Les plateformes robotiques rendent les chantiers plus sûrs et plus efficaces
La construction peut être un travail dangereux. Ce secteur est non seulement responsable d’un grand nombre d’accidents du travail en Europe, mais aussi d’un grand nombre de décès. En effet, en l’espace de seulement quatre mois en 2024, 30 ouvriers ont perdu la vie sur des chantiers à travers l’Europe. «Percer, poncer, pulvériser des matériaux d’isolation et déplacer des matériaux lourds sont des tâches qui prennent beaucoup de temps et sont potentiellement dangereuses pour les travailleurs», explique Nikolaos Tsagarakis, chercheur à l’Institut italien de technologie (IIT). Il s’agit également de tâches qui peuvent être effectuées en toute sécurité par des robots. Soutenu par le projet CONCERT financé par l’UE, l’IIT a mis au point une plateforme robotique reconfigurable capable d’effectuer de nombreuses tâches de construction. «Notre objectif était de développer des solutions collaboratives modulaires innovantes, efficaces et personnalisables qui rationalisent les processus de construction, contribuent à alléger le fardeau des tâches pénibles pour les humains, et améliorent l’efficacité et la précision des tâches de construction», ajoute Nikolaos Tsagarakis, qui fait office de coordinateur du projet.
Des robots pour un chantier plus sûr et plus efficace
La solution robotique de CONCERT est une plateforme de manipulation mobile entièrement fonctionnelle et modulaire qui peut être reconfigurée rapidement et facilement pour s’adapter aux exigences spécifiques des différents cas d’utilisation de la construction, des charges utiles et des exigences cinématiques. «Au lieu d’avoir différents robots pour différentes tâches, nous avons créé une solution modulaire et entièrement reconfigurable qui peut être facilement réutilisée pour différentes tâches sur le chantier», explique Nikolaos Tsagarakis. Bien que le robot puisse effectuer certaines tâches de base de manière autonome, il a été conçu pour assister le travailleur humain, et non pour le remplacer. «En se chargeant des tâches routinières et souvent dangereuses, notre robot permet à l’ouvrier de se concentrer sur des tâches plus complexes, ce qui rend l’ensemble du processus de construction plus efficace en termes de temps et de coûts», note Nikolaos Tsagarakis.
Connecter l’automatisation robotique à des outils spécifiques à l’industrie
La plateforme a été testée et validée sur un véritable chantier, où elle a exécuté une série de tâches dans des conditions réalistes aux côtés d’ouvriers de chantier. Elle a non seulement été en mesure d’effectuer toutes les tâches requises, mais aussi de s’adapter à certaines demandes formulées à la volée par l’équipe de construction. Les chercheurs ont également démontré comment les outils logiciels d’automatisation robotique, comme ceux développés dans le cadre du projet, peuvent être harmonieusement connectés à des outils spécifiques à l’industrie, tels que le «Building Information Model». «Cette capacité contribue à améliorer la sécurité et l’efficacité du chantier, car au lieu de manipuler de lourds outils électriques, les ouvriers utilisent une tablette pour contrôler le robot», explique Nikolaos Tsagarakis.
Une réalisation importante dans le domaine de la robotique
La plateforme modulaire de CONCERT représente une réalisation européenne importante dans le domaine de la robotique. Elle a non seulement produit ce qui est probablement la première plateforme robotique de construction polyvalente et reconfigurable, mais elle a également démontré que la plateforme développée avait atteint un niveau de maturité technologique supérieur à celui habituellement atteint dans les projets de recherche et d’action en matière d’innovation. La solution présente donc un potentiel commercial important. «La flexibilité et l’interopérabilité de la plateforme ont été démontrées dans différents contextes de travail, ce qui confirme que la plateforme de CONCERT peut être adaptée pour répondre à un éventail de tâches encore plus large que celui envisagé à l’origine», conclut Nikolaos Tsagarakis. «C’est un domaine que nous sommes impatients de continuer explorer.»
Mots‑clés
CONCERT, robot, plateforme robotique, construction, chantier, automatisation, ouvriers de chantier
