Los robots de asistencia redefinen la atención hospitalaria rutinaria
La demanda de una automatización eficaz, fiable y flexible en los hospitales es crucial. Los sistemas actuales solo automatizan partes de los procesos hospitalarios, creando «islas de automatización» de alcance limitado y que siguen dependiendo de la intervención manual para distribuir mercancías y muestras. El equipo del proyecto HARMONY, financiado con fondos europeos, pretendía desarrollar tecnologías de manipulación móvil robótica asistida adaptadas a entornos hospitalarios. El proyecto HARMONY se centró en dos casos de uso: la automatización de las tareas de entrega a demanda y la automatización de los flujos de muestras de bioensayos. Aprovechando las avanzadas tecnologías de manipulación móvil, el equipo de HARMONY colmó las lagunas dejadas por las soluciones existentes, ofreciendo un alto grado de flexibilidad ante las demandas cambiantes y las preferencias de los usuarios.
Mejora de la eficacia de los trabajadores y reducción de las tareas repetitivas
«Nuestro objetivo era transformar los entornos hospitalarios mediante el desarrollo de tecnologías de manipulación móvil robótica asistencial», señala el vicecoordinador del proyecto, Lionel Ott. «A diferencia de los sistemas robóticos tradicionales, que suelen centrarse en intervenciones quirúrgicas o en la interacción con el paciente, el equipo de HARMONY se diseñó para ayudar al personal hospitalario en sus diversas actividades diarias, abordando así una laguna crucial en la automatización de la asistencia sanitaria». «Guiados por los retos reales a los que se enfrentan los usuarios finales, la investigación de HARMONY se centró en dos casos de uso concretos», prosigue Ott. «El primero tenía que ver con el transporte ágil de pequeñas mercancías por el hospital, mientras que el segundo se centraba en entornos de laboratorio, donde nuestra tecnología ayudaba en la manipulación de muestras, facilitando procesos como el desembalaje antes del análisis». Esos escenarios no son meramente teóricos, sino tareas cotidianas a las que se enfrenta el personal del hospital, lo cual demuestra los beneficios tangibles de las soluciones de HARMONY.
Potenciar las capacidades de percepción, manipulación, navegación e interacción de los robots
Con el fin de garantizar una tecnología de manipulación móvil autónoma eficiente para entornos centrados en las personas, los investigadores hicieron varias aportaciones fundamentales a las tecnologías robóticas autónomas existentes. «El éxito de nuestro proyecto depende de la integración perfecta de tecnologías avanzadas en un marco sencillo. Con este planteamiento se pretende garantizar que estos sistemas robóticos puedan integrarse perfectamente en los espacios actuales, eliminando la necesidad de una amplia remodelación del entorno para su funcionamiento junto a los humanos», afirma Ott. El equipo de HARMONY ha contribuido significativamente a varias áreas de la robótica, sobre todo en la mejora de la percepción y la cartografía en entornos dinámicos, así como en la mejora de la navegación y la planificación en entornos abarrotados. Además, ayudó a garantizar un control seguro de todo el cuerpo entorno a las personas y avanzó en las interacciones no verbales entre humanos y robots. Gracias a la combinación de los últimos avances en percepción de objetos y aprendizaje para la manipulación, el equipo de HARMONY ha mejorado significativamente la preparación tecnológica de sus tecnologías demostradas.
Acortar la brecha entre investigación y práctica
La implantación con éxito de las nuevas tecnologías en entornos hospitalarios permitió al personal y al público presenciarlas en acción, fomentando así el compromiso y el diálogo con los investigadores. El proyecto HARMONY impulsó significativamente la investigación científica y, a la vez, la innovación industrial, contribuyendo al desarrollo de productos preparados para el futuro por parte de los socios industriales del proyecto. «Se ha publicado nuestra amplia investigación sobre las tecnologías que impulsan los sistemas robóticos, y muchos componentes están disponibles como código de fuente abierta. Eso proporciona una base esencial para futuras investigaciones, acelerando los avances en tecnologías de manipulación móvil dentro del sector de la asistencia sanitaria», afirma Ott. En el ámbito industrial, el nuevo prototipo robótico desarrollado se está convirtiendo en un producto comercial. Este prototipo pretende ofrecer una solución a las tareas de transporte ágil en los hospitales.
Palabras clave
HARMONY, hospital, asistencia sanitaria, automatización, robots, manipulación móvil robótica, navegación y planificación
