Des outils décisionnels pour une mobilité plus intelligente et plus sûre
Le projet EVENTS ambitionne de créer des véhicules automatisés plus sûrs, plus intelligents et plus fiables. Il se propose de réduire le nombre d’accidents et permettre aux véhicules connectés et automatisés (VCA) de gérer des environnements difficiles et non structurés, en équipant les véhicules de systèmes avancés de perception et de prise de décision. «EVENTS entendait garantir que les véhicules automatisés peuvent naviguer non seulement dans les conditions idéales pour lesquelles ils ont été conçus, mais aussi dans des situations réelles imprévisibles et difficiles», explique le coordinateur du projet, Angelos Amditis, directeur R&D de l’institut des systèmes de communication et d’informatique à l’université technique nationale d’Athènes, en Grèce. Le projet concentre ses recherches sur le développement d’algorithmes de perception et de systèmes de prise de décision de nouvelle génération qui permettent aux véhicules de percevoir leur environnement et d’y répondre avec une plus grande précision. Un aspect essentiel est l’extension du domaine de conception fonctionnelle (ODD) des systèmes autonomes, qui leur permet de fonctionner en toute sécurité dans des conditions de conduite difficiles. EVENTS introduit également des systèmes d’auto-évaluation afin de surveiller et détecter les dysfonctionnements ou les erreurs des capteurs, améliorant ainsi la fiabilité opérationnelle. Ces avancées sont soutenues par des outils de prise de décision plus intelligents, capables de s’adapter dynamiquement à des environnements de conduite complexes.
Du stade de la recherche aux solutions concrètes
L’approche d’EVENTS associe une recherche rigoureuse à des applications pratiques. Il s’agit notamment d’expériences ciblées destinées à tester les performances des systèmes autonomes dans des conditions sous-optimales, par exemple sur des routes non structurées, sous des conditions météorologiques défavorables comme le brouillard ou le faible ensoleillement hivernal, et en présence d’usagers vulnérables tels que les piétons et les cyclistes. Les algorithmes d’apprentissage automatique développés pour la perception, la prévision des mouvements et la prise de décision sont au cœur du projet. Des véhicules prototypes équipés de capteurs ont été utilisés pour recueillir des données et valider ces solutions par une combinaison de simulations et d’essais en conditions réelles, garantissant à la fois leur évolutivité et leur fiabilité. L’intégration de plusieurs capteurs a permis d’atteindre des performances élevées sans dépendre d’un matériel coûteux, tandis que des algorithmes adaptatifs ont permis aux véhicules de gérer les situations les plus complexes et les plus imprévisibles. En partageant ses conclusions avec des organismes internationaux afin de guider l’élaboration de normes industrielles rigoureuses, le projet contribue à la normalisation mondiale. Ses travaux renforceront la confiance dans les technologies autonomes et contribueront à leur adoption à grande échelle. «Nos objectifs dépassent les simples avancées techniques, ce sont des tremplins vers des routes plus sûres et une mobilité plus durable», ajoute Angelos Amditis. Le consortium a rencontré divers obstacles dont le manque des données réelles pour les cas rares ou critiques, les difficultés à reproduire des conditions météorologiques extrêmes et les barrières réglementaires. Malgré ces obstacles, EVENTS a continué à progresser. «Nous avons été mis à l’épreuve à bien des égards», fait remarquer Angelos Amditis. «Mais chaque défi a été une opportunité de nous adapter et de nous améliorer. C’est cette résilience qui fait d’EVENTS un projet unique.»
Une feuille de route vers l’avenir
EVENTS a déjà atteint plusieurs de ses objectifs clés, notamment la génération de données par simulation, le développement de jeux de données innovants et d’algorithmes avancés. Alors que le projet entre dans sa phase finale, ses méthodologies innovantes sont prêtes à façonner l’avenir de la conduite automatisée. «Notre travail ne se limite pas à faire progresser la technologie, mais aussi à rendre les transports plus sûrs, plus accessibles et plus durables pour tous», conclut Angelos Amditis.
Mots‑clés
EVENTS, véhicules connectés et automatisés, VCA, domaine de conception fonctionnelle, prise de décision, systèmes d’auto-évaluation, usagers vulnérables