Sistema integrato di mappatura urbana ad alta risoluzione
I sistemi di geolocalizzazione e riferimento fanno ormai parte della vita quotidiana. Le persone usano i sistemi di navigazione satellitare nelle auto per percorrere strade che non conoscono e in casa con i computer possono trovare la propria casa su immagini satellitari dettagliate. I sistemi di navigazione satellitare che offrono una copertura globale vengono chiamati collettivamente Sistemi globali di navigazione satellitare (GNSS). Il termine sistema di posizionamento globale (GPS) si riferisce al GNSS degli Stati Uniti, il primo di questi sistemi completamente operativo. Galileo è il GNSS europeo attualmente in fase di costruzione e collaudo da parte dell'UE e dell'Agenzia spaziale europea (ESA). Il GNSS offre informazioni sul posizionamento di qualcosa su una mappa globale. Un'altra tecnologia importante per la cattura di immagini e la misurazione delle posizioni degli oggetti e delle distanze tra loro è il sistema LIDAR (rilevamento e localizzazione tramite luce). La tecnologia LIDAR viene attualmente usata per offrire immagini rapide e precise su ampie aree, come quelle necessarie per la pianificazione urbana. Queste immagini si possono integrare con immagini a risoluzione inferiore come quelle offerte dai servizi satellitari basati su Web. La geolocalizzazione delle mappe urbane prodotte da LIDAR viene attualmente fornita da ricevitori ad accoppiamento aperto GPS/sistema di navigazione inerziale (GPS/INS). Finora la tecnologia si è dimostrata molto costosa e le prestazioni scarse in condizioni di visibilità satellitare ridotta. Grazie ai finanziamenti UE del progetto Atenea ("Advanced techniques for navigation receivers and applications"), gli scienziati europei hanno integrato le tecniche LIDAR con le architetture dei ricevitori GNSS/INS e le funzioni di elaborazione dei segnali Galileo. Atenea ha creato un sistema in grado di navigare da 5 a 50 cm con la precisione di 1 secondo in difficili ambienti urbani, offrendo una notevole riduzione della solidità e della continuità a costi notevolmente inferiori. La tecnologia del progetto promuove diverse applicazioni esterne e persino interne in precedenza non possibili. Sarà fondamentale per la mappatura mobile terrestre, la generazione di modelli superficiali terrestri 3D che includono modelli urbani 3D. Atenea è già stato l'elemento base per diverse missioni di acquisizione di geodati terrestri. In generale Atenea non solo ha fornito una tecnologia di geolocalizzazione innovativa e potenziata, ma anche un ambiente di sviluppo software che sarà prezioso per la futura integrazione di sistemi di navigazione e sensori.