Organizacja informacji sensorycznych i informacji o ruchu
Wszystkie informacje odbierane za pośrednictwem pięciu zmysłów, tj. wzroku, słuchu, węchu, smaku i dotyku, są przetwarzane i interpretowane przez mózg i tworzą wewnętrzne odwzorowanie świata zewnętrznego. Z drugiej strony, zmysły wewnętrzne informują o położeniu różnych części ciała, jak również o sposobie ruchu ciała. Aby rozwinąć obecną wiedzę na temat sposobu organizacji i integracji wszystkich tych informacji, w ramach projektu AMOUSE zaproponowano model obliczeniowy, który stanowi podsumowanie istniejących wyników badań neurofizjologicznych. W oparciu o proste i dobrze znane mechanizmy integracji informacji poprzez różne modalności czuciowe przeprowadzono badanie nad stopniem wpływu percepcji ruchu na planowanie ruchów. Podczas realizacji projektu AMOUSE powstał niezależny robot. Natomiast w ośrodku University of Osnabrück w Niemczech przeprowadzono doświadczenia laboratoryjne, w których wykorzystana została symulowana aproksymacja przeprowadzona dla tego robota. Do sterowania robotem, który "uczył się" poruszać w labiryncie, wykorzystano model neuronowy. Bezpośrednich dowodów na zmiany w sposobie planowania ruchów dostarczyło badanie trasy robota. Niepewność robota przy ruchu w przód, przy skręcie w lewo lub w prawo na skrzyżowaniu została znacznie ograniczona po odwzorowaniu informacji uzyskiwanych za pośrednictwem czujników światła i dotyku. Niemniej jednak, interpretacja informacji o ruchu została uznana jako nierozłączny element procesu podejmowania optymalnych decyzji przy założeniu wymiernych ograniczeń. Partnerzy projektu AMOUSE zasugerowali, że neurony czuciowe mogą kodować wszystkie zasadnicze informacje, jednak nie są w stanie oddziaływać na proces podejmowania decyzji ani wpływać na ich wynik. Z drugiej jednak strony część obwodowego układu nerwowego, która jest zaangażowana w kontrolę ruchu, może poprzez ocenę złożoności zleconych zadań dokonywać regulacji, o ile wymagane jest podejmowanie decyzji na wysokim poziomie. Podczas konstruowania elastycznych systemów mających możliwość dostosowania do danego zadania, przeznaczonych dla robota AMOUSE, wykorzystane zostały najnowsze metody rekonceptualizacji zasad przetwarzania informacji.
