Un système de cartographie urbaine intégré à haute résolution
Les systèmes de géolocalisation et de référencement font désormais partie de la vie quotidienne. Les gens utilisent les systèmes de navigation par satellite dans leurs voitures pour s'orienter sur la route et sur leurs ordinateurs personnels pour trouver leur maison grâce aux images satellite. Les systèmes de navigation par satellite qui offrent une couverture mondiale sont regroupés sous le terme de système mondial de navigation par satellite (GNSS). Le terme GPS (système mondial de localisation) fait référence au GNSS des États-Unis, le premier système de ce genre à avoir été totalement opérationnel. Galileo est le GNSS propre à l'Europe, et l'UE et l'Agence spatiale européenne (ESA) en sont à sa phase de construction et d'essai. Le système GNSS offre des informations sur la localisation d'un lieu précis sur une carte du monde. La télédétection par laser ou LIDAR (acronyme de «light detection and ranging») est une autre technologie importante en matière de capture d'images et de détermination de la distance à un objet. La technologie LIDAR sert actuellement à fournir des images précises et rapides de zones très étendues, comme celles requises dans la planification urbaine. Ces images peuvent être complétées par des images à résolution plus faible, telles que celles fournies par les services satellitaires sur le Web. La géolocalisation des cartes urbaines produites par LIDAR est actuellement fournie par des récepteurs GPS/INS (GPS/système de navigation à inertie) à faible couplage. Jusqu'à présent, la technologie s'est révélée très onéreuse et d'une performance en dessous de la moyenne dans des conditions de mauvaise visibilité satellitaire. Grâce au financement du projet Atenea («Advanced techniques for navigation receivers and applications») par l'UE, des scientifiques européens ont pu intégrer aux techniques LIDAR des architectures de récepteur GNSS/INS et des capacités de traitement de signal Galileo. Atenea a fourni un système capable d'une résolution en distance de 5 à 50 cm en une seconde dans des environnements urbains difficiles, en augmentant considérablement la précision et la fiabilité pour un coût nettement inférieur. La technologie du projet facilite les nombreuses applications en extérieur, et même en intérieur, qui n'étaient pas réalisables jusqu'à présent. Elle sera essentielle à la cartographie mobile terrestre, la génération des modèles de surface terrestre 3D qui comprennent des modèles urbains en 3D. Atenea a déjà permis de réaliser plusieurs missions d'acquisition de géodonnées dans un espace terrestre. Dans l'ensemble, Atenea a apporté non seulement une technologie de géolocalisation améliorée innovante, mais également un environnement de développement logiciel qui sera précieux dans l'intégration future des capteurs et systèmes de navigation.
