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Leistungen
Technical and enduser guides
Concept cost-effectiveness reportConcept costeffectiveness report
Sensors/platforms hardware integration technical guideSensorsplatforms hardware integration technical guide
Data management planSensor selection report
Dissemination & Exploitation report and business plan
Collection basket design report
Workshop reports
Use-case definition document
Specification and design document
Gripper and suction tool design report
Dissemination & Exploitation strategy plan
Veröffentlichungen
Autoren:
Athina Ilioudi; Ben J. Wolf; Azita Dabiri; Bart De Schutter
Veröffentlicht in:
OCEANS 2023, 2023, ISBN 979-8-3503-3226-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanslimerick52467.2023.10244710
Autoren:
Nakić, Ivica; Tolić, Domagoj; Palunko, Ivana; Tomljanović, Zoran
Veröffentlicht in:
IFAC-PapersOnLine, Ausgabe Volume 55, Ausgabe 20, 2022, 2022, Seite(n) 199-204, ISSN 2405-8963
Herausgeber:
Kidlington: Elsevier Ltd
DOI:
10.1016/j.ifacol.2022.09.095
Autoren:
Bilal Yousuf; Zsofia Lendek; Lucian Busoniu
Veröffentlicht in:
22nd IFAC World Congress, Ausgabe Volume 56, Ausgabe 2, 2023, Seite(n) 5494-5499
Herausgeber:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2023.10.206
Autoren:
Petar Bevanda; Max Beier; Armin Lederer; Stefan Sosnowski; Eyke Hüllermeier; Sandra Hirche
Veröffentlicht in:
Advances in Neural Information Processing Systems 2023, 2023
Herausgeber:
Neural Information Processing Systems Foundation, Inc. (NeurIPS)
DOI:
10.48550/arxiv.2305.16215
Autoren:
Vicu-Mihalis Maer; Levente Tamás; Lucian Buşoniu
Veröffentlicht in:
2022 IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR-22), 2022, ISBN 978-1-6654-7933-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/aqtr55203.2022.9802002
Autoren:
Matthias Rosynski, Alexandru Pop, Lucian Busoniu
Veröffentlicht in:
27th International Conference on System Theory, Control and Computing, 2023
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icstcc59206.2023.10308458
Autoren:
Petar Bevanda; Max Beier; Shahab Heshmati-Alamdari; Stefan Sosnowski; Sandra Hirche
Veröffentlicht in:
6th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences ICONS 2022, Ausgabe 24058963, 2022, Seite(n) 13-18, ISSN 2405-8963
Herausgeber:
Kidlington: Elsevier Ltd
DOI:
10.1016/j.ifacol.2022.07.601
Autoren:
Zewen Yang; Stefan Sosnowski; Qingchen Liu; Junjie Jiao; Armin Lederer; Sandra Hirch
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Ausgabe 25762370, 2021, Seite(n) 4406-4411, ISSN 2576-2370
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc45484.2021.9683522
Autoren:
Damir Bulić; Domagoj Tolić; Ivana Palunko
Veröffentlicht in:
6th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences ICONS 2022, Ausgabe 24058963, 2022, Seite(n) 154-159, ISSN 2405-8963
Herausgeber:
Kidlington: Elsevier Ltd
DOI:
10.1016/j.ifacol.2022.07.624
Autoren:
Vicu-Mihalis Maer; Zsofia Lendek; Stefan Pirje; Domagoj Tolic; Antun Djuras; Vicko Prkacin; Ivana Palunko; Lucian Busoniu
Veröffentlicht in:
IEEE American Control Conference 2024, 2024
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2312.11600
Autoren:
Tudor Santejudean, Lucian Busoniu
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 60th IEEE Conference on Decision and Control, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc45484.2021.9683546
Autoren:
Weston, Jerome and Tolić, Domagoj and Palunko, Ivana
Veröffentlicht in:
International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS), Ausgabe vol 577, 2023, ISBN 978-3-031-22215-3
Herausgeber:
Springer, Cham
DOI:
10.1007/978-3-031-22216-0_12
Autoren:
Vicko Prkacin; Ivana Palunko; Ivan Petrović
Veröffentlicht in:
2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO), Ausgabe 2021, 2021, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-6654-3389-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/airpharo52252.2021.9571038
Autoren:
Matija Sukno and Ivana Palunko
Veröffentlicht in:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Ausgabe 2022, 2022, ISBN 978-1-6654-7927-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981320
Autoren:
Jan Brüdigam; Martin Schuck; Alexandre Capone; Stefan Sosnowski; Sandra Hirche
Veröffentlicht in:
Proceedings of The 4th Annual Learning for Dynamics and Control Conference, Ausgabe 26403498, 2022, Seite(n) 1150-1162, ISSN 2640-3498
Herausgeber:
Cambridge MA: JMLR
Autoren:
Bilal Yousuf; Zsófia Lendek; Lucian Buşoniu
Veröffentlicht in:
