ROBOtic Replicants for Optimizing the Yield by Augmenting Living Ecosystems

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Specification and evaluation of robot prototypes
Dissemination, communication and exploitation plans

Dissemination communication and exploitation plans

Report on Seminar 2 & Workshop 2: Modeling of biohybrid entities
Report on Seminar 1 & Workshop 1: Robot-bees interaction and impacts

Establishing public online presence

Data and code management plans

Pubblicazioni

Swarm flocking using optimisation for a self-organised collective motion

Autori: Bahaidarah, M., Rekabi-Bana, F., Marjanovic, O., Arvin, F.
Pubblicato in: Swarm and Evolutionary Computation, Numero 86, 2024, ISSN 2210-6502
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.swevo.2024.101491

Robust formation control for networked robotic systems using Negative Imaginary dynamics

Autori: Junyan Hu, Barry Lennox, Farshad Arvin
Pubblicato in: Automatica, Numero 140,June 2022, 2022, Pagina/e 110235, ISSN 0005-1098
Editore: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2022.110235

Fault-tolerant cooperative navigation of networked UAV swarms for forest fire monitoring

Autori: Junyan Hu, Hanlin Niu, Joaquin Carrasco, Barry Lennox, Farshad Arvin
Pubblicato in: Aerospace Science and Technology, Numero 123, 2022, Pagina/e 107494, ISSN 1270-9638
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ast.2022.107494

A Minimally Invasive Approach Towards “Ecosystem Hacking” With Honeybees

Autori: Stefanec Martin, Hofstadler Daniel N., Krajník Tomáš, Turgut Ali Emre, Alemdar Hande, Lennox Barry, Şahin Erol, Arvin Farshad, Schmickl Thomas
Pubblicato in: Frontiers in Robotics and Ai, Numero 9, 28 April 2022, 2022, Pagina/e 791921., ISSN 2296-9144
Editore: Frontiers
DOI: 10.3389/frobt.2022.791921

Real time fiducial marker localisation system with full 6 DOF pose estimation

Autori: Ulrich, J., Alsayed, A., Arvin, F., Krajnik, T.
Pubblicato in: ACM SIGAPP Applied Computing Review, 2023, ISSN 1559-6915
Editore: ACM
DOI: 10.1145/3594264.3594266

Bio-inspired Collision Avoidance in Swarm Systems via Deep Reinforcement Learning

Autori: Seongin Na, Hanlin Niu, Barry Lennox, Farshad Arvin
Pubblicato in: IEEE Transactions on Vehicular Technology, Numero 71(3), March 2022, 2022, Pagina/e 2511-2526, ISSN 0018-9545
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tvt.2022.3145346

Federated Reinforcement Learning for Collective Navigation of Robotic Swarms

Autori: Seongin Na Tomáš Rouček Jiří Ulrich Jan Pikman Tomáš Krajník Barry Lennox Farshad Arvin
Pubblicato in: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, ISSN 2379-8939
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/tcds.2023.3239815

Unified Robust Path Planning and Optimal Trajectory Generation for Efficient 3D Area Coverage of Quadrotor UAVs

Autori: Rekabi-Bana, F., Hu, J., Krajník, T., Arvin, F.
Pubblicato in: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Numero 25(3), 2023, Pagina/e 2492-2507, ISSN 1558-0016
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/tits.2023.3320049

Distributed collision-free bearing coordination of multi-UAV systems with actuator faults and time delays

Autori: Wu, K., Hu, J., Li, Z., Ding, Z., Arvin, F.
Pubblicato in: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, ISSN 1558-0016
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/tits.2024.3364356

A Vision-based System for Social Insect Tracking

Autori: Kristi Žampachů, Jiří Ulrich, Tomáš Rouček, Martin Stefanec, Dominik Dvořáček,Laurenz Fedotoff, Daniel Nikolas Hofstadler, Fatemeh Rekabi-Bana,George Broughton, Farshad Arvin, Thomas Schmickl, Tomáš Krajník
Pubblicato in: International Conference on Robotics, Automation and Artificial Intelligence, Numero Dec 2022, 2022
Editore: IEEE

Self-supervised learning for fusion of IR and RGB images in visual teach and repeat navigation

Autori: Liu, X., Rozsypalek, Z., Krajnik, T.
Pubblicato in: European Conference on Mobile Robots, 2023
Editore: ECMR
DOI: 10.1109/ecmr59166.2023.10256333

The Queen and her Robotic Court: A Minimally-Invasive Form of Ecosystem Hacking

Autori: Thomas Schmickl, Martin Stefanec, Daniel Niclas Hofstadler, Tomas Krajnik, Ali Emre Turgut, Farshad Arvin
Pubblicato in: The 5th Annual Science Fiction Prototyping Conference (SciFi-It'2021), Numero April 14-16, 2021, 2021
Editore: EUROSIS-ETI

Towards fast fiducial marker with full 6 DOF pose estimation

Autori: Jiří Ulrich, Ahmad Alsayed, Farshad Arvin, Tomáš Krajník
Pubblicato in: ACM Symposium on Applied Computing, Numero April 2022, 2022
Editore: ACM
DOI: 10.1145/3477314.3507043

Robotic Replicants for Improving Queen Bee Health and Persistence of the Honey Bee Colony

Autori: Hande Alemdar, Okan Can Arslan, Farshad Arvin, Georgre Broughton, Dominik Dvořáček, Babür Erdem, Oğuz Gödelek, Bilal Yağız Güderer, Mustafa Yavuz Kara, Erhan Ege Keyvan, Tomáš Krajník, Fatemeh Rekabi Bana, Tomáš Rouček, Erol Şahin, Thomas Schmickl, Martin Stefanec, Muhammad Suleman, Ali Emre Turgut, Jiří Ulrich, Kristi Žampachů
Pubblicato in: 47th Apimondia Congress, Numero 24 - 28 August 2022, 2022
Editore: apimondia

Distributed bearing-only formation control for heterogeneous nonlinear multi-robot systems

Autori: Wu, K., Hu, J., Ding, Z., Arvin, F.
Pubblicato in: IFAC-PapersOnLine, Numero 56(2), 2023, Pagina/e 3447-3452, ISSN 2405-8963
Editore: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1496

Mechatronic design for multi robots-insect swarms interactions

Autori: Rekabi-Bana, F., Stefanec, M., Ulrich, J., Keyvan, E. E., Rouček, T., Broughton, G., Gündeǧer, B. Y., Sahin, Ö., Turgut, A. E., Şahin, E., Krajník, T., Schmickl, T., Arvin, F.
Pubblicato in: IEEE International Conference on Mechatronics, 2023
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/icm54990.2023.10102026

Decentralized multi-agent coverage path planning with greedy entropy maximization

Autori: Champagnie, K., Arvin, F., Hu, J.
Pubblicato in: IEEE International Conference on Industrial Technology, 2024
Editore: IEEE

Visual analysis of beehive queen behaviour

Autori: Kristi Zampachu
Pubblicato in: 2022
Editore: CVUT

Automatic analysis of worker bee behavior in the vicinity of the honeybee queen

Autori: Dominik Dvoracek
Pubblicato in: 2022
Editore: CVUT

Fiducial marker-based multiple camera localisation system

Autori: Jiri Ulrich
Pubblicato in: 2022
Editore: CVUT

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