ROBOtic Replicants for Optimizing the Yield by Augmenting Living Ecosystems

Leistungen

Specification and evaluation of robot prototypes
Dissemination, communication and exploitation plans

Dissemination communication and exploitation plans

Report on Seminar 2 & Workshop 2: Modeling of biohybrid entities
Report on Seminar 1 & Workshop 1: Robot-bees interaction and impacts

Establishing public online presence

Data and code management plans

Veröffentlichungen

Swarm flocking using optimisation for a self-organised collective motion

Autoren: Bahaidarah, M., Rekabi-Bana, F., Marjanovic, O., Arvin, F.
Veröffentlicht in: Swarm and Evolutionary Computation, Ausgabe 86, 2024, ISSN 2210-6502
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.swevo.2024.101491

Robust formation control for networked robotic systems using Negative Imaginary dynamics

Autoren: Junyan Hu, Barry Lennox, Farshad Arvin
Veröffentlicht in: Automatica, Ausgabe 140,June 2022, 2022, Seite(n) 110235, ISSN 0005-1098
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2022.110235

Fault-tolerant cooperative navigation of networked UAV swarms for forest fire monitoring

Autoren: Junyan Hu, Hanlin Niu, Joaquin Carrasco, Barry Lennox, Farshad Arvin
Veröffentlicht in: Aerospace Science and Technology, Ausgabe 123, 2022, Seite(n) 107494, ISSN 1270-9638
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ast.2022.107494

A Minimally Invasive Approach Towards “Ecosystem Hacking” With Honeybees

Autoren: Stefanec Martin, Hofstadler Daniel N., Krajník Tomáš, Turgut Ali Emre, Alemdar Hande, Lennox Barry, Şahin Erol, Arvin Farshad, Schmickl Thomas
Veröffentlicht in: Frontiers in Robotics and Ai, Ausgabe 9, 28 April 2022, 2022, Seite(n) 791921., ISSN 2296-9144
Herausgeber: Frontiers
DOI: 10.3389/frobt.2022.791921

Real time fiducial marker localisation system with full 6 DOF pose estimation

Autoren: Ulrich, J., Alsayed, A., Arvin, F., Krajnik, T.
Veröffentlicht in: ACM SIGAPP Applied Computing Review, 2023, ISSN 1559-6915
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3594264.3594266

Bio-inspired Collision Avoidance in Swarm Systems via Deep Reinforcement Learning

Autoren: Seongin Na, Hanlin Niu, Barry Lennox, Farshad Arvin
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Vehicular Technology, Ausgabe 71(3), March 2022, 2022, Seite(n) 2511-2526, ISSN 0018-9545
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tvt.2022.3145346

Federated Reinforcement Learning for Collective Navigation of Robotic Swarms

Autoren: Seongin Na Tomáš Rouček Jiří Ulrich Jan Pikman Tomáš Krajník Barry Lennox Farshad Arvin
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, ISSN 2379-8939
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/tcds.2023.3239815

Unified Robust Path Planning and Optimal Trajectory Generation for Efficient 3D Area Coverage of Quadrotor UAVs

Autoren: Rekabi-Bana, F., Hu, J., Krajník, T., Arvin, F.
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Ausgabe 25(3), 2023, Seite(n) 2492-2507, ISSN 1558-0016
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/tits.2023.3320049

Distributed collision-free bearing coordination of multi-UAV systems with actuator faults and time delays

Autoren: Wu, K., Hu, J., Li, Z., Ding, Z., Arvin, F.
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, ISSN 1558-0016
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/tits.2024.3364356

A Vision-based System for Social Insect Tracking

Autoren: Kristi Žampachů, Jiří Ulrich, Tomáš Rouček, Martin Stefanec, Dominik Dvořáček,Laurenz Fedotoff, Daniel Nikolas Hofstadler, Fatemeh Rekabi-Bana,George Broughton, Farshad Arvin, Thomas Schmickl, Tomáš Krajník
Veröffentlicht in: International Conference on Robotics, Automation and Artificial Intelligence, Ausgabe Dec 2022, 2022
Herausgeber: IEEE

Self-supervised learning for fusion of IR and RGB images in visual teach and repeat navigation

Autoren: Liu, X., Rozsypalek, Z., Krajnik, T.
Veröffentlicht in: European Conference on Mobile Robots, 2023
Herausgeber: ECMR
DOI: 10.1109/ecmr59166.2023.10256333

The Queen and her Robotic Court: A Minimally-Invasive Form of Ecosystem Hacking

Autoren: Thomas Schmickl, Martin Stefanec, Daniel Niclas Hofstadler, Tomas Krajnik, Ali Emre Turgut, Farshad Arvin
Veröffentlicht in: The 5th Annual Science Fiction Prototyping Conference (SciFi-It'2021), Ausgabe April 14-16, 2021, 2021
Herausgeber: EUROSIS-ETI

Towards fast fiducial marker with full 6 DOF pose estimation

Autoren: Jiří Ulrich, Ahmad Alsayed, Farshad Arvin, Tomáš Krajník
Veröffentlicht in: ACM Symposium on Applied Computing, Ausgabe April 2022, 2022
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3477314.3507043

Robotic Replicants for Improving Queen Bee Health and Persistence of the Honey Bee Colony

Autoren: Hande Alemdar, Okan Can Arslan, Farshad Arvin, Georgre Broughton, Dominik Dvořáček, Babür Erdem, Oğuz Gödelek, Bilal Yağız Güderer, Mustafa Yavuz Kara, Erhan Ege Keyvan, Tomáš Krajník, Fatemeh Rekabi Bana, Tomáš Rouček, Erol Şahin, Thomas Schmickl, Martin Stefanec, Muhammad Suleman, Ali Emre Turgut, Jiří Ulrich, Kristi Žampachů
Veröffentlicht in: 47th Apimondia Congress, Ausgabe 24 - 28 August 2022, 2022
Herausgeber: apimondia

Distributed bearing-only formation control for heterogeneous nonlinear multi-robot systems

Autoren: Wu, K., Hu, J., Ding, Z., Arvin, F.
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 56(2), 2023, Seite(n) 3447-3452, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1496

Mechatronic design for multi robots-insect swarms interactions

Autoren: Rekabi-Bana, F., Stefanec, M., Ulrich, J., Keyvan, E. E., Rouček, T., Broughton, G., Gündeǧer, B. Y., Sahin, Ö., Turgut, A. E., Şahin, E., Krajník, T., Schmickl, T., Arvin, F.
Veröffentlicht in: IEEE International Conference on Mechatronics, 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/icm54990.2023.10102026

Decentralized multi-agent coverage path planning with greedy entropy maximization

Autoren: Champagnie, K., Arvin, F., Hu, J.
Veröffentlicht in: IEEE International Conference on Industrial Technology, 2024
Herausgeber: IEEE

Visual analysis of beehive queen behaviour

Autoren: Kristi Zampachu
Veröffentlicht in: 2022
Herausgeber: CVUT

Automatic analysis of worker bee behavior in the vicinity of the honeybee queen

Autoren: Dominik Dvoracek
Veröffentlicht in: 2022
Herausgeber: CVUT

Fiducial marker-based multiple camera localisation system

Autoren: Jiri Ulrich
Veröffentlicht in: 2022
Herausgeber: CVUT

Leistungen

Veröffentlichungen

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