Une bibliothèque de modèles des comportements de conduite
Avant de pouvoir prendre la route, les véhicules autonomes doivent prouver qu’ils sont aussi sûrs que les conducteurs humains. «La coexistence sûre et efficace des véhicules automatisés et des véhicules conduits par l’humain constitue un défi interdisciplinaire majeur pour la science des transports», déclare Maria Rodrigues, gestionnaire de projet principale pour le transport et la mobilité chez Panteia. Pour relever ce défi, la science des transports s’appuie largement sur des simulations virtuelles pour réaliser ses tests. Mais pour être viables, ces simulations doivent s’appuyer sur des modèles crédibles du comportement humain au volant. C’est là qu’intervient le projet i4Driving financé par l’UE. «Notre objectif est de développer une nouvelle bibliothèque de modèles de comportement de conduite humaine qui servira de référence humaine pour la sécurité routière, à laquelle les systèmes de conduite automatisés (ADS pour automated driving systems) et leurs fonctions pourront être comparés et évalués», explique Vincenzo Punzo, coordinateur scientifique de i4Driving et professeur à l’université de Naples Federico II, en Italie.
Évaluation des situations critiques
Pour le projet i4Driving, créer une nouvelle bibliothèque ne signifie pas nécessairement développer de nouveaux modèles. Il s’agit plutôt de développer une combinaison de modèles nouveaux et existants qui permettront d’évaluer les ADS dans le cadre de simulations de sécurité basées à la fois sur des scénarios et sur le trafic. Selon Vincenzo Punzo, ces combinaisons garantiront que les simulations virtuelles reflètent fidèlement la complexité du comportement des conducteurs dans des systèmes de circulation routière réalistes. «D’une part, en intégrant le facteur hétérogénéité des conducteurs et de leurs comportements, nos modèles peuvent reproduire les situations critiques et non critiques de sécurité du trafic quotidien», ajoute-t-il. «D’autre part, une complexité adéquate du système est nécessaire pour réaliser une analyse solide et pertinente de la sécurité routière.» Bien que le projet soit toujours en cours, il a déjà généré plusieurs résultats importants. Il a mené des expériences inédites basées sur ces modèles dans le cadre de quatre simulations de conduite. Le protocole expérimental combine les caractéristiques du conducteur et de l’environnement, telles que l’âge, le genre, l’expérience de conduite ou les conditions d’éclairage. Il prend également en compte différents domaines de conception fonctionnelle (urbain et extra-urbain) dans différents endroits d’Europe. «Contrairement aux expériences traditionnelles sur simulateur de conduite, qui étudient des scénarios spécifiques, les expériences d’i4Driving exposent un conducteur à des séquences complexes de route et de trafic similaires à celles rencontrées dans les études de conduite naturalistes», explique Vincenzo Punzo. «Cela nous permet de caractériser à la fois l’hétérogénéité des conducteurs et le comportement de conduite dans des conditions de circulation réalistes.»
Des transports plus sûrs et plus durables
Une fois le projet achevé, ces modèles pourront immédiatement servir de référence humaine pour définir le niveau de sécurité requis des systèmes de conduite automatisée. À terme, ces mêmes modèles permettront à l’industrie automobile, à ses partenaires de recherche, aux organismes de certification et aux organisations de tests auprès des consommateurs de simuler de manière réaliste le comportement d’autres véhicules conduits par des êtres humains dans un trafic mixte. «Les modèles de i4Driving serviront de référence pour la conception d’un comportement similaire au comportement humain et donc facilement prévisible et acceptable des véhicules automatisés dans le trafic mixte, garantissant une interaction sûre et fiable avec les véhicules conventionnels», conclut Maria Rodrigues. «Le résultat net sera un système de transport plus sûr et plus durable et une meilleure utilisation de la capacité des infrastructures routières.»
Mots‑clés
i4Driving, comportement de conduite, automatisé, science des transports, transport et mobilité, simulations virtuelles, systèmes de conduite automatisés, ADS, sécurité routière, simulateur de conduite