CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.
Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .
Livrables
Demonstrator of use case 1: solution with adaptation and self-reconfiguration.
Reconfigurable and adaptable soft end-effectors for electronic waste recyclingFirst prototype of reconfigurable and adaptable soft end-effectors for electronic waste recycling.
ReconCycle system for use case 1: exemplar archetypical solutionFirst demonstrator of ReconCycle system for use case 1: exemplar archetypical solution.
Report describing the data management plan, including how ReconCycle will participate in the Pilot on Open Research Data in Horizon 2020.
ReconCycle project website.
Report and data format specification sheet for the semantic framework of scene description
Benchmark and KPI definitionReport on benchmark and KPI definition
Use-case structure (for use cases 1 and 2) and dis-assembly proceduresReport on use-case structure (for use cases 1 and 2) and dis-assembly procedures.
ROS-based software architecture for disassembly cellsThe modular software architecture of the disassembly cell will be based on ROS, which provides interfaces to robots, sensors and other hardware elements and also enables communication within the cell. This deliverable provides a report about the required software architecture.
Skill definition and control methods in ReconCycleReport or scientific publication on skill definition and control methods in ReconCycle
Publications
Auteurs:
Mihael Simonič, Matevž Majcen Hrovat, Sašo Džeroski, Aleš Ude and Bojan Nemec
Publié dans:
Sensors, Numéro 14248220, 2022, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s22207962
Auteurs:
Haoran Li, Christopher J. Ford, Matteo Bianchi, Manuel G. Catalano, Efi Psomopoulou, and Nathan F. Lepora
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 23773766, 2022, Page(s) 8745-8751, ISSN 2377-3766
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/lra.2022.3187876
Auteurs:
Mihael Simonič, Aleš Ude, Bojan Nemec
Publié dans:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Numéro 86, 2023, Page(s) 102657, ISSN 0736-5845
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.rcim.2023.102657
Auteurs:
Simone Monteleone, Francesca Negrello, Manuel G. Catalano, Manolo Garabini, and Giorgio Grioli
Publié dans:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Numéro 21618089, 2022, Page(s) 47-66, ISSN 2161-8089
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2021.3138388
Auteurs:
Zvezdan Lončarević, Rok Pahič, Aleš Ude, Andrej Gams
Publié dans:
Applied Sciences, Numéro 11/3, 2021, Page(s) 1013, ISSN 2076-3417
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/app11031013
Auteurs:
Rok Pahič, Zvezdan Lončarević, Andrej Gams, Aleš Ude
Publié dans:
Robotics and Autonomous Systems, Numéro 135, 2021, Page(s) 103690, ISSN 0921-8890
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2020.103690
Auteurs:
Elisa Stefanini, Gianluca Lentini, Giorgio Grioli, Manuel Giuseppe Catalano, Antonio Bicchi
Publié dans:
Robotics, Numéro 13, 2024, Page(s) 58, ISSN 2218-6581
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/robotics13040058
Auteurs:
Riccardo Mengacci, Manolo Garabini, Giorgio Grioli, Manuel G. Catalano, and Antonio Bicchi
Publié dans:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Numéro 10834435, 2021, Page(s) 3186-3197, ISSN 1083-4435
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmech.2021.3055364
Auteurs:
Erfan Shahriari, Seyed A. B. Birjandi, Sami Haddadin
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 23773766, 2022, Page(s) 2194-2201, ISSN 2377-3766
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/lra.2022.3142903
Auteurs:
Shijia Li, Tomas Kulvicius, Minija Tamosiunaite, Florentin Wörgötter
Publié dans:
Frontiers in Neurorobotics, Numéro 17, 2023, ISSN 1662-5218
Éditeur:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2023.1218977
Auteurs:
Sami Haddadin, Erfan Shahriari
Publié dans:
The International Journal of Robotics Research, Numéro 43, 2024, Page(s) 2112-2141, ISSN 0278-3649
Éditeur:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/02783649241249194
Auteurs:
Miha Deniša, Aleš Ude
Publié dans:
IEEE Access, Numéro 12, 2024, Page(s) 124871-124888, ISSN 2169-3536
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2024.3451975
Auteurs:
