

Convocatoria de propuestas

FP7-ICT-2013-10
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Régimen de financiación

CP - Collaborative project (generic)

Coordinador

DEUTSCHES FORSCHUNGSZENTRUM FUR KUNSTLICHE INTELLIGENZ GMBH

• Aportación de la UE: € 1 055 712,00
• Dirección: TRIPPSTADTER STRASSE 122 ; 67663 Kaiserslautern ; Alemania
• Región: Rheinland-Pfalz › Rheinhessen-Pfalz › Kaiserslautern, Kreisfreie Stadt
• Tipo de actividad: Research Organisations
• Contacto administrativo: Walter Olthoff (Mr.)
• Coste total: Sin datos

Participantes (11)

EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH

Suiza

• Aportación de la UE: € 1 095 520,00
• Dirección: Raemistrasse 101 ; 8092 Zuerich
• Región: Schweiz/Suisse/Svizzera › Zürich › Zürich
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Contacto administrativo: Cornelia Della Casa (Ms.)
• Coste total: Sin datos

CESKE VYSOKE UCENI TECHNICKE V PRAZE

Chequia

• Aportación de la UE: € 854 720,00
• Dirección: JUGOSLAVSKYCH PARTYZANU 1580/3 ; 160 00 Praha
• Región: Česko › Praha › Hlavní město Praha
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Contacto administrativo: Vaclav Hlavac (Prof.)
• Coste total: Sin datos

FRAUNHOFER GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG EV

Alemania

• Aportación de la UE: € 968 654,00
• Dirección: HANSASTRASSE 27C ; 80686 Munchen
• Región: Bayern › Oberbayern › München, Kreisfreie Stadt
• Tipo de actividad: Research Organisations
• Contacto administrativo: Hannah Wolff (Ms.)
• Coste total: Sin datos

STADT DORTMUND

Alemania

• Aportación de la UE: € 710 840,00
• Dirección: FRIEDENSPLATZ 1 ; 44122 Dortmund
• Región: Nordrhein-Westfalen › Arnsberg › Dortmund, Kreisfreie Stadt
• Tipo de actividad: Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments)
• Contacto administrativo: Norbert Pahlke (Mr.)
• Coste total: Sin datos

ASCENDING TECHNOLOGIES GMBH

Alemania

• Aportación de la UE: € 674 800,00
• Dirección: KONRAD ZUSE BOGEN 4 ; 82152 Karilling
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Contacto administrativo: Michael Achtelik (Mr.)
• Coste total: Sin datos

MINISTERO DELL'INTERNO

Italia

• Aportación de la UE: € 264 800,00
• Dirección: Piazza del Viminale 1 ; 00184 Rome
• Región: Centro (IT) › Lazio › Roma
• Tipo de actividad: Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments)
• Contacto administrativo: Emanuele Pianese (Dr.)
• Coste total: Sin datos

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI ROMA LA SAPIENZA

Italia

• Aportación de la UE: € 753 968,00
• Dirección: Piazzale Aldo Moro 5 ; 00185 Roma
• Región: Centro (IT) › Lazio › Roma
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Contacto administrativo: Sabrina Giampaoletti (Mrs.)
• Coste total: Sin datos

OPENBAAR LICHAAM GEZAMENLIJKE BRANDWEER

Países Bajos

• Aportación de la UE: € 256 108,00
• Dirección: MOEZELWEG 150 ; 3198 LS Rozenburg
• Región: West-Nederland › Zuid-Holland › Groot-Rijnmond
• Tipo de actividad: Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments)
• Contacto administrativo: Guido van den Broek Humphrey (Mr.)
• Coste total: Sin datos

TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT

Países Bajos

• Aportación de la UE: € 746 478,00
• Dirección: STEVINWEG 1 ; 2628 CN Delft
• Región: West-Nederland › Zuid-Holland › Delft en Westland
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Contacto administrativo: Svetlana Lamens-Lebedeva (Mrs.)
• Coste total: Sin datos

NEDERLANDSE ORGANISATIE VOOR TOEGEPAST NATUURWETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK TNO

Países Bajos

• Aportación de la UE: € 617 600,00
• Dirección: ANNA VAN BUERENPLEIN 1 ; 2595 DA Den Haag
• Región: West-Nederland › Zuid-Holland › Agglomeratie ’s-Gravenhage
• Tipo de actividad: Research Organisations
• Contacto administrativo: Jaap Middelburg (Mr.)
• Coste total: Sin datos

KUNGLIGA TEKNISKA HOEGSKOLAN

Suecia

• Aportación de la UE: € 690 800,00
• Dirección: BRINELLVAGEN 8 ; 100 44 Stockholm
• Región: Östra Sverige › Stockholm › Stockholms län
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Contacto administrativo: Friné Portal (Mrs.)
• Coste total: Sin datos