Enhancing Healthcare with Assistive Robotic Mobile Manipulation

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Initial communication and dissemination plan

Formal description of system architecture

Evaluation of risks associated with the use of mobile manipulator robots in hospitals

Semantic and instance segmentation system for robotics in real-time

Specification of scenarios requirements

Field study results: User response to robot prototypes

Localisation using an object-centred representation

First integrated hardware/software system

Distributed multi-robot task assignment method

Sensor suite first prototype

Sensor specifications

Local motion planner for dynamic environments

Learning from demonstration framework

Multimodal object database

Compliant control and embodiment for grasping and manipulation

Immersive multimodal interface for providing user grasping demonstrations

Data management plan

Project website

Publications

AcousticFusion: Fusing sound source localization to visual SLAM in dynamic environments

Auteurs: T. Zhang, H. Zhang, X. Li, J. Chen, T. L. Lam, S. Vijayakumar
Publié dans: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numéro 2021, 2021, ISBN 978-1-6654-1714-3
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros51168.2021.9636585

Task-oriented contact optimization for pushing manipulation with mobile robots

Auteurs: F. Bertoncelli, M. Selvaggio, F. Ruggiero, L. Sabattini
Publié dans: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Numéro 2022, 2022
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9982177

Structured Motion Generation with Predictive Learning: Proposing Subgoal for Long-Horizon Manipulation

Auteurs: Namiko Saito, João Moura, Tetsuya Ogata, Marina Y. Aoyama, Shingo Murata, Shigeki Sugano, Sethu Vijayakumar
Publié dans: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra48891.2023.10161046

Visual place recognition using LiDAR intensity information

Auteurs: L. Di Giammarino, I. Aloise, C. Stachniss, G. Grisetti
Publié dans: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numéro 2021, 2021, ISBN 978-1-6654-1714-3
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros51168.2021.9636649

ROS-PyBullet Interface: A Framework for Reliable Contact Simulation and Human-Robot Interaction

Auteurs: Christopher Mower, Theodoros Stouraitis, Joao Moura, Christian Rauch, Lei Yan, Nazanin Zamani Behabadi, Michael Gienger, Tom Vercauteren, Christos Bergeles and Sethu Vijayakumar
Publié dans: The Conference on Robot Learning 2022 (CoRL 2022), Numéro 2022, 2022
Éditeur: PMLR

PoseFusion2: Simultaneous background reconstruction and human shape recovery in real-time

Auteurs: H. Zhang, T. Zhang, T. L. Lam, S. Vijayakumar
Publié dans: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numéro 2021, 2021, ISBN 978-1-6654-1714-3
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros51168.2021.9636658

Semi-automatic 3D Object Keypoint Annotation and Detection for the Masses

Auteurs: K. Blomqvist, J.J. Chung, L. Ott, and S. Roland
Publié dans: IEEE International Conference on Pattern Recognition, Numéro 2022, 2022
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icpr56361.2022.9956263

Visual control through narrow passages for an omnidirectional wheeled robot

Auteurs: D. Morra, E. Cervera, L.R. Buonocore, J. Cacace, F. Ruggiero, V. Lippiello, M. Di Castro
Publié dans: 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation, Numéro 2022, 2022
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/med54222.2022.9837221

3D VSG: Long-term Semantic Scene Change Prediction through 3D Variable Scene Graphs

Auteurs: Samuel Looper, Javier Rodriguez-Puigvert, Roland Siegwart, Cesar Cadena, Lukas Schmid
Publié dans: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra48891.2023.10161212

Current-Based Impedance Control for Interacting with Mobile Manipulators

Auteurs: Jelmer de Wolde, Luzia Knoedler, Gianluca Garafalo, Javier Alonso-Mora
Publié dans: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2024
Éditeur: IEEE

Online Multi-Robot Task Assignment with Stochastic Blockages

Auteurs: N. Wilde, J. Alonso-Mora
Publié dans: IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Numéro 2022, 2022
Éditeur: IEEE