Kübra Karacan, Divij Grover, Hamid Sadeghian, Fan Wu, Sami Haddadin
Publié dans:
IFAC-PapersOnLine, Numéro 56, 2024, Page(s) 5015-5020, ISSN 2405-8963
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.ifacol.2023.10.1279
Auteurs:
Riccardo Mengacci, Grazia Zambella, Giorgio Grioli, Danilo Caporale, Manuel G. Catalano, and Antonio Bicchi
Publié dans:
Frontiers in Robotics and AI, Numéro 22969144, 2021, ISSN 2296-9144
Éditeur:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2021.713083
Auteurs:
Fanyi Kong, Grazia Zambella, Simone Monteleone, Giorgio Grioli, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi
Publié dans:
IEEE Access, Numéro 12, 2024, Page(s) 48108-48125, ISSN 2169-3536
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2024.3383774
Auteurs:
Kübra Karacan, Robin Jeanne Kirschner, Hamid Sadeghian, Fan Wu, Sami Haddadin
Publié dans:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Page(s) 204-210
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra57147.2024.10610054
Auteurs:
Xiao Chen, Hamid Sadeghian, Lingyun Chen, Mario Tröbinger, Abadalla Swirkir, Abdeldjallil Naceri, Sami Haddadin
Publié dans:
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, Page(s) 5242-5248, ISBN 979-8-3503-2365-8
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48891.2023.10160366
Auteurs:
Simone Monteleone, Francesca Negrello, Giorgio Grioli, and Manuel G. Catalano
Publié dans:
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, Page(s) 11395-11401, ISBN 978-1-7281-9681-7
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9811727
Auteurs:
Alexander Toedtheide, Johannes Kuhn, Edmundo Pozo Fortunic, Sami Haddadin
Publié dans:
2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2022, Page(s) 25-32, ISBN 978-1-7281-9372-4
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids47582.2021.9555777
Auteurs:
Lepora, Nathan F.; Stinchcombe, Andrew; Ford, Chris; Brown, Alfred; Lloyd, John; Catalano, Manuel G.; Bianchi, Matteo; Ward-Cherrier, Benjamin
Publié dans:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561350
Auteurs:
Mihael Simonič, Boris Kuster, Matija Mavsar, Gašper Šavle, Sebastian Ruiz, Martin Bem, Matevž Majcen Hrovat, Aleš Ude
Publié dans:
2024 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), 2024, Page(s) 180-186
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/cis-ram61939.2024.10673362
Auteurs:
Mihael Simonič, Rok Pahič, Timotej Gašpar, Saeed Abdolshah, Sami Haddadin, Manuel G. Catalano, Florentin Wörgötter, and Aleš Ude
Publié dans:
2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2021, Page(s) 44-51, ISBN 978-1-6654-3684-7
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/icar53236.2021.9659378
Auteurs:
Fabian Jakob, Xiao Chen, Hamid Sadeghian, Sami Haddadin
Publié dans:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Page(s) 12097-12103
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra57147.2024.10610616
Auteurs:
Bojan Nemec, Matevž Majcen Hrovat, Mihael Simonič, Suhan Shetty, Sylvain Calinon, Aleš Ude
Publié dans:
2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2023, Page(s) 779-786
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ur57808.2023.10202430
Auteurs:
Kübra Karacan, Robin Jeanne Kirschner, Hamid Sadeghian, Fan Wu, Sami Haddadin
Publié dans:
2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2024, Page(s) 4745-4752
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc49753.2023.10383326
Auteurs:
Kübra Karacan, Hamid Sadeghian, Robin Kirschner, Sami Haddadin
Publié dans:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981728
Auteurs:
Primož Radanovič, Jaka Jereb, Igor Kovač, and Aleš Ude
Publié dans:
2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2021, Page(s) 304-309, ISBN 978-1-6654-3684-7
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/icar53236.2021.9659345
Auteurs:
Robin J. Kirschner, Alexander Kurdas, Kübra Karacan, Philipp Junge, Seyed A. B. Birjandi, Nico Mansfeld, Saeed Abdolshah, and Sami Haddadin
Publié dans:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636329
Auteurs:
Boris Kuster, Mihael Simonič, Aleš Ude
Publié dans:
Mechanisms and Machine Science, Advances in Service and Industrial Robotics, 2023, Page(s) 417-425
Éditeur:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-32606-6_49
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