6th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences ICONS 2022, Ausgabe 24058963, 2022, Seite(n) 93-98, ISSN 2405-8963
Herausgeber:
Kidlington: Elsevier Ltd
DOI:
10.1016/j.ifacol.2022.07.614
Autoren:
Marian-Leontin Pop; Levente Tamas
Veröffentlicht in:
2022 IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics, 2022, ISBN 978-1-6654-7933-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/aqtr55203.2022.9802059
Autoren:
Antun Đuraš; Matija Sukno; Ivana Palunko
Veröffentlicht in:
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Ausgabe 25757296, 2022, Seite(n) 948-954, ISSN 2575-7296
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas54217.2022.9836195
Autoren:
Tudor Sântejudean; Lucian Buşoniu; Vineeth Varma; Constantin Morărescu
Veröffentlicht in:
6th IFAC Symposium on Telematics Applications TA 2022, Ausgabe 24058963, 2022, Seite(n) 1-6, ISSN 2405-8963
Herausgeber:
Kidlington: Elsevier Ltd
DOI:
10.1016/j.ifacol.2022.08.001
Autoren:
Benjamin Keleny; Szilard Molnar; Levente Tamas
Veröffentlicht in:
18th International joint conference on Computer Vision, Imaging and computer graphics theory and applications, Ausgabe Volume 4: VISAPP, 2022, Seite(n) 849-856, ISBN 978-989-758-555-5
Herausgeber:
SciTePress
DOI:
10.5220/0010972200003124
Autoren:
Alexandru Pop; Levente Tamas
Veröffentlicht in:
6th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences, Ausgabe Volume 55, Ausgabe 15, 2022, Seite(n) 160-165, ISSN 2405-8963
Herausgeber:
IFAC
DOI:
10.1016/j.ifacol.2022.07.625
Autoren:
Petar Bevanda; Johannes Kirmayr; Stefan Sosnowski; Sandra Hirche
Veröffentlicht in:
2022 American Control Conference, 2022, ISBN 978-1-6654-5196-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.23919/acc53348.2022.9867829
Autoren:
Armin Lederer; Zewen Yang; Junjie Jiao; Sandra Hirche
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Automatic Control, Ausgabe Volume 68, Ausgabe 5, 2022, Seite(n) 3091 - 3098, ISSN 0018-9286
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tac.2022.3205424
Autoren:
Matthias Rosynski; Lucian Bușoniu
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 14248220, 2022, Seite(n) 5384, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s22145384
Autoren:
Ioana Lal; Irinel-Constantin Morarescu; Jamal Daafouz; Lucian Busoniu
Veröffentlicht in:
Automatica, Ausgabe Volume 154, 2023, Seite(n) 111097, ISSN 0005-1098
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.automatica.2023.111097
Autoren:
Bilal Yousuf; Zsofia Lendek; Lucian Busoniu
Veröffentlicht in:
Springer Journal of Intelligent Robotic Systems, 2024, ISSN 0921-0296
Herausgeber:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.48550/arxiv.2312.11424
Autoren:
Tudor Sântejudean; Lucian Buşoniu
Veröffentlicht in:
Control Engineering Practice, Ausgabe 09670661, 2022, Seite(n) 105228, ISSN 0967-0661
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.conengprac.2022.105228
Autoren:
Petar Bevanda; Stefan Sosnowski; Sandra Hirche
Veröffentlicht in:
Annual Reviews in Control, Ausgabe 13675788, 2021, Seite(n) 197-212, ISSN 1367-5788
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.arcontrol.2021.09.002
Autoren:
Ivica Nakić; Domagoj Tolić; Zoran Tomljanović; Ivana Palunko
Veröffentlicht in:
Journal of the Franklin Institute, Ausgabe Volume 359, Ausgabe 16, 2022, Seite(n) 9110-9128, ISSN 0016-0032
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.jfranklin.2022.09.013
Autoren:
Daniël M. Bot, Ben J. Wolf, Sietse M. van Netten
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 21/13, 2021, Seite(n) 4558, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s21134558
Autoren:
Benjamin Kelenyi; Levente Tamas
Veröffentlicht in:
IEEE Access, Ausgabe Volume 11, 2023, Seite(n) 7947 - 7958, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2023.3238901
Autoren:
A. Ilioudi; A. Dabiri; B. J. Wolf; B. De Schutter
Veröffentlicht in:
IEEE Access, Ausgabe 21693536, 2022, Seite(n) 34562-34576, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2022.3162827
Autoren:
Petar Bevanda; Max Beier; Sebastian Kerz; Armin Lederer; Stefan Sosnowski; Sandra Hirche
Veröffentlicht in:
IEEE Control Systems Letters, Ausgabe 24751456, 2022, Seite(n) 3427 - 3432, ISSN 2475-1456
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lcsys.2022.3184927
Autoren:
Thomas Beckers; Leonardo J. Colombo; Sandra Hirche
Veröffentlicht in:
Journal of Geometric Mechanics, Ausgabe Volume 14, Ausgabe 4, 2022, Seite(n) 491-505, ISSN 1941-4889
Herausgeber:
American Institute of Mathematical Sciences
DOI:
10.3934/jgm.2022018
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