Opis projektu
Zwiększenie zdolności CAV do radzenia sobie z nieprzewidzianymi sytuacjami
W kontekście omawianego projektu nieprzewidziane sytuacje, z jakimi spotykają się połączone i zautomatyzowane pojazdy (CAV) podczas regularnej eksploatacji, nazywane są „zdarzeniami”. CAV muszą radzić sobie z tymi zdarzeniami w sposób bezpieczny i efektywny. Wyższy poziom automatyzacji zwiększa możliwości systemu, ale także jego złożoność. Zdarzenia te są gromadzone w ramach trzech przypadków użycia: interakcja z niechronionymi użytkownikami dróg, niestandardowe i nieuporządkowane warunki drogowe oraz słaba widoczność i niekorzystne warunki pogodowe. W ramach finansowanego przez UE projektu EVENTS powstanie solidny i samowystarczalny system percepcji i podejmowania decyzji dla pojazdów CAV, który pozwoli im radzić sobie w różnych sytuacjach i nadal bezpiecznie funkcjonować. Kiedy system nie będzie w stanie obsłużyć zdarzenia, włączy się ulepszony manewr minimalnego ryzyka.
Cel
Driving is a challenging task. In our everyday life as drivers, we are facing unexpected situations we need to handle in a safe and efficient way. The same is valid for Connected and Automated Vehicles (CAVs), which also need to handle these situations, to a certain extent, depending on their automation level. The higher the automation level is, the higher the expectations for the system to cope with these situations are.
In the context of this project, these unexpected situations where the normal operation of the CAV is close to be disrupted (e.g. ODD limit is reached due to traffic changes, harsh weather/light conditions, imperfect data, sensor/communication failures, etc.), are called “events”. EVENTS is also the acronym of this project.
Today, CAVs are facing several challenges (e.g. perception in complex urban environments, Vulnerable Road Users (VRUs) detection, perception in adverse weather and low visibility conditions) that should be overcome in order to be able to drive through these events in a safe and reliable way.
Within our scope, and in order to cover a wide area of scenarios, these kinds of events are clustered under three main use cases: a) Interaction with VRUs, b) Non-Standard and Unstructured Road Conditions and c) Low Visibility and Adverse Weather Conditions.
Our vision in EVENTS is to create a robust and self-resilient perception and decision-making system for AVs to manage different kind of “events” on the horizon. These events result in reaching the AV ODD limitations due to the dynamic changing road environment (VRUs, obstacles) and/or due to imperfect data (e.g. sensor and communication failures). The AV should continue and operate safely no matter what. When the system cannot handle the situation, an improved minimum risk manoeuvre should be put in place.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
- inżynieria i technologiainżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatycznainżynieria informacyjna
- nauki społecznesocjologiastosunki przemysłoweautomatyzacja
- inżynieria i technologiainżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatycznainżynieria elektronicznaczujnikiinteligentne czujniki
- nauki społecznegeografia społeczna i ekonomicznatransportzrównoważony transportinteligentny system transportowy
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSystem finansowania
HORIZON-IA - HORIZON Innovation ActionsKoordynator
106 82 ATHINA
Grecja