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Leistungen
Demonstrator of use case 1: solution with adaptation and self-reconfiguration.
Reconfigurable and adaptable soft end-effectors for electronic waste recyclingFirst prototype of reconfigurable and adaptable soft end-effectors for electronic waste recycling.
ReconCycle system for use case 1: exemplar archetypical solutionFirst demonstrator of ReconCycle system for use case 1: exemplar archetypical solution.
Report describing the data management plan, including how ReconCycle will participate in the Pilot on Open Research Data in Horizon 2020.
ReconCycle project website.
Report and data format specification sheet for the semantic framework of scene description
Benchmark and KPI definitionReport on benchmark and KPI definition
Use-case structure (for use cases 1 and 2) and dis-assembly proceduresReport on use-case structure (for use cases 1 and 2) and dis-assembly procedures.
ROS-based software architecture for disassembly cellsThe modular software architecture of the disassembly cell will be based on ROS, which provides interfaces to robots, sensors and other hardware elements and also enables communication within the cell. This deliverable provides a report about the required software architecture.
Skill definition and control methods in ReconCycleReport or scientific publication on skill definition and control methods in ReconCycle
Veröffentlichungen
Autoren:
Mihael Simonič, Matevž Majcen Hrovat, Sašo Džeroski, Aleš Ude and Bojan Nemec
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 14248220, 2022, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s22207962
Autoren:
Haoran Li, Christopher J. Ford, Matteo Bianchi, Manuel G. Catalano, Efi Psomopoulou, and Nathan F. Lepora
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 23773766, 2022, Seite(n) 8745-8751, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/lra.2022.3187876
Autoren:
Mihael Simonič, Aleš Ude, Bojan Nemec
Veröffentlicht in:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Ausgabe 86, 2023, Seite(n) 102657, ISSN 0736-5845
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.rcim.2023.102657
Autoren:
Simone Monteleone, Francesca Negrello, Manuel G. Catalano, Manolo Garabini, and Giorgio Grioli
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Ausgabe 21618089, 2022, Seite(n) 47-66, ISSN 2161-8089
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2021.3138388
Autoren:
Zvezdan Lončarević, Rok Pahič, Aleš Ude, Andrej Gams
Veröffentlicht in:
Applied Sciences, Ausgabe 11/3, 2021, Seite(n) 1013, ISSN 2076-3417
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/app11031013
Autoren:
Rok Pahič, Zvezdan Lončarević, Andrej Gams, Aleš Ude
Veröffentlicht in:
Robotics and Autonomous Systems, Ausgabe 135, 2021, Seite(n) 103690, ISSN 0921-8890
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2020.103690
Autoren:
Elisa Stefanini, Gianluca Lentini, Giorgio Grioli, Manuel Giuseppe Catalano, Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
Robotics, Ausgabe 13, 2024, Seite(n) 58, ISSN 2218-6581
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/robotics13040058
Autoren:
Riccardo Mengacci, Manolo Garabini, Giorgio Grioli, Manuel G. Catalano, and Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Ausgabe 10834435, 2021, Seite(n) 3186-3197, ISSN 1083-4435
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmech.2021.3055364
Autoren:
Erfan Shahriari, Seyed A. B. Birjandi, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 23773766, 2022, Seite(n) 2194-2201, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/lra.2022.3142903
Autoren:
Shijia Li, Tomas Kulvicius, Minija Tamosiunaite, Florentin Wörgötter
Veröffentlicht in:
Frontiers in Neurorobotics, Ausgabe 17, 2023, ISSN 1662-5218
Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2023.1218977
Autoren:
Sami Haddadin, Erfan Shahriari
Veröffentlicht in:
The International Journal of Robotics Research, Ausgabe 43, 2024, Seite(n) 2112-2141, ISSN 0278-3649
Herausgeber:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/02783649241249194
Autoren:
Miha Deniša, Aleš Ude
Veröffentlicht in:
