Skip to main content
European Commission logo
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
CORDIS Web 30th anniversary CORDIS Web 30th anniversary
Zawartość zarchiwizowana w dniu 2024-05-27

Artificial Mouse

Article Category

Article available in the following languages:

Wąsy opracowane w technologii czujników

Modelowanie technologii na podstawie zachowania i zdolności zwierząt i owadów przebyło długą drogę w rozwijaniu światowej technologii czujników. W ramach finansowanego przez KE projektu wykorzystano wąsy jako organ dotykowy służący do rozwinięcia technologii rozpoznawania obiektów.

W świecie robotyki istnieje już szereg urządzeń zadziwiających i inspirujących nas swoimi możliwościami. W robotyce dokonano wielkich postępów, od automatycznych odkurzaczy po roboty-zabawki, od precyzyjnych narzędzi medycznych po urządzenia eksploracyjne. W rzeczy samej postępy te są tak dużo, że w chwili obecnej wkraczają już w świat biorobotyki i badań nerwowych. W ramach projektu AMOUSE kierowanego przez Instytut Badań Psychologicznych Maxa Plancka opracowano robota opartego na nerwowych danych wejściowych, łączącego zasady biorobotyki syntetycznej z zachowaniem neurofizjologicznym. Posiadający model oparty na układzie wąsów gryzoni, takich jak myszy lub szczury, robot jest unikatowy pod tym względem, że ilustruje on zarówno adaptacyjne, jak i zmysłowe zachowanie gryzoni. Model wąsów jest w stanie mierzyć fazowe odpowiedzi w dwóch ortogonalnych kierunkach. Wynika to z dwuparowej konstrukcji wąsów, która sprawia, że urządzenie nadaje się do zadań rozpoznawania kształtu, takich jak mapowanie fizycznych cech terenu. Opracowany produkt ma inne zalety, a mianowicie jest tanim i wydajnym rozwiązaniem technologicznym, szczególnie biorąc pod uwagę fakt, że jego konstrukcja pozwala na pomiar powierzchni pochyłych. Poza postępem technicznym związanym z opracowanym czujnikiem w postaci wąsów, z projektu wynika również dodatkowa korzyść. Ponieważ produkt został oparty na adaptacjach pochodzenia zwierzęcego, przyczyni się on do badań, w których produkty sztuczne służą za platformę dla postępów neurobiologicznych świata rzeczywistego.

Znajdź inne artykuły w tej samej dziedzinie zastosowania