SHINE-Mapping: Large-Scale 3D Mapping Using Sparse Hierarchical Implicit Neural Representations

Auteurs: Xingguang Zhong, Yue Pan, Jens Behley, Cyrill Stachniss
Publié dans: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra48891.2023.10160907

Learning Motor Skills of Reactive Reaching and Grasping of Objects

Auteurs: W. Hu, C. Yang, K. Yuan, Z. Li
Publié dans: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Numéro 2021, 2021
Éditeur: IEEE

Panoptic multi-TSDFs: A flexible representation for online multi-resolution volumetric mapping and long-term dynamic scene consistency

Auteurs: L. M. Schmid, J. Delmerico, J. L. Schonberger, J. Nieto, M. Pollefeys, R. Siegwart, C. Cadena Lerma
Publié dans: IEEE International Conference on Robotics and Automation, Numéro 2022, 2022
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra46639.2022.9811877

Vision based adaptation to kernelized synergies for human inspired robotic manipulation

Auteurs: S. Katyara, F. Ficuciello, F. Chen, B. Siciliano, D. G. Caldwell
Publié dans: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numéro 2021, 2021, ISBN 978-1-7281-9077-8
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra48506.2021.9561046

Robust and Dexterous Dual-arm Tele-Cooperation using Adaptable Impedance Control

Auteurs: Keyhan Kouhkiloui Babarahmati, Mohammadreza Kasaei, Carlo Tiseo, Michael Mistry, Sethu Vijayakumar
Publié dans: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Page(s) 17337-17343
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra57147.2024.10610410

Robust Onboard Localization in Changing Environments Exploiting Text Spotting

Auteurs: N. Zimmerman, L. Wiesmann, T. Guadagnino, T. Läbe, J. Behley, and C. Stachniss
Publié dans: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Numéro 2022, 2022
Éditeur: IEEE

RGB-D SLAM in Indoor Planar Environments with Multiple Large Dynamic Objects

Auteurs: Ran Long, Christian Rauch, Tianwei Zhang, Vladimir Ivan, Tin Lun Lam and Sethu Vijayakumar
Publié dans: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Numéro 2022, 2022
Éditeur: IEEE

Mapping the static parts of dynamic scenes from 3D LiDAR point clouds exploiting ground segmentation

Auteurs: M. Arora, L. Wiesmann, X. Chen, C. Stachniss
Publié dans: European Conference on Mobile Robots (ECMR), Numéro 2021, 2021, ISBN 978-1-6654-1213-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ecmr50962.2021.9568799

Poisson surface reconstruction for LiDAR odometry and mapping

Auteurs: I. Vizzo, X. Chen, N. Chebrolu, J. Behley, C. Stachniss
Publié dans: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numéro 2021, 2021, ISBN 978-1-7281-9077-8
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra48506.2021.9562069

Learning Agent-Aware Affordances for Closed-Loop Interaction with Articulated Objects

Auteurs: Giulio Schiavi, Paula Wulkop, Giuseppe Rizzi, Lionel Ott, Roland Siegwart, Jen Jen Chung
Publié dans: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra48891.2023.10160747

Dual-arm object transportation via model predictive control and external disturbance estimation

Auteurs: M. Lei, M. Selvaggio, T. Wang, F. Ruggiero, C. Zhou, C. Yao, Y. Zheng
Publié dans: 2022 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Numéro 2022, 2022
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/case49997.2022.9926627

Context-Awareness in Human-Robot Interaction: Approaches and Challenges

Auteurs: P. Chevalier, B. R. Schadenberg, A. Aly, A. Cangelosi, A. Tapus
Publié dans: Companion of the Human Robot Interaction Conference '22, Numéro 2022, 2022
Éditeur: IEEE/ACM
DOI: 10.5555/3523760.3523992

Self-supervised Point Cloud Prediction Using 3D Spatio-temporal Convolutional Networks

