Une assistance automatisée pour l’accostage des navires
Le commerce maritime est fonction du rendement des navires et pétroliers, lesquels s’accompagnent souvent de risques associés au transfert des marchandises et à l’accostage. Le projet DOCKINGMONITOR (DockingMonitor - development of automated combined berthing aid and drift monitoring system for large ships, particularly oil and LNG gas tankers) financé par l’UE a tenté de venir à bout des défis associés à l’accostage et au transfert de cargaison. Il a tenté d’associer une assistance à l’accostage et un système de surveillance de la dérive à même d’améliorer les processus et réduire les risques. Les systèmes actuels exigent la répartition de plusieurs sondes sur le quai pour obtenir de tels résultats. En rassemblant des partenaires venus du Danemark, d’Allemagne, d’Italie et de Norvège, l'équipe a proposé un système de mesure portable à distance (contrôleur d’accostage) pour venir à bout des restrictions. Les chercheurs ont imaginé un système de suivi de la dérive pour les bateaux amarrés exploitant le traitement d'image afin de surveiller le mouvement du navire pendant le transfert de cargaison. Il a mis au point un système de mesure à distance par balayage laser afin d’appuyer le concept. Le projet a commencé les travaux en définissant le concept et les exigences du système utilisant une caméra pour mesurer la dérive. L'équipe a ensuite rassemblé des données et défini les critères techniques propres à un boîtier de contrôle de l’amarrage en vue des techniques de suivi et de surveillance proposées. Elle a enfin défini les spécifications pour diverses autres composantes. L’équipe a passé en revue les algorithmes de mesure du mouvement pertinents et sélectionné les plus opportuns pour les recherches ultérieures. Elle a mené des évaluations des concepts proposés afin de fournir des images nettes et éclairées de manière uniforme de la coque d'un navire, quels que soient ses déplacements. DOCKINGMONITOR a ensuite établi une communication entre la caméra et le matériel, et mis au point les algorithmes de traitement d’image. Ils ont acquis l'optique et les éclairages nécessaires, puis effectué des tests des performances avec un système robot et une coque factice. Les membres du consortium ont développé leur concept pour surveiller les mouvements transversaux. Pour cela ils ont mis au point un scanner laser 2D personnalisé avec un pointeur laser du commerce pour les tests. Des essais plus réalistes ont été effectués dans le Port d’Oslo en Norvège, à l’aide d'un scanner 3D. Enfin, ils ont collecté des informations affectant la validation du système complet dans le port de Nyhamna en Norvège. Globalement, cela a permis la mise au point d'un prototype comprenant une caméra, une technologie laser, l'électronique de commande et le projet mécanique. L'équipe a également validé le système grâce à des essais récurrents afin qu’il puisse assurer le suivi de la vitesse et du mouvement des navires avec précision. Bref, le système a favorisé l’automatisation et propose désormais des données immédiates aux opérateurs par le biais des ordinateurs ou des appareils portables. En cas de problème, un système d’alarme communique avec les intervenants humains à bord et à quai. La technologie s’avère particulièrement prometteuse pour l’amélioration de la sécurité dans les ports puisqu’elle limite les risques environnementaux et les problèmes de transfert de cargaison, tout en favorisant l’accostage.
Mots‑clés
Pétroliers, accostage, transfert de cargaison, contrôleur d’accostage, balayage laser