IEEE Access, Ausgabe 12, 2024, Seite(n) 124871-124888, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2024.3451975
Autoren:
Kübra Karacan, Divij Grover, Hamid Sadeghian, Fan Wu, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 56, 2024, Seite(n) 5015-5020, ISSN 2405-8963
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.ifacol.2023.10.1279
Autoren:
Riccardo Mengacci, Grazia Zambella, Giorgio Grioli, Danilo Caporale, Manuel G. Catalano, and Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 22969144, 2021, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2021.713083
Autoren:
Fanyi Kong, Grazia Zambella, Simone Monteleone, Giorgio Grioli, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
IEEE Access, Ausgabe 12, 2024, Seite(n) 48108-48125, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2024.3383774
Autoren:
Kübra Karacan, Robin Jeanne Kirschner, Hamid Sadeghian, Fan Wu, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Seite(n) 204-210
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra57147.2024.10610054
Autoren:
Xiao Chen, Hamid Sadeghian, Lingyun Chen, Mario Tröbinger, Abadalla Swirkir, Abdeldjallil Naceri, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, Seite(n) 5242-5248, ISBN 979-8-3503-2365-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48891.2023.10160366
Autoren:
Simone Monteleone, Francesca Negrello, Giorgio Grioli, and Manuel G. Catalano
Veröffentlicht in:
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, Seite(n) 11395-11401, ISBN 978-1-7281-9681-7
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9811727
Autoren:
Alexander Toedtheide, Johannes Kuhn, Edmundo Pozo Fortunic, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2022, Seite(n) 25-32, ISBN 978-1-7281-9372-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids47582.2021.9555777
Autoren:
Lepora, Nathan F.; Stinchcombe, Andrew; Ford, Chris; Brown, Alfred; Lloyd, John; Catalano, Manuel G.; Bianchi, Matteo; Ward-Cherrier, Benjamin
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561350
Autoren:
Mihael Simonič, Boris Kuster, Matija Mavsar, Gašper Šavle, Sebastian Ruiz, Martin Bem, Matevž Majcen Hrovat, Aleš Ude
Veröffentlicht in:
2024 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), 2024, Seite(n) 180-186
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/cis-ram61939.2024.10673362
Autoren:
Mihael Simonič, Rok Pahič, Timotej Gašpar, Saeed Abdolshah, Sami Haddadin, Manuel G. Catalano, Florentin Wörgötter, and Aleš Ude
Veröffentlicht in:
2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2021, Seite(n) 44-51, ISBN 978-1-6654-3684-7
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/icar53236.2021.9659378
Autoren:
Fabian Jakob, Xiao Chen, Hamid Sadeghian, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Seite(n) 12097-12103
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra57147.2024.10610616
Autoren:
Bojan Nemec, Matevž Majcen Hrovat, Mihael Simonič, Suhan Shetty, Sylvain Calinon, Aleš Ude
Veröffentlicht in:
2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2023, Seite(n) 779-786
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ur57808.2023.10202430
Autoren:
Kübra Karacan, Robin Jeanne Kirschner, Hamid Sadeghian, Fan Wu, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2024, Seite(n) 4745-4752
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc49753.2023.10383326
Autoren:
Kübra Karacan, Hamid Sadeghian, Robin Kirschner, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981728
Autoren:
Primož Radanovič, Jaka Jereb, Igor Kovač, and Aleš Ude
Veröffentlicht in:
2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2021, Seite(n) 304-309, ISBN 978-1-6654-3684-7
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/icar53236.2021.9659345
Autoren:
Robin J. Kirschner, Alexander Kurdas, Kübra Karacan, Philipp Junge, Seyed A. B. Birjandi, Nico Mansfeld, Saeed Abdolshah, and Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636329
Autoren:
Boris Kuster, Mihael Simonič, Aleš Ude
Veröffentlicht in:
Mechanisms and Machine Science, Advances in Service and Industrial Robotics, 2023, Seite(n) 417-425
Herausgeber:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-32606-6_49
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