Auteurs: B. Mersch, X. Chen, J. Behley, C. Stachniss
Publié dans: Conference on Robot Learning (CoRL), Numéro 2021, 2021
Éditeur: PMLR

Online Estimation of Articulated Objects with Factor Graphs using Vision and Proprioceptive Sensing

Auteurs: Buchanan, Russell; Röfer, Adrian; Moura, João; Valada, Abhinav; Vijayakumar, Sethu
Publié dans: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2309.16343

The Views of Hospital Laboratory Workers on Augmenting Laboratory Testing with Robots

Auteurs: Bob R. Schadenberg, Hideki Garcia Goo, Lena Nyman, Jesper Keisu, Vanessa Evers
Publié dans: Companion of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3568294.3580157

Error-Bounded Approximation of Pareto Fronts in Robot Planning Problems

Auteurs: A. Botros, A. Sadeghi, N. Wilde, J. Alonso-Mora, and S. L. Smith
Publié dans: Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Numéro 2022, 2022, ISBN 978-3-031-21089-1
Éditeur: Springer
DOI: 10.1007/978-3-031-21090-7_30

Online Range Image-based Pole Extractor for Long-term LiDAR Localization in Urban Environments

Auteurs: H. Dong, X. Chen, C. Stachniss
Publié dans: European Conference on Mobile Robots (ECMR), Numéro 2021, 2021, ISBN 978-1-6654-1213-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ecmr50962.2021.9568850

Calibration of tactile/force sensors for grasping with the PRISMA Hand II

Auteurs: D. E. Canbay, P. Ferrentino, H. Liu, R. Moccia, S. Pirozzi, B. Siciliano, F. Ficuciello
Publié dans: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Numéro 2021, 2021, ISBN 978-1-6654-4139-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/aim46487.2021.9517508

TiV-ODE: A Neural ODE-based Approach for Controllable Video Generation From Text-Image Pairs

Auteurs: Yucheng Xu, Nanbo Li, Arushi Goel, Zonghai Yao, Zijian Guo, Hamidreza Kasaei, Mohammadreza Kasaei, Zhibin Li
Publié dans: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numéro 31, 2024, Page(s) 14645-14652
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra57147.2024.10610149

Non-prehensile Planar Manipulation via Trajectory Optimization with Complementarity Constraints

Auteurs: J. Pousa De Moura, T. Stouraitis, S. Vijayakumar
Publié dans: IEEE International Conference on Robotics and Automation, Numéro 2022, 2022
Éditeur: IEEE

Robust Double-Encoder Network for RGB-D Panoptic Segmentation

Auteurs: Matteo Sodano, Federico Magistri, Tiziano Guadagnino, Jens Behley, Cyrill Stachniss
Publié dans: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra48891.2023.10160315

Learning a guidance policy from humans for social navigation

Auteurs: L. Knoedler, B. Brito, M. Everett, J. P. How and J. Alonso-Mora
Publié dans: IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Social Robot Navigation: Advances and Evaluation (SEANavBench), Numéro 2022, 2022
Éditeur: IEEE

Nonprehensile Planar Manipulation through Reinforcement Learning with Multimodal Categorical Exploration

Auteurs: Juan Del Aguila Ferrandis, João Moura, Sethu Vijayakumar
Publié dans: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros55552.2023.10341629

Maneuver-based trajectory prediction for self-driving cars using spatio-temporal convolutional networks

Auteurs: B. Mersch, T. Höllen, K. Zhao, C. Stachniss, R. Roscher
Publié dans: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numéro 2021, 2021, ISBN 978-1-6654-1714-3
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros51168.2021.9636875

Unified Data Collection for Visual-Inertial Calibration via Deep Reinforcement Learning

Auteurs: Yunke Ao, Le Chen, Florian Tschopp, Michel Breyer, Roland Siegwart, Andrei Cramariuc
Publié dans: 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra46639.2022.9811629

