Les robots d’assistance redéfinissent les soins hospitaliers de routine
La demande d’une automatisation efficace, fiable et flexible dans les hôpitaux est cruciale. Les systèmes actuels n’automatisent qu’une partie des processus hospitaliers, créant ainsi des «îlots d’automatisation» dont la portée est limitée et qui reposent encore sur une intervention manuelle pour la distribution des produits et des échantillons. Le projet HARMONY, financé par l’UE, visait à développer des technologies d’assistance à la manipulation robotique mobile adaptées aux environnements hospitaliers. HARMONY a ciblé deux cas d’utilisation: l’automatisation des tâches de livraison à la demande et l’automatisation des flux d’échantillons d’essais biologiques. En s’appuyant sur des technologies avancées de manipulation mobile, HARMONY a comblé les lacunes laissées par les solutions existantes, offrant un haut degré de flexibilité face à l’évolution des demandes et des préférences des utilisateurs.
Améliorer l’efficacité du personnel et réduire les tâches répétitives
«Notre objectif était de transformer les environnements hospitaliers en développant des technologies d’assistance robotique et de manipulation mobile», explique Lionel Ott, vice-coordinateur du projet. «Contrairement aux systèmes robotiques traditionnels, qui se concentrent souvent sur les interventions chirurgicales ou l’interaction avec les patients, HARMONY a été conçu pour aider le personnel hospitalier dans ses diverses activités quotidiennes, comblant ainsi une lacune cruciale dans l’automatisation des soins de santé.» «Guidée par les défis réels auxquels sont confrontés les utilisateurs finaux, la recherche du projet HARMONY s’est concentrée sur deux cas d’utilisation spécifiques», poursuit Lionel Ott. «Le premier concernait le transport agile de petites marchandises dans l’hôpital, tandis que le second était axé sur les laboratoires, où notre technologie a contribué à la manipulation d’échantillons, facilitant des processus tels que le déballage avant l’analyse.» Ces scénarios ne sont pas purement théoriques, mais des tâches quotidiennes auxquelles le personnel hospitalier est confronté, ce qui démontre les avantages concrets des solutions HARMONY.
Améliorer les capacités de perception, de manipulation, de navigation et d’interaction des robots
Afin de garantir l’efficacité de la technologie de manipulation mobile autonome pour les environnements centrés sur l’être humain, les chercheurs ont apporté plusieurs contributions fondamentales aux technologies robotiques autonomes existantes. «Le succès de notre projet repose sur l’intégration homogène de technologies avancées dans un cadre convivial. Cette approche vise à garantir que ces systèmes robotiques peuvent s’intégrer de manière fluide dans les espaces actuels, éliminant ainsi la nécessité d’un réaménagement approfondi de l’environnement en vue d’un fonctionnement aux côtés des humains», déclare Lionel Ott. HARMONY a contribué de manière significative à plusieurs domaines de la robotique, notamment en améliorant la perception et la cartographie dans des environnements dynamiques, ainsi qu’en améliorant la navigation et la planification dans des environnements encombrés. En outre, il a contribué à assurer un contrôle sûr de l’ensemble du corps autour des humains et à faire progresser les interactions non verbales entre les humains et les robots. En combinant les travaux les plus récents dans le domaine de la perception basée sur l’objet et de l’apprentissage de la manipulation, HARMONY a considérablement amélioré la maturité des technologies démontrées.
Combler le fossé entre la recherche et la pratique
Les déploiements réussis des nouvelles technologies dans les environnements hospitaliers ont permis au personnel hospitalier et au public de voir les technologies en action, ce qui a favorisé l’engagement et le dialogue avec les chercheurs. HARMONY a fait progresser de manière significative la recherche scientifique tout en stimulant l’innovation industrielle, contribuant ainsi au développement de produits prêts pour l’avenir par les partenaires industriels du projet. «Nos recherches approfondies sur les technologies qui alimentent les systèmes robotiques ont été publiées, et de nombreux composants sont disponibles sous forme de code source ouvert. Cela constitue une base essentielle pour les recherches futures, accélérant les progrès des technologies de manipulation mobile dans le secteur des soins de santé», a déclaré Lionel Ott. Sur le plan industriel, le nouveau prototype robotique mis au point est sur le point de devenir un produit commercial. Ce prototype devrait offrir une solution pour les tâches de transport agiles dans les hôpitaux.
Mots‑clés
HARMONY, hôpital, soins de santé, automatisation, robots, manipulation mobile robotisée, navigation et planification