I robot assistivi ridefiniscono l’assistenza ospedaliera di routine
La richiesta di un’automazione efficiente, affidabile e flessibile negli ospedali è fondamentale. I sistemi attuali automatizzano solo alcune parti dei processi ospedalieri, creando «isole di automazione» di portata limitata e ancora basate sull’intervento manuale per la distribuzione di merci e campioni. Il progetto HARMONY, finanziato dall’UE, intendeva sviluppare tecnologie di manipolazione mobile robotica assistiva adatte agli ambienti ospedalieri. HARMONY si rivolge a due casi d’uso: l’automazione delle attività di consegna su richiesta e l’automazione dei flussi di campioni di saggi biologici. Sfruttando le tecnologie avanzate di manipolazione mobile, HARMONY ha colmato le lacune lasciate dalle soluzioni esistenti, offrendo un elevato grado di flessibilità per rispondere alle mutevoli esigenze e preferenze degli utenti.
Migliorare l’efficienza della forza lavoro e ridurre le attività ripetitive
«Il nostro obiettivo era quello di trasformare gli ambienti ospedalieri attraverso lo sviluppo di tecnologie di manipolazione robotica mobile», spiega il vice-coordinatore del progetto Lionel Ott. «A differenza dei sistemi robotici tradizionali, che spesso si concentrano sugli interventi chirurgici o sull’interazione con i pazienti, HARMONY è stato progettato per supportare il personale ospedaliero nelle sue diverse attività quotidiane, colmando così una lacuna cruciale nell’automazione sanitaria.» «Guidata dalle sfide del mondo reale affrontate dagli utenti finali, la ricerca di HARMONY si è concentrata su due casi d’uso specifici», continua. «Il primo riguardava il trasporto agile di piccole merci all’interno dell’ospedale, mentre il secondo si concentrava su ambienti di laboratorio, dove la nostra tecnologia aiutava la manipolazione dei campioni, facilitando processi come il disimballaggio prima dell’analisi». Questi scenari non sono puramente teorici, ma attività quotidiane che il personale ospedaliero incontra, dimostrando i vantaggi tangibili delle soluzioni HARMONY.
Miglioramento delle capacità di percezione, manipolazione, navigazione e interazione dei robot
Per garantire un’efficiente tecnologia di manipolazione mobile autonoma per ambienti incentrati sull’uomo, i ricercatori hanno apportato diversi contributi essenziali alle tecnologie robotiche autonome esistenti. «Il successo del nostro progetto dipende dalla perfetta integrazione di tecnologie avanzate in un quadro di facile utilizzo. Questo approccio intende garantire che questi sistemi robotici possano integrarsi perfettamente negli spazi attuali, eliminando la necessità di un’ampia reingegnerizzazione dell’ambiente per il funzionamento accanto agli esseri umani», afferma. HARMONY ha contribuito in modo significativo a diverse aree della robotica, in particolare a migliorare la percezione e la mappatura in ambienti dinamici, nonché a migliorare la navigazione e la pianificazione in ambienti affollati. Inoltre, ha contribuito a garantire un controllo sicuro di tutto il corpo intorno agli esseri umani e a far progredire le interazioni non verbali tra esseri umani e robot. Unendo i più recenti lavori sulla percezione e l’apprendimento degli oggetti per la manipolazione, HARMONY ha aumentato in modo significativo la preparazione tecnologica delle tecnologie dimostrate.
Colmare il divario tra la teoria e la pratica
Il successo dell’applicazione delle nuove tecnologie in ambiente ospedaliero ha permesso al personale ospedaliero e al pubblico di vedere le tecnologie in azione, favorendo il coinvolgimento e il dialogo con i ricercatori. HARMONY ha fatto progredire in modo significativo la ricerca scientifica e contemporaneamente ha guidato l’innovazione industriale, contribuendo allo sviluppo di prodotti pronti per il futuro da parte dei partner industriali del progetto. «La nostra ampia ricerca sulle tecnologie che alimentano i sistemi robotici è stata pubblicata e molti componenti sono disponibili come codice open-source. Questo fornisce una base essenziale per la ricerca futura, accelerando i progressi delle tecnologie di manipolazione mobile nel settore sanitario», afferma. Sul fronte industriale, il nuovo prototipo robotico sviluppato sta diventando un prodotto commerciale. Questo prototipo è destinato a offrire una soluzione per le attività di trasporto agile negli ospedali.
Parole chiave
HARMONY, ospedale, sanità, automazione, robot, manipolazione mobile robotica, navigazione e pianificazione