A Data-efficient Neural ODE Framework for Optimal Control of Soft Manipulators

Auteurs: Kasaei, Mohammadreza, Keyhan Kouhkiloui Babarahmati, Zhibin Li, and Mohsen Khadem
Publié dans: Conference on Robot Learning (CORL), 2023
Éditeur: PMLR

Unsupervised Continual Semantic Adaptation Through Neural Rendering

Auteurs: Zhizheng Liu, Francesco Milano, Jonas Frey, Roland Siegwart, Hermann Blum, Cesar Cadena
Publié dans: 2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr52729.2023.00296

Multi-Robot Local Motion Planning Using Dynamic Optimization Fabrics

Auteurs: Saray Bakker, Luzia Knoedler, Max Spahn, Wendelin Böhmer, Javier Alonso-Mora
Publié dans: 2023 International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/mrs60187.2023.10416784

Language-guided Robot Grasping: CLIP-based Referring Grasp Synthesis in Clutter

Auteurs: Tziafas, Georgios; Xu, Yucheng; Goel, Arushi; Kasaei, Mohammadreza; Li, Alex; Kasaei, Hamidreza
Publié dans: Conference on Robot Learning (CORL), 2023
Éditeur: PMLR
DOI: 10.48550/arxiv.2311.05779

NeuSurfEmb: A Complete Pipeline for Dense Correspondence-based 6D Object Pose Estimation without CAD Models

Auteurs: Francesco Milano, Jen Jen Chung, Hermann Blum, Roland Siegwart, Lionel Ott
Publié dans: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2024
Éditeur: IEEE

NeuralBlox: Real-time neural representation fusion for robust volumetric mapping

Auteurs: S. P. Lionar, L. M. Schmid, C. Cadena, R. Siegwart, A. Cramariuc
Publié dans: International Conference on 3D Vision, Numéro 2021, 2021, ISBN 978-1-6654-2688-6
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/3dv53792.2021.00135

Constructing Metric-Semantic Maps Using Floor Plan Priors for Long-Term Indoor Localization

Auteurs: Nicky Zimmerman, Matteo Sodano, Elias Marks, Jens Behley, Cyrill Stachniss
Publié dans: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros55552.2023.10341595

Simple but effective redundant odometry for autonomous vehicles

Auteurs: A. Reinke, X. Chen, C. Stachniss
Publié dans: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numéro 2021, 2021, ISBN 978-1-7281-9077-8
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra48506.2021.9562023

Improving monocular depth estimation by semantic pre-training

Auteurs: P. Rottmann, T. Posewsky, A. Milioto, C. Stachniss, J. Behley
Publié dans: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numéro 2021, 2021, ISBN 978-1-6654-1714-3
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros51168.2021.9636546

Agile and Versatile Robot Locomotion via Kernel-based Residual Learning

Auteurs: Milo Carroll, Zhaocheng Liu, Mohammadreza Kasaei, Zhibin Li
Publié dans: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra48891.2023.10160704

Do we use the Right Measure? Challenges in Evaluating Reward Learning Algorithms

Auteurs: N. Wilde, J. Alonso-Mora
Publié dans: Conference on Robot Learning (CoRL), Numéro 2022, 2022
Éditeur: PMLR

4D panoptic LiDAR segmentation

Auteurs: M. Aygün, A. Ošep, M. Weber, M. Maximov, C. Stachniss, J. Behley, L. Leal-Taixé
Publié dans: IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Numéro 2021, 2021, ISBN 978-1-6654-4509-2
Éditeur: IEEE/CVF
DOI: 10.1109/cvpr46437.2021.00548

Data-efficient Non-parametric Modelling and Control of an Extensible Soft Manipulator

Auteurs: Mohammadreza Kasaei, Keyhan Kouhkiloui Babarahmati, Zhibin Li, Mohsen Khadem
Publié dans: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra48891.2023.10161275

TSDF++: A Multi-object Formulation for Dynamic Object Tracking and Reconstruction

