Bardziej inteligentna i bezpieczna mobilność dzięki narzędziom podejmowania decyzji
Celem projektu EVENTS jest zwiększenie bezpieczeństwa, innowacyjności i niezawodności zautomatyzowanych pojazdów. Wyposażając pojazdy w zaawansowane systemy percepcji i podejmowania decyzji, zespół projektu ma nadzieję, że przyczyni się to do zmniejszenia liczby wypadków i udoskonalenia opartych na sieci i zautomatyzowanych pojazdów (ang. connected and automated vehicles, CAV), tak by radziły sobie w niekorzystnych i nieprzewidywalnych środowiskach. „Prace w projekcie EVENTS zostały podjęte z myślą o tym, by zautomatyzowane pojazdy mogły poruszać się nie tylko w idealnych warunkach, do których zostały zaprojektowane, ale także w nieoczekiwanych i trudnych scenariuszach, typowych dla świata rzeczywistego”, mówi koordynator projektu Angelos Amditis, dyrektor ds. badań i rozwoju w Instytucie Systemów Komunikacyjnych i Komputerowych greckiego Narodowego Uniwersytetu Technicznego w Atenach. Z tego względu zespół projektu koncentruje się na opracowaniu nowej generacji algorytmów percepcji i systemów podejmowania decyzji, które umożliwiają pojazdom wykrywanie i reagowanie na otoczenie z większą precyzją. Kluczowym aspektem jest rozszerzenie domeny projektowania operacyjnego (ang. operational design domain, ODD) systemów autonomicznych, umożliwiając im bezpieczną jazdę w trudnych warunkach. Ponadto w ramach projektu EVENTS wprowadzane są systemy samooceny do monitorowania i wykrywania awarii lub błędów czujników, co zwiększa niezawodność operacyjną. Co więcej, te zaawansowane rozwiązania są wspierane przez inteligentniejsze narzędzia podejmowania decyzji zdolne do dostosowywania się w sposób dynamiczny do złożonych warunków jazdy.
Od badań do rzeczywistych rozwiązań
Podejście przyjęte w projekcie EVENTS łączy rygorystyczne badania z praktycznymi zastosowaniami. Obejmuje ono ukierunkowane eksperymenty mające na celu przetestowanie wydajności systemów autonomicznych w nieoptymalnych warunkach, takich jak nieregularne drogi, niekorzystne warunki pogodowe (mgła lub zimowe słońce nisko nad horyzontem) oraz obecności niechronionych użytkowników dróg, do których zalicza się pieszych czy rowerzystów. Z tego względu głównym przedmiotem toczących się badań są algorytmy uczenia maszynowego opracowane z myślą o lepszej percepcji, przewidywaniu ruchu i podejmowaniu decyzji. Do zbierania danych i walidacji nowych rozwiązań wykorzystano prototypowe pojazdy wyposażone w zestawy czujników. Następnie przeprowadzono badania łączące symulacje i testy w świecie rzeczywistym, które zapewniają zarówno skalowalność, jak i niezawodność. Fuzja sensoryczna pozwoliła na osiągnięcie bardzo dobrych wyników bez konieczności korzystania z kosztownego sprzętu, podczas gdy algorytmy adaptacyjne umożliwiły pojazdom radzenie sobie nawet z najbardziej złożonymi i nieprzewidywalnymi sytuacjami. Udostępniając swoje wnioski międzynarodowym organom, aby ułatwić stworzenie rygorystycznych norm branżowych, konsorcjum projektu pomaga wspierać globalny proces standaryzacji. Przeprowadzone działania pomogą zbudować zaufanie do technologii jazdy autonomicznej i jej rozpowszechnianie. „Nasze cele to coś więcej niż kamienie milowe w rozwoju technologii – to ważny krok w kierunku bezpieczniejszych dróg i bardziej zrównoważonej mobilności”, dodaje Amditis. Głównymi wyzwaniami, z jakimi musiało się zmierzyć konsorcjum, były braki rzeczywistych danych dotyczących rzadkich przypadków spotykanych na drodze, trudności z odtworzeniem niekorzystnych warunków pogodowych i bariery regulacyjne. Pomimo tych przeszkód prace w projekcie EVENTS nie zwalniały tempa. „Zostaliśmy poddani wielu próbom”, przyznaje Amditis. „Ale każde wyzwanie było dla nas okazją do zmiany i poprawy. Ta elastyczność i odporność jest tym, co wyróżnia inicjatywę EVENTS”.
Dalsze plany
Wśród wielu celów, jakie udało się dotąd osiągnąć zespołowi projektu EVENTS, należy wymienić generowanie danych na podstawie symulacji, innowacyjne zbiory danych czy zaawansowane algorytmy. Obecnie, gdy projekt wchodzi w ostatnią fazę realizacji, można z całą pewnością stwierdzić, że opracowane w jego ramach innowacyjne metodologie będą kształtować przyszłość zautomatyzowanej jazdy. „W naszej pracy nie chodzi jedynie o rozwój technologii – chodzi o bardziej bezpieczny, dostępny i zrównoważony transport dla wszystkich”, podsumowuje Amditis.
Słowa kluczowe
EVENTS, oparte na sieci i zautomatyzowane pojazdy, CAV, domena projektowania operacyjnego, podejmowanie decyzji, systemy samooceny, niechronieni użytkownicy dróg
