Long-Term Human-Robot Teaming for Robot-Assisted Disaster Response

Informations projet

TRADR

N° de convention de subvention: 609763

Projet clôturé

Date de début 1 Novembre 2013

Date de fin 31 Decembre 2017

Financé au titre de

• Specific Programme "Cooperation": Information and communication technologies

Coût total € 11 092 094,00

Contribution de l’UE € 8 690 000,00

Coordonné par

DEUTSCHES FORSCHUNGSZENTRUM FUR KUNSTLICHE INTELLIGENZ GMBH
Germany

Description du projet

Robotics, Cognitive Systems and Smart Spaces, Symbiotic Interaction

Using a proven-in-practice user-centric design methodology, TRADR develops novel S&T for human-robot teams to assist in disaster response efforts, over multiple missions: The novel S&T makes experience persistent. Various kinds of robots collaborate with human team members to explore the environment, and gather physical samples. Throughout this collaborative effort, TRADR enables the team to gradually develop its understanding of the disaster area over, multiple possibly asynchronous missions (persistent environment models), to improve team members' understanding of how to work in the area (persistent multi-robot action models), and to improve team-work (persistent human-robot teaming).

Champ scientifique

• engineering and technology › environmental engineering › ecosystem-based management › climate change adaptation

Programme(s)

• FP7-ICT - Specific Programme "Cooperation": Information and communication technologies

Thème(s)

• ICT-2013.2.1 - Robotics, Cognitive Systems & Smart Spaces, Symbiotic Interaction

Appel à propositions

FP7-ICT-2013-10
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Régime de financement

CP - Collaborative project (generic)

Coordinateur

DEUTSCHES FORSCHUNGSZENTRUM FUR KUNSTLICHE INTELLIGENZ GMBH

• Contribution de l’UE: € 1 055 712,00
• Adresse: TRIPPSTADTER STRASSE 122 ; 67663 Kaiserslautern ; Allemagne
• Région: Rheinland-Pfalz › Rheinhessen-Pfalz › Kaiserslautern, Kreisfreie Stadt
• Type d’activité: Research Organisations
• Contact administratif: Walter Olthoff (Mr.)
• Coût total: Aucune donnée

Participants (11)

EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH

Suisse

• Contribution de l’UE: € 1 095 520,00
• Adresse: Raemistrasse 101 ; 8092 Zuerich
• Région: Schweiz/Suisse/Svizzera › Zürich › Zürich
• Type d’activité: Higher or Secondary Education Establishments
• Contact administratif: Cornelia Della Casa (Ms.)
• Coût total: Aucune donnée

CESKE VYSOKE UCENI TECHNICKE V PRAZE

Tchéquie

• Contribution de l’UE: € 854 720,00
• Adresse: JUGOSLAVSKYCH PARTYZANU 1580/3 ; 160 00 Praha
• Région: Česko › Praha › Hlavní město Praha
• Type d’activité: Higher or Secondary Education Establishments
• Contact administratif: Vaclav Hlavac (Prof.)
• Coût total: Aucune donnée

FRAUNHOFER GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG EV

Allemagne

• Contribution de l’UE: € 968 654,00
• Adresse: HANSASTRASSE 27C ; 80686 Munchen
• Région: Bayern › Oberbayern › München, Kreisfreie Stadt
• Type d’activité: Research Organisations
• Contact administratif: Hannah Wolff (Ms.)
• Coût total: Aucune donnée

STADT DORTMUND

Allemagne

• Contribution de l’UE: € 710 840,00
• Adresse: FRIEDENSPLATZ 1 ; 44122 Dortmund
• Région: Nordrhein-Westfalen › Arnsberg › Dortmund, Kreisfreie Stadt
• Type d’activité: Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments)
• Contact administratif: Norbert Pahlke (Mr.)
• Coût total: Aucune donnée

ASCENDING TECHNOLOGIES GMBH

Allemagne

• Contribution de l’UE: € 674 800,00
• Adresse: KONRAD ZUSE BOGEN 4 ; 82152 Karilling
• Type d’activité: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Contact administratif: Michael Achtelik (Mr.)
• Coût total: Aucune donnée

MINISTERO DELL'INTERNO

Italie

• Contribution de l’UE: € 264 800,00
• Adresse: Piazza del Viminale 1 ; 00184 Rome
• Région: Centro (IT) › Lazio › Roma
• Type d’activité: Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments)
• Contact administratif: Emanuele Pianese (Dr.)
• Coût total: Aucune donnée

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI ROMA LA SAPIENZA

Italie

• Contribution de l’UE: € 753 968,00
• Adresse: Piazzale Aldo Moro 5 ; 00185 Roma
• Région: Centro (IT) › Lazio › Roma
• Type d’activité: Higher or Secondary Education Establishments
• Contact administratif: Sabrina Giampaoletti (Mrs.)
• Coût total: Aucune donnée

OPENBAAR LICHAAM GEZAMENLIJKE BRANDWEER

Pays-Bas

• Contribution de l’UE: € 256 108,00
• Adresse: MOEZELWEG 150 ; 3198 LS Rozenburg
• Région: West-Nederland › Zuid-Holland › Groot-Rijnmond
• Type d’activité: Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments)
• Contact administratif: Guido van den Broek Humphrey (Mr.)
• Coût total: Aucune donnée

TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT

Pays-Bas

• Contribution de l’UE: € 746 478,00
• Adresse: STEVINWEG 1 ; 2628 CN Delft
• Région: West-Nederland › Zuid-Holland › Delft en Westland
• Type d’activité: Higher or Secondary Education Establishments
• Contact administratif: Svetlana Lamens-Lebedeva (Mrs.)
• Coût total: Aucune donnée

NEDERLANDSE ORGANISATIE VOOR TOEGEPAST NATUURWETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK TNO

Pays-Bas

• Contribution de l’UE: € 617 600,00
• Adresse: ANNA VAN BUERENPLEIN 1 ; 2595 DA Den Haag
• Région: West-Nederland › Zuid-Holland › Agglomeratie ’s-Gravenhage
• Type d’activité: Research Organisations
• Contact administratif: Jaap Middelburg (Mr.)
• Coût total: Aucune donnée

KUNGLIGA TEKNISKA HOEGSKOLAN

Suède

• Contribution de l’UE: € 690 800,00
• Adresse: BRINELLVAGEN 8 ; 100 44 Stockholm
• Région: Östra Sverige › Stockholm › Stockholms län
• Type d’activité: Higher or Secondary Education Establishments
• Contact administratif: Friné Portal (Mrs.)
• Coût total: Aucune donnée