Auteurs: M. Grinvald, F. Tombari, R. Siegwart, J. Nieto
Publié dans: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numéro 2021, 2021, ISBN 978-1-7281-9077-8
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra48506.2021.9560923

Open-World Semantic Segmentation Including Class Similarity

Auteurs: Matteo Sodano, Federico Magistri, Lucas Nunes, Jens Behley, Cyrill Stachniss
Publié dans: IEEE/CVF Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024
Éditeur: IEEE

Simultaneous Synthesis and Verification of Neural Control Barrier Functions Through Branch-and-Bound Verification-in-the-Loop Training

Auteurs: Xinyu Wang, Luzia Knoedler, Frederik Baymler Mathiesen, Javier Alonso-Mora
Publié dans: 2024 European Control Conference (ECC), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ecc64448.2024.10591251

Designing Heterogeneous Robot Fleets for Task Allocation and Sequencing

Auteurs: Nils Wilde, Javier Alonso-Mora
Publié dans: 2023 International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/mrs60187.2023.10416795

OpTaS: An Optimization-based Task Specification Library for Trajectory Optimization and Model Predictive Control

Auteurs: Christopher E. Mower, João Moura, Nazanin Zamani Behabadi, Sethu Vijayakumar, Tom Vercauteren, Christos Bergeles
Publié dans: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra48891.2023.10161272

ISAR: A Benchmark for Single- and Few-Shot Object Instance Segmentation and Re-Identification

Auteurs: Nicolas Gorlo, Kenneth Blomqvist, Francesco Milano, Roland Siegwart
Publié dans: 2024 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/wacv57701.2024.00433

Instance-wise Grasp Synthesis for Robotic Grasping

Auteurs: Yucheng Xu, Mohammadreza Kasaei, Hamidreza Kasaei, Zhibin Li
Publié dans: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra48891.2023.10161149

VDBFusion: Flexible and Efficient TSDF Integration of Range Sensor Data

Auteurs: I. Vizzo, T. Guadagnino, J. Behley, and C. Stachniss
Publié dans: Sensors, Numéro 2022, 2022, ISSN 1424-8220
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s22031296

A Unified Approach for Autonomous Volumetric Exploration of Large Scale Environments under Severe Odometry Drift

Auteurs: L. Schmid, V. Reijgwart, L. Ott, J. Nieto, R. Siegwart, C. Cadena Lerma
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Numéro 6(3), 2021, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3068954

A Robotic Cognitive Control Framework for Collaborative Task Execution and Learning

Auteurs: R. Caccavale, A. Finzi
Publié dans: Topics in Cognitive Science, Numéro 2022, 2022, ISSN 1756-8765
Éditeur: Wiley

Statistically Distinct Plans for Multiobjective Task Assignment

Auteurs: Nils Wilde, Javier Alonso-Mora
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro 40, 2024, Page(s) 2217-2232, ISSN 1552-3098
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2024.3359530

Autonomy in physical human-robot interaction: A brief survey

Auteurs: M. Selvaggio, M. Cognetti, S. Nikolaidis, S. Ivaldi, B. Siciliano
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Numéro 6(4), 2021, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3100603

Long-Term Localization using Semantic Cues in Floor Plan Maps

Auteurs: N. Zimmerman, T. Guadagnino, X. Chen, J. Behley, and C. Stachniss
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 2022, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE

A rapidly-exploring random trees approach to combined task and motion planning

Auteurs: R. Caccavale, A. Finzi
Publié dans: Robotics and Autonomous Systems, 2022, ISSN 0921-8890
Éditeur: Elsevier BV

Moving object segmentation in 3D LiDAR data: A learning-based approach exploiting sequential data

Auteurs: X. Chen, S. Li, B. Mersch, L. Wiesmann, J. Gall, J. Behley, C. Stachniss
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Numéro 6(4), 2021, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3093567

Continual Adaptation of Semantic Segmentation Using Complementary 2D-3D Data Representations

