Descripción del proyecto
Robótica de asistencia en la atención sanitaria
Con una presión cada vez mayor sobre los sistemas de salud de todo el mundo, la robótica de asistencia sanitaria supone una opción cada vez más atractiva para hacer frente a los retos actuales. El proyecto HARMONY, financiado con fondos europeos, tiene por objetivo la introducción de robots móviles autónomos de manipulación resistentes, flexibles y seguros para su uso en entornos centrados en humanos, mediante el aporte de contribuciones fundamentales a las tecnologías mecatrónicas cognitivas. Los patrones de los usuarios finales han identificado dos ámbitos en los que la nueva tecnología podría ofrecer mayores beneficios: la automatización de las tareas de entrega justo a tiempo y la automatización del flujo de muestras de bioensayos de los hospitales. HARMONY demostrará las nuevas soluciones, demostrando así que los sistemas móviles de manipulación robótica pueden, de hecho, satisfacer las necesidades cada vez mayores del sector sanitario y de otros.
Objetivo
Harmony will enable robust, flexible and safe autonomous mobile manipulation robots for use in human-centred environments by making fundamental contributions in cognitive mechatronic technologies. Our targeted application area is assistive healthcare robotics, which is motivated by the mounting pressure on our healthcare system due to factors such as Europe's ageing population. While this presents an immense challenge for the healthcare industry, it is also an opportunity to proactively meet these challenges. Our current robotic automation solutions only offer “islands of automation” where either mobility or manipulation is dealt with in isolation. Harmony aims to fill this gap in knowledge on combining both robotic mobility and manipulation modalities in complex, human-centred environments. Harmony considers two use cases identified by our end user partners: 1) the automation of just-in-time delivery tasks; and 2) the automation of hospital bioassay sample flow. These use cases highlight existing processes that require fast, reliable and flexible automation to undertake the dull and repetitive tasks that are currently conducted by over-qualified staff. Critically, these tasks require robots that can interact with the world across a wide operational spectrum, from the (sub)millimetre precision required for fine manipulation to navigating across building- and campus-scale spaces. This motivates a holistic representation of the environment that facilitates the tight integration of socially aware planning, perception and control, and allows cognitive elements such as learning, reasoning and adaptation of actions for natural interaction. Harmony gathers the required expertise to tackle these core scientific and engineering challenges. Through demonstrators and open software modules, Harmony will show that robotic mobile manipulation systems can integrate seamlessly into our existing processes and spaces to meet growing needs in the healthcare industry and beyond.
Ámbito científico
Palabras clave
Programa(s)
Convocatoria de propuestas
Consulte otros proyectos de esta convocatoriaConvocatoria de subcontratación
H2020-ICT-2020-2
Régimen de financiación
RIA - Research and Innovation actionCoordinador
8092 Zuerich
Suiza