Zintegrowany system map miejskich o wysokiej rozdzielczości
Systemy geolokalizacji i odniesienia stały się częścią codziennego życia. Ludzie używają satelitarnych systemów nawigacji w samochodach do wyznacza tras czy też w komputerach osobistych, aby wyszukiwać obiekty na szczegółowych mapach satelitarnych. Systemy nawigacji satelitarnej, które działają na całym globie, są nazywane Globalnymi Systemami Nawigacji Satelitarnej (GNSS). System GPS jest amerykańskim, pierwszym tego rodzaju w pełni działającym systemem GNSS. Galileo to europejski system GNSS, który jest obecnie budowany i testowany przez UE i Europejską Agencję Kosmiczną (ESA). GNSS dostarczają informacji o położeniu obiektów na globalnej mapie. Inną technologią ważną w rejestrowaniu obrazów i pomiarze lokalizacji obiektów i odległości między nimi są tzw. lidary. Lidary są obecnie stosowane do szybkiego uzyskiwania precyzyjnych obrazów dużych obszarów, np. w planowaniu miejskim. Obrazy te można uzupełniać zdjęciami o niższej rozdzielczości, takimi jak zdjęcia satelitarne. Geolokalizacja map miejskich uzyskanych za pomocą lidarów jest obecnie wykonywana przy pomocy luźno połączonych odbiorników GPS/INS. Jak dotąd technologia ta jest bardzo droga i niewystarczająco skuteczna w przypadku słabej widoczności satelitów. Europejscy naukowcy biorący udział w finansowanym ze środków UE projekcie "Zaawansowane techniki i zastosowania odbiorników nawigacyjnych" (Atenea) połączyli techniki lidarowe z architekturą odbiorników GNSS/INS i funkcjami przetwarzania sygnału systemu Galileo. W ramach projektu Atenea powstał system umożliwiający nawigację z dokładnością od 5 do 50 cm i 1 sekundy w trudnych środowiskach, zapewniający znacznie wyższą niezawodność i niższe koszty. Technologia ta może być wykorzystywana w wielu nowych zastosowaniach zarówno na zewnątrz, jak i wewnątrz pomieszczeń. Będzie miała też kluczowe znaczenie dla tworzenia naziemnych map mobilnych, generacji trójwymiarowych modeli powierzchni Ziemi obejmujących trójwymiarowe modele miast. W ramach projektu Atenea zorganizowano ponadto kilka naziemnych misji gromadzenia geodanych. Dzięki inicjatywie Atenea powstała nie tylko innowacyjna i udoskonalona technologia geolokalizacji, ale także środowisko programistyczne, które w przyszłości znajdzie zastosowanie w integracji systemów i czujników nawigacyjnych.