Auteurs: J. Frey, H. Blum, F. Milano, R. Siegwart, and C. Cadena
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 2022, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3203812

Combining human guidance and structured task execution during physical human-robot collaboration

Auteurs: J. Cacace, R. Caccavale R., A. Finzi, R. Grieco
Publié dans: Journal of Intelligent Manufacturing, Numéro 2022, 2022, ISSN 0956-5515
Éditeur: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10845-022-01989-y

Receding Moving Object Segmentation in 3D LiDAR Data Using Sparse 4D Convolutions

Auteurs: Benedikt Mersch, Xieyuanli Chen, Ignacio Vizzo, Lucas Nunes, Jens Behley, Cyrill Stachniss
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 7, 2024, Page(s) 7503-7510, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3183245

Multicontact Motion Retargeting Using Whole-Body Optimization of Full Kinematics and Sequential Force Equilibrium

Auteurs: Quentin Rouxel, Kai Yuan, Ruoshi Wen, Zhibin Li
Publié dans: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Numéro 27, 2024, Page(s) 4188-4198, ISSN 1083-4435
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tmech.2022.3152844

Residual force polytope: Admissible task-space forces of dynamic trajectories

Auteurs: H. Ferrolho, W. Merkt, C. Tiseo, S. Vijayakumar
Publié dans: Robotics and Autonomous Systems (RAS), Numéro 142, 2021, ISSN 0921-8890
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2021.103814

Panoptic Vision-Language Feature Fields

Auteurs: Haoran Chen, Kenneth Blomqvist, Francesco Milano, Roland Siegwart
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 9, 2024, Page(s) 2144-2151, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2024.3354624

Where to go next: Learning a Subgoal Recommendation Policy for Navigation in Dynamic Environments

Auteurs: B. Brito, M. Everett, J. P. How, J. Alonso-Mora
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Numéro 6(3), 2021, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3068662

DCPCR: Deep Compressed Point Cloud Registration in Large-Scale Outdoor Environments

Auteurs: L. Wiesmann, T. Guadagnino, I. Vizzo, G. Grisetti, J. Behley, and C. Stachniss
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 2022, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE

Leveraging kernelized synergies on shared subspace for precision grasp and dexterous manipulation

Auteurs: S. Katyara, F. Ficuciello, D. G. Caldwell, B. Siciliano, F. Chen
Publié dans: IEEE Transactions on Cognitive and Development Systems, 2021, ISSN 2379-8939
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tcds.2021.3110406

IR-MCL: Implicit Representation-Based Online Global Localization

Auteurs: Haofei Kuang, Xieyuanli Chen, Tiziano Guadagnino, Nicky Zimmerman, Jens Behley, Cyrill Stachniss
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 8, 2024, Page(s) 1627-1634, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3239318

Mask4D: End-to-End Mask-Based 4D Panoptic Segmentation for LiDAR Sequences

Auteurs: Rodrigo Marcuzzi, Lucas Nunes, Louis Wiesmann, Elias Marks, Jens Behley, Cyrill Stachniss
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 8, 2024, Page(s) 7487-7494, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3320020

Optimizing Task Waiting Times in Dynamic Vehicle Routing

Auteurs: Alexander Botros, Barry Gilhuly, Nils Wilde, Armin Sadeghi, Javier Alonso-Mora, Stephen L. Smith
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 8, 2023, Page(s) 5520-5527, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3295251

Integrated Task Assignment and Path Planning for Capacitated Multi-Agent Pickup and Delivery

Auteurs: Z. Chen, J. Alonso-Mora, X. Bai, D. D. Harabor, P. J. Stuckey
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Numéro 6(3), 2021, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3074883

A Non-Prehensile Object Transportation Framework With Adaptive Tilting Based on Quadratic Programming

Auteurs: Rajesh Subburaman, Mario Selvaggio, Fabio Ruggiero
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 8, 2024, Page(s) 3581-3588, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3268594

