Control de incendios forestales cooperativo
Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) controlados por un sistema único pueden ser empleados en misiones de rescate e intervención en las que los vehículos terrestres presentan limitaciones a la hora de acceder al lugar deseado. En concreto, los helicópteros no tripulados han demostrado ser útiles gracias a su maniobrabilidad cuando la única forma de llegar hasta el objetivo y cumplir las tareas encomendadas por vía aérea . Los helicópteros están bien diseñados tanto para hacer un seguimiento de forma ágil como para tareas de inspección y de control en las que se requiere mantener una posición estable para obtener vistas detalladas. El sistema COMETS ha sido concebido para que cooperen múltiples helicópteros en la detección y el control de incendios forestales. Varios UAV pueden ofrecer distintas vistas del evento que se esté controlando de forma simultánea, con lo que se mejora la percepción del mismo y permite que cada aeronave se beneficie de la información recogida por las otras. En este sistema de UAV múltiples, es necesario que las actividades deliberativas autónomas tengan en cuenta las limitaciones temporales, las grandes incertidumbres sobre la ejecución de tareas y una rigurosa reacción a las contingencias. Además, los operadores en tierra podrían querer controlar los UAV si fuera necesario. De ahí que el proyecto COMETS haya necesitado una arquitectura que integre un sistema de comunicación distribuida mediante conexiones por cable e inalámbricas. Los vehículos aéreos pequeños imponen grandes límites sobre el consumo de energía y el tamaño de los ordenadores a bordo, lo que hace necesario que casi todas las imágenes aéreas y la información recogida tengan que ser procesadas en tierra. Por tanto, además de establecerse interconexiones entre la flota del UAV, hacen falta conexiones punto a punto con las estaciones terrestres. Para obtener más información sobre el sistema de UAV múltiples, consulte http://www.comets-uavs.org/
