Apoyo automático para el atraque de buques
El comercio marítimo depende de la eficiencia de los grandes buques y petroleros, los cuales suelen entrañar riesgos relacionados con el atraque y la transferencia de la carga. El proyecto financiado por la Unión Europea DOCKINGMONITOR (DockingMonitor - development of automated combined berthing aid and drift monitoring system for large ships, particularly oil and LNG gas tankers) se ocupó de resolver los retos que implica el atraque y la transferencia de cargas. Sus miembros trabajaron para crear un sistema combinado de asistencia al atraque y vigilancia de la deriva que mejora los procesos y reduce riesgos. Los sistemas actuales obligan a distribuir distintos sensores por la dársena, así que los socios del proyecto, procedentes de Dinamarca, Alemania, Italia y Noruega, propusieron un sistema de medición de distancias portátil o «monitor del atraque» para superar las limitaciones actuales. El equipo ideó un nuevo sistema de vigilancia de la deriva para embarcaciones atracadas que se sirven de técnicas de procesamiento de imágenes para hacer un seguimiento del movimiento del barco durante la transferencia de la carga. Para tal fin creó un sistema de medición de distancias por láser. Como punto de partida, se definieron conceptos y se especificaron los requisitos de un sistema de cámaras capaz de medir la deriva. El equipo recopiló información sobre alojamientos para monitores de atraque y definió nuevas especificaciones para estos y para las técnicas de vigilancia y control propuestas, entre otros subsistemas. El equipo analizó los algoritmos de medición de movimientos relevantes y eligió los ideales para avanzar en su investigación. El consorcio evaluó además posibles sistemas de obtención de imágenes del casco del barco enfocadas y con una iluminación uniforme, independientemente de los movimientos de la embarcación. Por otra parte, DOCKINGMONITOR creó un sistema de comunicación entre la cámara y el hardware y desarrolló algoritmos de procesamiento de imágenes. Una vez definido el equipo óptico y de iluminación, los investigadores realizaron pruebas con un sistema robot y un casco simulado. Para desarrollar el concepto de monitor de movimiento transversal fue necesario diseñar un escáner láser bidimensional especial y un puntero láser estándar, que se utilizarían durante los ensayos. Posteriormente, se realizaron pruebas piloto más realistas en el puerto de Oslo (Noruega) con un escáner tridimensional. Por último, el equipo recabó información útil para la validación del sistema en su conjunto en la península de Nyhamna (Noruega). En conjunto, su trabajo dio lugar al desarrollo de un prototipo en el que se incluyen tecnologías de visión artificial, láser, electrónica de control y diseños mecánicos. El equipo del proyecto también validó el sistema mediante varios ensayos para garantizar que es capaz de registrar la velocidad y el movimiento de los buques de forma precisa. En resumen, el sistema aumenta la automatización y ofrece datos inmediatos a los operarios, ya sea a sus ordenadores de sobremesa o a dispositivos portátiles. En caso de que se fuera a producir un accidente inminente, un sistema de alarma es capaz de comunicarse con operarios humanos tanto en el buque como en tierra. La tecnología podría ser muy importante de cara a mejorar la seguridad de los puertos, reducir las amenazas al medio ambiente, mejorar los atraques y aliviar los problemas que implica la transferencia de cargas.
Palabras clave
Petroleros, atraque, transferencia de carga, monitores de atraque, escáner láser
