Sorveglianza cooperativa agli incendi boschivi
I veicoli aerei senza equipaggio (UAV) controllati da un solo sistema si possono usare nelle missioni di salvataggio e intervento in cui i veicoli al suolo hanno limiti intrinseci nell'accesso al luogo desiderato. In particolare, gli elicotteri senza equipaggio si sono dimostrati utili nei casi in cui i veicoli aerei, data la loro manovrabilità, rappresentano l'unico modo per avvicinarsi all'obiettivo ed eseguire i compiti. Gli elicotteri sono molto adatti a un'acquisizione agile del bersaglio e ai compiti di ispezione e monitoraggio per i quali devono rimanere nella stessa posizione e ottenere immagini dettagliate. Il sistema COMETS è stato progettato per consentire la cooperazione di più elicotteri per il rilevamento e il monitoraggio degli incendi boschivi. Diversi UAV possono fornire immagini simultanee dell'evento da monitorare, migliorando la percezione dell'evento e consentendo a ogni velivolo di utilizzare i dati raccolti dagli altri. In un tale sistema multi-UAV, le attività deliberative autonome devono considerare i vincoli temporali, le elevate incertezze sull'esecuzione dei compiti e una rapida reattività agli imprevisti. Inoltre, gli operatori di terra possono prendere il controllo degli UAV se necessario. COMETS richiedeva quindi un'architettura con un sistema di comunicazione distribuito integrato che coprisse collegamenti cablati e non. Piccoli velivoli impongono limiti rigidi sul consumo di energia e sulla dimensione dei computer di bordo, per cui è necessario elaborare a terra la maggior parte delle immagini aeree e i dati raccolti. Pertanto, oltre a stabilire interconnessioni all'interno della flotta UAV, ci devono essere connessioni peer-to-peer con le stazioni di terra. Per ulteriori informazioni sul sistema COMETS a UAV multipli visitare http://www.comets-uavs.org/
