Dzięki robotycznym platformom place budowy staną się bezpieczniejsze i bardziej wydajne
Praca w sektorze budowlanym może być niebezpieczna. W Europie nie tylko odpowiada za wiele urazów w miejscu pracy, ale także za wiele zgonów. Rzeczywiście w ciągu zaledwie 4 miesięcy 2024 roku 30 pracowników budowlanych straciło życie na placach budowy w całej Europie. „Wiercenie, szlifowanie, natryskiwanie materiałów izolacyjnych i przenoszenie ciężkich materiałów to zadania, które są zarówno czasochłonne, jak i potencjalnie niebezpieczne dla pracowników” — mówi Nikolaos Tsagarakis, badacz z Włoskiego Instytutu Technologii (IIT). Są to jednocześnie zadania, które mogą być bezpiecznie wykonywane przez roboty. Przy wsparciu finansowanego ze środków UE projektu CONCERT IIT opracował rekonfigurowalną platformę robotyczną zdolną do wykonywania szerokiego zakresu zadań budowlanych. „Naszym celem było opracowanie innowacyjnych, wydajnych i konfigurowalnych modułowych rozwiązań do współpracy, które usprawnią procesy budowlane, pomogą odciążyć ludzi od uciążliwych zadań oraz poprawią wydajność i precyzję zadań budowlanych” — dodaje Tsagarakis, który pełni funkcję koordynatora projektu.
Wykorzystanie robotów jako sposób na bezpieczniejszy i wydajniejszy plac budowy
Zrobotyzowane rozwiązanie projektu CONCERT to w pełni funkcjonalna i modułowa mobilna platforma manipulacyjna, którą można szybko i płynnie konfigurować, dostosowując ją do specyficznych wymagań różnych przypadków użycia, ładunków i wymagań kinematycznych w budownictwie. „Zamiast różnych robotów przeznaczonych do różnych zadań, stworzyliśmy rozwiązanie, które jest modularne i które można całkowicie przekonfigurować oraz z łatwością przystosować do różnych zadań bezpośrednio na placu budowy” — wyjaśnia Tsagarakis. Robot może wykonywać niektóre podstawowe zadania autonomicznie, ale został zaprojektowany, aby wspomagać — a nie zastępować — ludzkich robotników. „Nasz robot zajmie się rutynowymi i często niebezpiecznymi zadaniami, zapewniając w ten sposób, że ludzie mogą skupić się na bardziej złożonych pracach, dzięki czemu cały proces budowy będzie bardziej efektywny pod względem czasu i kosztów” — podkreśla Tsagarakis.
Łączenie zrobotyzowanej automatyzacji z narzędziami branżowymi
Działanie platformy zostało sprawdzone i zweryfikowane na prawdziwym placu budowy — obejmowało to szereg zadań w realistycznych warunkach i pracę u boku prawdziwych pracowników budowlanych. Platforma nie tylko była w stanie wykonać wszystkie wymagane zadania, ale także dostosować się do niektórych bieżących żądań zgłaszanych przez zespół budowlany. Naukowcy zademonstrowali również, w jaki sposób narzędzia oprogramowania do automatyzacji robotów, takie jak te opracowane w ramach projektu, można płynnie łączyć z narzędziami branżowymi, takimi jak model informacji o budynku. „To dodatkowo zwiększa bezpieczeństwo i wydajność na placu budowy, ponieważ robotnicy zamiast posługiwać się ciężkimi elektronarzędziami, mogą używać tabletu do sterowania robotem” — wyjaśnia Tsagarakis.
Istotne osiągnięcie w dziedzinie robotyki
Modułowa platforma CONCERT stanowi ważne europejskie osiągnięcie w dziedzinie robotyki. W ramach projektu nie tylko stworzono prawdopodobnie pierwszą wielofunkcyjną platformę robotów budowlanych z możliwością rekonfiguracji, ale także zademonstrowano, że jest już na poziomie gotowości technologicznej wyższym niż zwykle osiągany w tego typu projektach badawczych i innowacyjnych. A to oznacza, że opracowane rozwiązanie ma znaczny potencjał komercyjny. „Elastyczność i interoperacyjność platformy została udowodniona w różnorodnym środowisku zadań, co potwierdza, że rozwiązanie stworzone w ramach projektu CONCERT można dostosować do jeszcze szerszego zakresu zadań, niż te pierwotnie rozważane” — podsumowuje Tsagarakis. „I właśnie na tym chcemy się skupić w dalszych badaniach”.
Słowa kluczowe
CONCERT, robot, platforma robotyczna, budowa, plac budowy, automatyzacja, pracownicy budowlani