Automatic Labeling to Generate Training Data for Online LiDAR-Based Moving Object Segmentation

Auteurs: X. Chen, B. Mersch, L. Nunes, R. Marcuzzi, I. Vizzo, J. Behley, and C. Stachniss
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 2022, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE

Scalarizing Multi-Objective Robot Planning Problems Using Weighted Maximization

Auteurs: Nils Wilde, Stephen L. Smith, Javier Alonso-Mora
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 9, 2024, Page(s) 2503-2510, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2024.3357313

Static map generation from 3D LiDAR point clouds exploiting ground segmentation

Auteurs: Mehul Arora, Louis Wiesmann, Xieyuanli Chen, Cyrill Stachniss
Publié dans: Robotics and Autonomous Systems, Numéro 159, 2024, Page(s) 104287, ISSN 0921-8890
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2022.104287

Adaptive Robust Kernels for Non-Linear Least Squares Problems

Auteurs: N. Chebrolu, T. Läbe, O. Vysotska, J. Behley, C. Stachniss
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Numéro 6(2), 2021, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3061331

Sparse-Dense Motion Modelling and Tracking for Manipulation without Prior Object Models

Auteurs: C. Rauch, R. Long, V. Ivan, S Vijayakumar
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 2022, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3200177

A Human Gesture Mapping Method to Control a Multi‐Functional Hand for Robot‐Assisted Laparoscopic Surgery: The MUSHA Case

Auteurs: F. Ficuciello, A. Villani, T. Lisini Baldi, D. Prattichizzo
Publié dans: Frontiers in Robotics and AI, Numéro 8, 2021, ISSN 2296-9144
Éditeur: Frontiers
DOI: 10.3389/frobt.2021.741807

Improving pedestrian prediction models with self-supervised continual learning

Auteurs: L. Knoedler, C. Salmi, H. Zhu, B. Brito, J. Alonso-Mora
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 2022, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3148475

Learning Adaptive Grasping From Human Demonstrations

Auteurs: S. Wang, W. Hu, L. Sun, X. Wang, Z. Li
Publié dans: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Numéro 2022, 2022, ISSN 1083-4435
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers

A shared-control teleoperation architecture for nonprehensile object transportation

Auteurs: M. Selvaggio, J. Cacace, C. Pacchierotti, F. Ruggiero, P. Robuffo Giordano
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics (T-RO), 2021, ISSN 1552-3098
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2021.3086773

Group-based distributed auction algorithms for multi-robot task assignment

Auteurs: X. Bai, A. Fielbaum, M. Kronmüller, L. Knoedler and J. Alonso-Mora
Publié dans: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Numéro 2022, 2022, ISSN 1545-5955
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tase.2022.3175040

LocNDF: Neural Distance Field Mapping for Robot Localization

Auteurs: Louis Wiesmann, Tiziano Guadagnino, Ignacio Vizzo, Nicky Zimmerman, Yue Pan, Haofei Kuang, Jens Behley, Cyrill Stachniss
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 8, 2023, Page(s) 4999-5006, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3291274

Building Volumetric Beliefs for Dynamic Environments Exploiting Map-Based Moving Object Segmentation

Auteurs: Benedikt Mersch, Tiziano Guadagnino, Xieyuanli Chen, Ignacio Vizzo, Jens Behley, Cyrill Stachniss
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 8, 2023, Page(s) 5180-5187, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3292583

Metrics for 3D Object Pointing and Manipulation in Virtual Reality: The Introduction and Validation of a Novel Approach in Measuring Human Performance

Auteurs: E. Triantafyllidis, W. Hu, C. McGreavy, Z. Li
Publié dans: IEEE Robotics & Automation Magazine (RAM), 2021, ISSN 1070-9932
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/mra.2021.3090070

Inter-Object Affordance Prediction

Auteurs: D. Helm, P. Wulkop, J. Förster, R. Siegwart
Publié dans: 2022
Éditeur: ETH Zürich

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